Vecteurs I – Translation 1. Définition : Soit A et B deux points du plan. On appelle translation qui transforme A en B la transformation du plan qui a tout point M associe le point M’ tel que [AM’] et [BM] aient le même milieu Le point M’ est unique, il est l’image de M par la translation. Le point M est l’antécédent de M’ par cette translation. Par une translation tout point du plan a un unique antécédent. ABM’M est un parallélogramme. Cas particulier : Si les points A, B et M sont alignés, le parallélogramme est aplati. 2. Caractéristiques d’une translation : La translation qui transforme A en B est caractérisée (définie) par trois renseignements : ▪ La direction donnée par la droite (AB). La droite (MM’) a la même direction que (est parallèle à) la droite (AB) ▪ Le sens de A vers B. On va de M vers M’ dans le même sens que de A vers B. ▪ La longueur AB. MM’ = AB. 3. Image d’un polygone par une translation : Image du polygone ABCD par la translation qui transforme A en A’. 1 II – Vecteurs 1. Définition : Un couple (A, B) de deux points distinct du plan définit un vecteur noté Ä AB caractérisé par : ▪ Une direction celle de la droite (AB) ▪ Un sens de A vers B ▪ Une longueur (ou norme) AB. A est l’origine et B l’extrémité du vecteur. AA est le vecteur nul, il est noté Ä AA = Å 0. Par convention le vecteur Ä Il a une longueur nulle pas de direction ni de sens. ሬሬሬሬሬԦ et On peut appeler la translation qui transforme A en B, translation de vecteur ሬuԦ = AB on peut la note t Ä AB . La translation de vecteur nul est appelée identité, Tout point du plan a lui-même pour image, les points sont invariants. 2. Egalité de deux vecteurs : AB et Ä CD sont égaux s’ils définissent la même translation. Ils ont même Deux vecteurs Ä direction, même sens et même norme ou longueur. On pourra noter Ä AB = Ä CD = Å u AB = CD = Å u (seule écriture possible pour la norme d’un vecteur nommé par une lettre. 3. Propriétés : Propriété 1 : Ä AB = Ä CD équivaut à « [AD] et [CB] on le même milieu. Propriété 2 : Ä AB = Ä CD équivaut à « ABDC est un parallélogramme. Propriété 3 : Si Ä AB =Ä CD alors (AB)//(CD) et AB = CD. (pourquoi pas équivaut à ?) Propriété 4 : Soit Å u un vecteur, donné du plan, pour tout point M du plan il existe un point unique N tel que Ä MN = Å u 2 III – Composée de deux translations. Somme de vecteurs 1. Définition : Å qui caractérise la translation résultant la u et Å v est le vecteur w La somme de deux vecteurs Å composition de la translations de vecteur Å u suivi de la translation de vecteur Å v, Å=Å noté w u +Å v. 2. Construction : Relation de Chasles Ä AB = Å u et Ä BC = Å v Ä AB +Ä BC = Ä AC Ä AC = Å u+Å v Å=Å w u+Å v Règle du parallélogramme Ä AB = Å u et Ä AD= Å v Ä AB +Ä AD = Ä AC C étant le quatrième sommet du parallélogramme ABCD. Å=Å w u+Å v 4. Propriétés : Å du plan on a : Pour tous vecteurs Å u, Å v, w ▪Å u+Å v =Å v+Å u ▪Å u+Å 0 =Å 0+Å u =Å u Å=Å Å) = Å Å ▪ (Å u +Å v) + w u + (Å v+w u+Å v +w 3 5. Vecteurs opposés : On appelle vecteurs opposés deux vecteurs dont la somme est le vecteur nul. Ils ont donc la même direction, la même longueur et un sens contraire. u +Å v=Å 0ñÅ u =-Å v . Soustraire un vecteur c’est ajouter son opposé. Notation Å IV – Multiplication d’un vecteur par un nombre réel 1. Définition : u= Ä AB un vecteur et k un nombre réel, le produit du vecteur Å u par le nombre réel k est Soit Å le vecteur Å v =Ä CD avec Ä CD = k Ä AB , ou Å v =kÅ u , tel que : ▪ Si Å u =Å 0 ou k =0 alors Å v =Å 0. ▪ Si Å u ≠Å 0 et k ≠ 0 alors Å u et Å v ont : → la même direction → si k > 0 le même sens et CD = k AB . kÅ u =k Å u → si k < 0 un sens contraire et CD = – k AB. kÅ u =-k Å u 2. Propriétés admises: ▪ Le produit du vecteur Å u par un nombre réel k est le vecteur Å 0 si et seulement si Å u =Å 0 ou k = 0 donc k ሬuԦ = ሬԦ 0 ⟺ k = 0 ou ሬuԦ = ሬԦ 0 ▪ pour tous vecteurs Å u et Å v , et tous nombres réels a et b : u +Å v) = a Å u +aÅ v et (a+b) Å u =kÅ u +bÅ u a( Å 4 V – Vecteurs colinéaires 1. Définition : u et Å v non nuls sont colinéaires si et seulement si il existe un nombre réel k Deux vecteurs Å tel que Å v =kÅ u . Les vecteurs Å u et Å v ont alors la même direction. Par convention le vecteur nul Å 0 est colinéaire à tous les vecteurs. 2. Vecteur directeur d’une droite : Soit une droite (d), un vecteur Å u non nul. Le vecteur Å u est un vecteur directeur de la droite (d) si et seulement si pour tous points A et B distincts de (d), les vecteurs Ä AB et Å u sont colinéaires. 3. Propriétés : ▪ Deux droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si les vecteurs Ä AB et Ä CD sont CD = k Ä AB . colinéaires donc il existe un réel k tel que Ä ▪ Trois points A, B, distincts, et M sont alignés si et seulement si les vecteurs Ä AB et Ä AM sont colinéaires donc il existe un réel k tel que Ä AM = k Ä AB . 5