Chapitre 11 Intégration sur un intevalle quelconque I. Théorie Dans tout le chapitre, les fonctions sont continues par morceaux sur un intervalle I de et à valeurs dans ou I, . On note l’ensemble de telles fonctions. 1. Intégrale généralisée 1.1. Cas où l’intervalle est semi-fermé a) Définitions est dite continue par morceaux sur I Définition 1 : Une fonction f : I si elle est continue par morceaux sur tout segment inclus dans I. intervalle Définition 2 : Soit f a, b , et b où a . x b L’intégrale f (t )dt est dite convergente si la fonction x a f (t )dt a b définie sur a, b a une limite finie en b. Cette limite est notée f (t )dt . a Définition 2-bis : Soit f a, b , où a et b b L’intégrale . b f (t )dt est dite convergente si la fonction x f (t )dt a x b définie sur a, b a une limite finie en a. Cette limite est notée f (t )dt . a b) Exemples 1.2. Cas où l’intervalle est ouvert a) Définition Définition 3 : Soit f et b où a I, b L’intégrale f (t )dt est dite convergente si les deux intégrales a b c f (t )dt convergent (où c f (t )dt et a c c b 0n note alors f (t )dt = a b) Exemples a, b ). b f (t )dt + a f (t )dt c . 1.3. Propriétés a) Linéarité b) Positivité c) Croissance d) Intégrale généralisée et dérivation Proposition : dérivabilité et dérivée de x f (t )dt Démonstration x Généralisations 2. Intégrabilité 2.1. Definition 2.2. Convergence absolue et convergence Théorème 2.3. Exemples et contre-exemples 2.4. L’espace des fonctions intégrables 1 I, , ,. est un espace vectoriel 3. Cas de fonctions à valeurs réelles positives 3.1. Caractérisation Proposition : Soit f I, . x f est intégrable si et seulement si x f (t )dt est majorée. a Démonstration 3.2. Théorème de comparaison Théorème : Soit f , g Si f g, f x b o(g) ou f a,b , x b x b f est intégrable sur I g , alors : g est intégrable sur I . O(g) alors : g est intégrable sur I Si f 2 Démonstration f est intégrable sur I 3.3. Comparaison série intégrale Théorème : Soit f : La série une fonction continue et décroissante. f n converge si et seulement si f (t )dt converge (autrement dit si f est intégrable). l’intégrale 0 Démonstration 3.4. Fonctions de référence : intégrales de Riemann a) Sur 1, 1 où a xa f est intégrable sur 1, Proposition 1 : Soit f : x . si et seulement a 1. Démonstration b) Sur 0,1 1 où a . xa f est intégrable sur 0,1 si et seulement a Proposition 2 : Soit f : x 1. Démonstration c) Plus généralement sur a, b 1 où a . x a a f est intégrable sur a, b si et seulement a Proposition 3 : Soit f : x Démonstration De même f : x 1 a x a 1. est intégrable sur b, a si et seulement a 3.5. Exemples : justification d’intégrabilité 3.6. Exemples : justification d’intégrabilité et calcul de l’intégrale 3.7. Positivité améliorée Proposition : Soit f I, . Si f est intégrable sur I et si f I Démonstration 0 , alors f est identiquement nulle. 1 4. Changement d’inconnues 4.1. rappel du thorème de MPSI. Théorème : Soit f j( b ) Alors a, b , a,b . b f j(t ) j (t )dt . f (u )du j(a ) 1 et j a,b , a Méthode pratique. 4.2. Le théorème pour un intervalle quelconque Théorème : Soit f a,b , 1 Soit j . a, b , a,b , bijective et strictement croissante. b b Alors les intégrales f j(t ) j (t )dt sont de même nature et f (u )du et a a égales en cas de convergence. 1 Cas où j a, b , a,b est bijective et strictement décroissante : a b b f j(t ) j (t )dt f (u )du = f j(t ) j (t )dt b a Méthode pratique Exemples a 5. Intégration par partie 1 Théorème : Soit f , g a,b , 2 . L’existence de deux des trois termes apparaissant dans la formule suivante entraîne l’existence du troisième et l’égalité : b . b b f (t )g (t )dt f (t )g(t ) a a b où f (t )g(t ) a = lim f (t )g(t ) t f (t )g(t )dt a lim f (t )g(t ) b t a f (t )g (t )dt Conseil : on peut aussi procéder comme suit pour a ,b X Considérer f (t )g (t )dt a Procéder une intégration par parties sur le segment a, X X On obtient : X f (t )g (t )dt a X f (t )g(t ) a f (t )g(t )dt a Faire seulement alors tendre X vers b et conclure. 6. Intégration des relations de comparaison Théorème 1 : Soit f On suppose que f a,b , x b b g converge, alors . b f converge et a f (t )dt g diverge, alors f (t )dt a x On a les mêmes propriétés en remplaçant o par O. On suppose que f b x b et g g. g sont de même nature. a b Si elles convergent : b f (t )dt x x Si elles divergent : f (t )dt a a,b , b f et a a,b , Démonstration du théorème 2 x b x b g(t )dt x x g(t )dt a b o g(t )dt x x f diverge et a Théorème 2 : Soit f x x b a b x a b Si a,b , o(g) . b Si et g . b o g(t )dt a