C3A_1

Asservissement et régulation
continue

Chapitre1 Notions essentielles
Ce qu’il faut savoir dans ce chapitre
1.1) Terminologies
1.2) Structure d'un système asservi
1.2.1) Commande en boucle ouverte
1.2.2) Commande en boucle fermée
1.2.3) Structure générale
1.3) Exemples d’application
1.4) Concepts généraux à l'étude des systèmes asservis
1.5) Rappel sur les Transformées de Laplace
1.6) Fonction de transfert
1.6.1) Deux formes de fonction de transfert
1.6.2) Calcul de la sortie du système
1.6.3) Fonction de Transfert des Éléments Interconnectés

1.1) Terminologies (1)
Automatisme: dispositif technologique qui
remplace l'opérateur humain dans la conduite
d'une machine, d'un processus, d'une installation
industrielle
Automatique: L’ensemble de science et de
technique qui étudie les automatismes

1.1) Terminologies (2)
Processus à commander: (ou système)
l'ensemble de l'installation à piloter. Ceci est
caractérisé par des signaux d'entrée et de sortie
et les lois mathématiques (modèle) reliant ces
signaux

1.1) Terminologies (3)
Signal :
Grandeur physique générée par un appareil ou
traduite par un capteur (température, débit, vitesse,
position etc.)
On distingue :
Signal d’entrée : indépendant du système, il se
décompose en commandable (consigne) et non
commandable (perturbations)
Signal de sortie : dépendant du système et du
signal d’entrée. On distingue sortie mesurable et
non mesurable