~xétantun vecteurnon nuldeR3,ilexistetroisréelsx1,x2etx3nontousnulstelsque~x=x1~v1+x2~v2+x3~v3.
Alors
Á(~x)=Á(x1~v1+x2~v2+x3~v3)=¸1x1~v1+¸2x2~v2+¸3x3~v3
et
~x¢Á(~x)=¸1x2
1+¸2x2
2+¸3x2
3>0
DoncÁestdé…nipositif.
c)
MBc(g±f)=GF=tFF.
Alorst(GF)=tFtG=GF=MBc(g±f)
Doncg±festun endomorphismesymétrique.
Soit~xun élémentquelconquedeR3
etdonc
~x¢(g±f(~x)) =~x¢g(f(~x)) =f(x)¢f(x)
Comme~x6=~
0etdet(f)>0,f(~x)6=~
0etdonc:
f(~x)¢f(~x)>0
Finalement,
~x¢(g±f)(~x)>0
etdoncg±festun endomorphismesymétriquedé…nipositif.
3.2.)
a)
On désignerespectivementpar¸1,¸2et¸3lesvaleurspropresde~u1,~u2et~u3.Lesréels¸1,¸2et¸3sont
strictementpositifs.
Pourtoutcouple(i;j)telque1·i·3,1·j·3eti6=j,
f(¡!
ui)¢f(¡!
uj)=¡!
ui¢(g±f(¡!
uj)) =¸j¡!
ui¢¡!
uj=0
Donc(f(~ui))1·i·3estunebaseorthogonale.
b)
Pourtoutcouple(i;j)telque1·i·3,1·j·3eti6=j,
¡!
ui¢(g±f(¡!
uj)) =f(¡!
ui)¢f(¡!
uj)=0
car(f(¡!
ui)) estunebaseorthogonale.Parsuite(g±f)(~uj)estorthogonalaux~uipouri6=jdonc colinéaire
à~uj:Donc~ujestun vecteurpropredeg±fet(~ui)1·i·3estunebasedevecteurspropresdeg±f.
3.3.)
Commeonaunebasedevecteurspropresdef±gonvafairedeschangementsdebase.SoitPlamatrice de
passageorthogonaletellequeUi=PEiavec D=diag(¹i).OnadoncGF=tFF =PDtP
a)
OnadonctFF =PDtPetUitUi=PEitEitP.Laquestionestdonc équivalenteàD=P3
i=1¹iEitEi:
Le calculestalorsimmédiat.
b)
Avec lemême changementdebase:S=P3
i=1¸iPEitEitP=P(P¸iEitEi)tP=Pdiag(¸i)tP:
DoncS2=Pdiag(¸2
i)tP=Pdiag(¹i)tP=tF F
S2=tFF
DepluspartantdeS=Pdiag(¸i)tPil estévidentque:tS=t(Pdiag(¸i)tP)=t(tP)diag(¸i)tP=S
Doncsestun endomorphismesymétrique.
Soit~xun élémentquelconquedeR3:~x=P3
i=1xi~ui.Onavu dansle calculprécédentque(ui)estunebase
devecteursproprespoursetques(ui)=¸iui.Doncs(x)=P3
i=1¸ixi~ui.Donc~x¢s(x)=P3
i=1¸ix2
i>0
Doncsestun endomorphismesymétriquedé…nipositif.
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