L3 AUTOMATIQUE TRAVAUX PRATIQUES
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USTO, Département d’Automatique « Z.BELLAHCENE »
4. Comparer ces deux valeurs avec les valeurs théoriques.
5. Faites varier la constante de temps (
) du système et tracer les réponses
indicielles correspondantes dans la même figure. Faite vos conclusion sur l’influence de la
constante de temps sur les allures obtenues ;
6. Tracer alors les allures des courbes dans le diagramme de Bode et Nyquist correspondant au
système en BO. « faite l’étude théorique »
II. Analyse sous Simulink
1. Dans Simulink représenter le processus de la fig.7 par le bloc Transfer Fcn. Sauvegarder le sous le
nom tp1.mdl
2. Observer sur l’oscilloscope l’évolution de sa réponse à un échelon d’amplitudes 1 et 5;
Changer l’entré échelon par une rampe de pente 2 et visualiser les résultats ; lancer la simulation après
avoir choisi les paramètres de simulation : solver ode45, la durée de simulation (20s) et Diagnostic :
Automatic solver parameter selection, none. Observer les résultats dans l’oscilloscope et tirer les
performances du système.
Figure. 7: tp1.mdl
Expérience 2 :
L'élément P-T2 (élément de retard de second ordre) s'exprime par l'équation différentielle :
Le paramètre T représente la constante de temps de l'élément, D son amortissement et KP son
coefficient d'action proportionnelle. En fonction de l'importance de l'amortissement D, le système
affiche un comportement différent :
L'élément P-T2 peut être considéré dans ce cas comme un couplage en série de deux éléments
PT1. L'allure de la réponse indicielle du système est apériodique.
Dans ce cas, l'élément P-T2 est apte à osciller. L'allure de la réponse indicielle du système est
donc oscillatoire. Dans le cas limite D = 0, l'oscillation n'est pas amortie.
Le graphique suivant illustre la réponse indicielle et le symbole fonctionnel de l'élément P-T2 dans les
deux cas.
Figure. 8 : Réponse indicielle P-T2
L'expérience suivante a pour but de déterminer la réponse indicielle du couplage en série des deux
éléments P-T1 de la carte interface "Simulation de systèmes réglés" (SO4201-5U).
1. Effectuer tout d'abord le montage du circuit d'expérimentation suivant.