tp

Université de Bejaia
Faculté de technologie
Département de génie électrique
Nom : BENMEZIANE
Prénom : Yanis
Groupe : ELM 1
Année Universitaire : 2019/2020

TP N°1 : Simulation dans l’espace d’état des systèmes linéaires.
I.1) introduction: Dans ce type on va faire la modélisation des systèmes électromécaniques
comme les machines à courant continu en utilisant Matlab grâce à Simulink qui est une plate-
forme de simulation multi domaines et de modélisation de systèmes dynamique.
I.2) PREPARATION:
Les équations fondamentales régissant le fonctionnement du MCC sont :
I.3) Schéma fonctionnel d’un MCC :
Résultats de Simulation :

Commentaire :
Avant t= 0.1s le système est rapide est stable, et après la réponse indicielle il diminue à
Cause de la perturbation qu’on a imposée.
I1.4) Représentation dans l’espace d’état:
Résultats de Simulation :
Commentaire :
Avant t= 0.1s le système est rapide est stable, et après la réponse indicielle il diminue à
Cause de la perturbation qu’on a imposée.

2eme forme : Représenter le MCC sous forme :
Résultats de Simulation :
Commentaire :
Le système diminue rapidement ensuite il se stabilise.

I1.5) Représentation par la fonction transfert :
A partir des équations fondamentales régissant le fonctionnement du MCC on obtient les
fonctions de transfert :
Résultats de Simulation :
Commentaire :
Avant t= 0.1s le système est rapide est stable, et après la réponse indicielle diminue à cause de la
perturbation qu’on a imposé.
I.6 CONCLUSION
D’après les résultats de nos simulations, on peut dire que les trois méthodes qu’on a utilisées donnent
des résultats identiques donc pour simuler le comportement d’une machine à courant continu, on peut
le faire soit en réalisant son schéma fonctionnel ou soit par sa représentation d’état (1ere ou 2eme
forme).