Trigonométrie, angles orientés , repérage polaire I. Rappels 1) Définitions Cercle trigonométrique : Le plan est muni d’un repère ( O, I, J) orthonormal. On appelle cercle trigonométrique un cercle orienté de rayon 1, le sens direct (ou trigonométrique) est le sens inverse des aiguilles d’une montre. Le radian Sur un cercle trigonométrique C, la longueur de l’arc AM et la mesure en radians de l’angle au centre Æ;AOM s’expriment par le même nombre. Si Æ;AOM = rad et AM = l, alors l = . 2) Conversion degrés – radians degrés 180 90 60 45 30 radians Error! Error! Error! Error! 3) Repérage sur le cercle trigonométrique C le cercle trigonométrique. On représente Ë sous la forme d’un axe d’origine I et dirigé vers le haut. On « enroule » Ë sur le cercle trigonométrique. A un nombre x > 0, on associe, en tournant dans le sens direct sur le cercle trigo, le point N, tel que la longueur de l’arc IN soit égale à x. A un nombre x < 0, on associe de la même façon le point N, mais en tournant dans le sens indirect. Soit N un point du cercle. Soit x une mesure de l’arc orienté d’origine I et d’extrémité N. Alors, cet arc orienté possède d’autres mesures :x + 2 ; x + 4 ; x-2 , etc … Toutes ces mesures sont du type x + k2 où k Î. Parmi toutes ces mesures, il en existe une seule dans l’intervalle ] - ; ]. C’est la mesure principale. II)Angles orientés de vecteurs Définition : Un couple de vecteurs non nuls définit un angle orienté que l’on note ( Å;u, Å;v). Mesure d’un angle orienté Si M et N sont 2 points du cercle trigonométrique. M repéré par x ; N repéré par y. Alors l’angle orienté ( Ä;OM, Ä;ON ) a pour mesure y – x. Tout angle orienté comme tout arc orienté a une infinité de mesures. Si est l’une d’entre elles, les autres s’écrivent + 2k, où k Î. On note ( Å;u, Å;v) = + 2k où k Î Ou bien ( Å;u, Å;v) = [2 ] ( lire modulo 2 ) La seule mesure dans ] - ; ] est la mesure principale. Relation de Chasles Quels que soient les vecteurs Å;u, Å;v et Å;w (Å;u, Å;v) +( Å;v, Å;w) = ( Å;u, Å;w) Autres relations à connaître : (u; u ) 0 2 (u; u ) 2 (u; v ) (u; v ) (u; v ) (u; v ) 2 III)Repérage polaire 1) Définition : Soient O et I deux points distincts tels que OI = 1 et M un point du plan distinct de O. Tout couple ( ; ) avec > 0 tel que OM = et ( Ä;OI, Ä;OM)= ( en rad ) est un couple de coordonnées polaires du point M dans le repère polaire ( O, Ä;OI). On retiendra : OM (i ; OM ) 2)Passage des coordonnées polaire aux coordonnées rectangulaires Soit (O,Error!,Error!) une repère orthonormé direct Si un point M distinct de O a pour coordonnées (x ; y) dans ce repère et pour coordonnées polaires ( ; ) dans le repère polaire ( O, Ä;OI), alors : = sin( ) x² y² x= cos( ) y= IV) Principales formules 1) Rappels cos2 x sin 2 x 1 sin x tan x pour x k cos x 2 k Z 2) Cosinus et sinus des angles associés Soit x un réel Angles opposés cos (-x) = cos (x) sin (-x) = - sin (x) cos ( - x ) = - cos (x) sin ( - x ) = sin (x) cos ( + x ) = - cos (x) sin ( + x ) = - sin (x) Angles de différence - x ) = cos (x) 2 sin ( + x ) = cos (x) 2 Angles complémentaires - x ) = sin (x) 2 cos ( + x ) = - sin (x) 2 cos ( sin ( 3) Formules d’addition cos(a b) cos a cos b sin a sin b cos(a b) cos a cos b sin a sin b sin(a b) sin a cos b sin b cos a sin(a b) sin a cos b sin b cos a 4) Formules de duplication cos(2a) 2cos 2 a 1 cos(2a) 1 2sin 2 a sin(2a) 2.sin.cos a 5) Formules de linéarisation 1 cos(2a) 2 1 cos(2a) 2 sin a 2 cos2 a Angles supplémentaires V)Equations trigonométriques Ce sont des équations qui se ramènent à cos a cos b ou à cos a cos b a b.[2 ] ou a b.[2 ] sin a sin b a b.[2 ] ou a a.[2 ] Exemple : Résoudre A: 3x x sin 3x sin 2k 3 2k 9 3 k 0 x 9 7 k 1 x 9 13 k 2 x 9 3 B: 3x 2 2k ' 3 3 2 2k ' x 9 3 2 9 8 k ' 1 x 9 14 k' 2 x 9 k'0 x sin a sin b VI) Relations métriques dans le triangle 1)Aire du triangle 1 S b c sin Aˆ 2 1 S a b sin Cˆ 2 1 S a c sin Bˆ 2 2)Formule du sinus sin Aˆ sin Bˆ sin Cˆ a b c Si on connaît un coté et 2 angles, le triangle est résoluble. 3)Formule d’AL KASHI appelée parfois formule du cosinus a 2 b2 c2 2bc.cos( Aˆ ) b2 a 2 c2 2ac.cos( Bˆ ) c2 a 2 b2 2ab.cos(Cˆ ) Résumé concocté par Camille Kerbaul , élève de 1° S et validé par Guy Marion