Couple-articulation

Etude du frottement
dans une articulation

On cherche à déterminer le couple Cm à la limite du glissement.
Un arbre
Un contact en H
entre l’arbre et le bâti
Un effort appliqué sur
cet arbre
Un couple Cm moteur
appliqué sur cet arbre

-1 On isole l’arbre (2)
un glisseur {F x, 0 }O2
et l’action de contact en H.
Un couple moteur {0, Cmz }, - 2 Bilan des ame :
x
O2
H12
F02
Cm z
H12

-1 On isole l’arbre (2)
Pour modéliser l’action en H, notée H12, on
se place à la limite du glissement.
un glisseur {F x, 0 }O2
T
N
H
VH2/1
D’où la direction de l’action en H inclinée
d’un angle par rapport à la normale. H
n
-La composante normale est dirigée vers la
matière
- le sens du mouvement permets de déduire la
composante tangentielle
et l’action de contact en H.
Un couple moteur {0, Cmz }, - 2 Bilan des ame :
opposée à la vitesse de glissement
H12

On en déduit que :
à la limite du glissement, l’action est
inclinée d’un angle -. par rapport à x .
x
O2
H12
D’où le torseur de l‘action de contact :
(2) H.sin(-) = 0
{H12}H={ -Hcos(-) x + H.sin(-) y , 0}H
x
O2
H12
F02
Cm z
- 3 PFS
On applique le théorème de résultante :
(1) F - Hcos(-) = 0
  = 
et si = , d’après (1) : F - H = 0 H = F
y