TP N°1 : Simulation dans l’espace d’état des systèmes linéaires
I. INTRODUCTION
Il s’agit, dans ce TP, de faire la modélisation et la simulation des systèmes électromécaniques
comme les machines à courant continu. Pour ce faire, nous utiliserons le logiciel MATLAB
auquel est intègre l’outil SIMULINK qui est une plate-forme de simulation multi-domaine et
de modélisation des systèmes dynamiques.
II. PREPARATION
Les équations fondamentales régissant le fonctionnement du MCC sont :
𝐸 = 𝐾𝑒Ω
𝐶𝑒𝑚 = 𝐾𝑒𝐼
𝑈(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 𝑑𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 + 𝐾𝑒Ω
𝐶𝑒𝑚 − 𝐶𝑟= 𝐽 𝑑Ω
𝑑𝑡
Figure (1) : Schéma d’un MCC
III. RESULTATS DE SIMULATION
1. Schéma fonctionnel du MCC :
Le schéma fonctionnel du MCC est le suivant :