Méthodes de calcul de primitives 1 Primitives usuelles 2.4 t 1 1 dt = + arctan(t) + cte. (t2 + 1)2 2(t2 + 1) 2 Z 4 x4 1 . x = x2 − 1 + 1 , donc dx = x3 − x + arctan x + cte 3 2 1 + x2 1 + x2 √1 + x Z √ 1 2 3 . dx = 3 arctan( (2x + 1)) + cte 3 3 2 x +x+1 . Primitives de frations rationnelles On cherche une décomposition en éléments simples si possible dans R[X] en n’oubliant pas la partie entière et on intégre chacun des éléments simples. 2.1 Fractions rationnelles en sin ou cos 3 Partie entière Exemples Z voir le tableau des primitives usuelles à connaître bien évidemment par coeur. 2 Polynômes en cos ou sin 3.1 La primitive est une fonction polynomiale facile à trouver. 1/2 Z 2.2 On se ramène au calcul de Eléments simples de première espèce 1 dont une primitive est connue, faite (x − a)n toutefois attention au cas n = 1 et a complexe non réel... variable. p impair u = sin x Ce sont les éléments de la forme 2.3 ax + b où le ((x + p)2 + q 2 )n dénominateur n’a pas de racines réelles ; ces termes apparaissent lorsqu’on décompose une fraction rationnelle à coefficients réels ayant des racines complexes non réelles en regroupant les termes deux à deux conjugués. On fait apparaitre la dérivée de (x + p)2 + q 2 au dénominateur en écrivant : 2(x + p) ax + b 1 =a − (ap − b) . 2 2 2 n ((x + p) + q ) ((x + p)2 + q 2 )n ((x + p)2 + q 2 )n 0 La première expression est de la forme u et on connait une primitive... Ce sont des éléments qui se présentent sous la forme n u x+p Pour la deuxième expression, on effectue un changement de variable t = q Z 1 ce qui nous ramène à chercher In = dt. 2 (t + 1)n Cette dernière primitive en effectuant une intégration Z s’obtient Z 2 par parties. t t +1−1 t2 t ] + 2n dt = + 2n dt In = [ 2 n+1 2 n (1 + t ) (1 + t ) (1 + t2 )n+1 (1 + t2 )n t = + 2n(I − I ) n q impair u = cos x p et q impairs u = cos 2x p et q pairs linéarisation Fractions rationnelles en cos ou sin 3.2 Eléments simples de deuxième espèce cosp x sinq x dx et on effectue un changement de On peut toujours utiliser le changement de variables u = tan x 2 et les formules 2 cos x = 1 − u2 , sin x = 2u 2 , dx = 2 dt 2 . 1+u 1+u 1+t Z On peut aussi utiliser les formules de Bioche pour le calcul de f impaire u = cos x 3.3 f (π + x) = f (x) u = tan x f impaire et f (π − x) = −f (x) u = cos 2x Exemples Z . Z . f (π − x) = −f (x) u = sin x f (x) dx. cos3 t sin3 t dt = Z (1 − cos2 t) cos3 t sin t dt 1 cos4 (t) + cte = − 16 sin2 (t) cos4 (t) − 12 Z tan t sin t dt dt = 2 cos t(1 + cos t) cos t(1 + cos t) 1 + ln(cos t) − ln(1 + cos t) + cte = cos t n+1 (1 + t2 )n t donc 2nIn+1 = + (2n − 1)In . (1 + t2 )n — PSI — Paul Valéry — "calcul d’intégrales".tex 2/2 Fraction rationnelle en ch et sh 4 On peut toujours utiliser le changement de varaible u = et . On peut utiliser aussi les mêmes changements de variables que ceux suggérées par les formules de Bioche en remplaçant sh par sin et ch par cos. Exemples Z sh t dt th t . dt = = ln( cht) − ln(1 + ch t) + cte 1 + ch t ch t(1 + ch t) √ √ Z Z 1 2et 4 3 (2et + 1) 3 . dt = dt = arctan( ) + cte 1 + ch t 3 3 1 + et + e2t Z exprime x en fonction de t afin de déterminer l’expression de dx en fonction de dt. 2. La conique admet des asymptotes. On effectue de va√ alors un changement √ riable en définissant t à l’aide de la relation : ax2 + bx + c = a x + t. On élève au carré afin d’exprimer x en fonction de t, puis on exprime dx en fonction de dt. 3. On utilise une paramétrisation de la demi-conique à l’aide des fonctions cos, sin, sh ou ch et on se ramène ainsi aux paragraphes précédents. 5.4 Exemples Z p 1 1 1 p dx = − (1 + x2 )3/2 + x 1 + x2 + argsh x + cte 2 x x Z 1 + 1p+ x . (x − 2) x(x + 2) dx √ √ = 13 (x2 + 2x)3/2 − 43 (2x + 2) x2 + 2x + 32 ln(1 + x + x2 + 2x) + cte si Z x>0 1 . (x2 + 6x + 5)3/2 dx = (2x + 6)(x2 + 6x + 5)3/2 8 p √ − 34 (2x + 6) x2 + 6x + 5) + 6 ln(x + 3 + x2 + 6x + 5) + cte . 5 Intégrales avec des racines R représente une fonction rationnelle. 5.1 Calcul de R R(x, ( ax + b )1/n ) dx . cx + d q On pose t = n ax + b . On exprime alors x en fonction de t afin de déterminer cx + d l’expression de dx en fonction de dt. 5.2 Exemples √ √ √ 1− x √ dx = −2 ln(x − 1) + 4 x − 4 argth( x) − x + cte . Z 1+ x √ 4 2 . (x + 1) x − 1 dx = (x − 1)3/2 + (x − 1)5/2 + cte 3 5 Z r p p x−1 1 . dx = x2 − 3x + 2 + ln(x − 3/2 + x2 − 3x + 2) + cte pour x−2 2 x ∈]2, +∞[ Z Z 5.3 Calcul de R(x, √ ax2 + bx + c) dx. √ L’équation y = ax2 + bx + c est l’équation d’une demi-conique à centre. On utilise alors un autre paramétrage de cette demi-conique. 1. La conique coupe l’axe des abscisses en deux points d’abscisses α et β avec α < β. On effectue alors un changement de variable en définissant t à l’aide r √ a(x − β) de la relation : ax2 + bx + c = t(x − α). On a alors t = x − α . On — PSI — Paul Valéry —