Dérivée de fonctions algébriques et de fonctions implicites Dans ce chapitre, nous allons utiliser la définition de fonction dérivée pour en déduire des règles de dérivation qui abrègeront les calculs et les rendront moins laborieux. Dérivées des fonctions constantes, identité et de la forme x r Théorème 4.1 : Dérivée d’une fonction constante Si f ( x) = k , où k ∈ R , alors f '( x ) = 0 Exemple : Soit f ( x) = −4 . Calculons f '( x) f '( x) = 0 Graphique de f ( x) : pente nulle Théorème 4.2 : Dérivée de la fonction identité Si f ( x) = x alors f '( x) = 1 Remarque : Lorsque nous utilisons la notation d dy ( y ) , ça signifie ou dx dx que nous dérivons la fonction y par rapport à x . 1 Exemple : Calculer a) d ( x) = 1 dx b) d (t ) = 1 dt c) d (8) = 0 dx Théorème 4.3 : Dérivée de x n , où n ∈ N Si f ( x) = x n , où n ∈ N alors f '( x) = nx n −1 Nous pouvons également écrire Exemple : Calculer a) y = t 5 : d n ( x ) = nx n −1 ou ( x n ) ' = nx n −1 dx dy si dt dy d 5 = (t ) = 5t 5−1 = 5t 4 dt dt b) y = t 20 : dy d 20 = (t ) = 20t19 dt dt Théorème 4.4 : Dérivée de x r , où r ∈ R Si f ( x) = x r , où r ∈ R alors f '( x ) = rx r −1 pour les valeurs de x telles que f ( x ) et f '( x ) sont définies. 2 Exemple : Calculer y ' si : a) y = 1 1 6 y ' = ( 6 ) ' = ( x −6 ) ' = − 6 x − 7 = − 7 6 : x x x 1 13 −1 1 − 32 1 b) y = x : y ' = ( x ) ' = ( x ) ' = x = x = 3 2 3 3 3 x c) y = 1 8 1 3 3 3 x5 : y'= (8 1 x5 )' = ( 5 − 5 − 85 −1 5 −138 5 8 = = − = − ) ' ( x ) ' x x =− 5 8 8 8 8 x13 x8 1 Dérivées de produits, de sommes et de quotients de fonctions Théorème 4.5 : Dérivée du produit d’une constante par une fonction Soit k , une constante, et f , une fonction dérivable. Si H ( x) = k f ( x) alors H '( x) = k f '( x) Exemple : Soit f ( x) = 7 x 6 et g ( x) = df dg 9 . Calculons et 9 dx dx x df d = (7 x 6 ) = 7(6) x 5 dx dx 1 10 − − dg d 9 d 1 − 19 −1 1 9 = ( 9 ) = (9 x ) = 9( − ) x = −x 9 = − 9 10 dx dx x dx 9 x 3 Théorème 4.6 : Dérivée d’une somme ou d’une différence de fonctions Soit f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), ..., et f n ( x) , n fonctions dérivables. Si H ( x) = f1 ( x) ± f 2 ( x) ± f3 ( x) ± ... ± f n ( x) alors H '( x ) = f1 '( x) ± f 2 '( x) ± f 3 '( x) ± ... ± f n '( x) Exemple : Calculer les dérivées des fonctions suivantes 4 −8 a) f ( x) = 4 x + x 3 4 4 x x −8 f '( x ) = [4 x + ]' = [4 x ]'+ [ ]' 3 3 −8 = [4 x −8 ]'+ [ 1 4 x 1x ]' = 4( −8) x −8−1 + 3 4 3 − = −32 x −9 + 1 −1 4 3 4 x 12 b) g (t ) = 3t 4 − 5t 3 + 8t 2 − t + 9 g '(t ) = [3t 4 − 5t 3 + 8t 2 − t + 9]' = [3t 4 ]'− [5t 3 ]'+ [8t 2 ]'− [t ]'+ [9]' = 12t 3 − 15t 2 + 16t − 1 + 0 4 c) y = ( x 3 − 1)(2 x + 3) y = ( x 3 − 1)(2 x + 3) = 2 x 4 + 3 x 3 − 2 x − 3 dy d = [2 x 4 + 3 x 3 − 2 x − 3] dx dx d d d d = [2 x 4 ] + [3 x 3 ] − [2 x ] − [3] dx dx dx dx 3 2 = 8x + 9x − 2 Remarque : d 3 d 3 d ( x − 1)(2 x + 3) ≠ ( x − 1) (2 x + 3) dx dx dx 3 2 2 8 x + 9 x − 2 ≠ (3 x )(2) Théorème 4.7 : Dérivée d’un produit de 2 fonctions Soit f et g deux fonctions dérivables. Si H ( x) = f ( x) g ( x) , alors H '( x) = f '( x) g ( x) + f ( x) g '( x) Exemple : Calculer les dérivées des fonctions suivantes a) y = ( x 3 − 1)(2 x + 3) dy d d = (2 x + 3) ( x 3 − 1) + ( x 3 − 1) (2 x + 3) dx dx dx 2 3 = (2 x + 3)(3 x ) + ( x − 1)(2) = 6 x3 + 9 x 2 + 2 x3 − 2 = 8 x3 + 9 x 2 − 2 5 b) y = (3 − 2 x 4 )(7 − 5 x 3 ) y ' = [(3 − 2 x 4 )(7 − 5 x 3 )]' = (3 − 2 x 4 ) '(7 − 5 x 3 ) + (3 − 2 x 4 )(7 − 5 x 3 ) ' = (−8 x 3 )(7 − 5 x 3 ) + (3 − 2 x 4 )( −15 x 2 ) = −56 x 3 + 40 x 6 − 45 x 2 + 30 x 6 = 70 x 6 − 56 x 3 − 45 x 2 Corollaire 1 : Dérivée d’un produit de 3 fonctions Soit f , g et j trois fonctions dérivables. Si H ( x) = f ( x) g ( x) j ( x) , alors H '( x) = f '( x ) g ( x ) j ( x ) + f ( x ) g '( x ) j ( x ) + f ( x) g ( x) j '( x) Exemple : Calculer la dérivée de f ( x) = (2 − x)(2 x + 1)(5 x + 3) f '( x ) = (2 − x ) '(2 x + 1)(5 x + 3) + (2 − x)(2 x + 1) '(5 x + 3) + (2 − x)(2 x + 1)(5 x + 3) ' = ( −1)(2 x + 1)(5 x + 3) + (2)(2 − x )(5 x + 3) + (5)(2 − x )(2 x + 1) = ( −1)(10 x 2 + 11x + 3) + (2)( −5 x 2 + 7 x + 6) + (5)( −2 x 2 + 3 x + 2) = −30 x 2 + 18 x + 19 6 Corollaire 2 : Dérivée d’un produit de n fonctions Soit f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), ..., et f n ( x) , n fonctions dérivables. Si H ( x) = f1 ( x) f 2 ( x) f3 ( x)... f n ( x) , alors H '( x ) = f1 '( x ) f 2 ( x) f 3 ( x)... f n ( x) + f1 ( x) f 2 '( x) f3 ( x)... f n ( x) + f1 ( x ) f 2 ( x ) f 3 '( x )... f n ( x ) + ... + f1 ( x) f 2 ( x) f 3 ( x)... f n '( x) Exemple : Calculer la dérivée de y = 3x + 1 x d 3x + 1 d 3x 1 [ ]= [ + ] dx x dx x x d 1 d d 1 = [3 + ] = 3 + [ ] dx x dx dx x 1 1 = 0− 2 = − 2 x x Remarque : d [3 x + 1] d 3 x + 1 dx [ ]≠ d dx x x dx 1 3 − 2 ≠ x 1 Théorème 4.7 : Dérivée d’un quotient de 2 fonctions Soit f et g deux fonctions dérivables, et g ( x) ≠ 0 . Si H ( x) = f ( x) f '( x ) g ( x ) − f ( x ) g '( x ) , alors H '( x) = g ( x) [ g ( x )]2 7 Exemple : Calculer les dérivées des fonctions suivantes a) y = 3x + 1 x (3 x + 1) ' x − (3 x + 1) x ' [ x ]2 (3) x − (3 x + 1)(1) = [ x ]2 −1 = 2 x y'= b) y = x− x x+ x ( x − x ) '( x + x ) − ( x − x )( x + x ) ' ( x + x )2 1 1 (1 − )( x + x ) − ( x − x )(1 + ) 2 x 2 x = ( x + x )2 x 1 x 1 [x + x − − ] −[x + − x− ] 2 2 x 2 2 x = 2 (x + x ) y'= = 2 x ( x + x )2 c) y = y'= xn −1 xn ( x n − 1) ' x n − ( x n − 1)( x n ) ' ( x n )2 nx n −1 x n − ( x n − 1)( nx n −1 ) x2n nx n −1 x n − nx n −1 x n + nx n −1 = x2n nx n −1 n = 2 n = n +1 x x = 8 Dérivées de fonctions composées et dérivées successives Dérivées de fonctions composées Ex : Soit H ( x) = (5 x 5 + 6 x)3 . Évaluer H '( x) Avec le théorème 4.7, on a : H '( x ) = [(5 x 5 + 6)(5 x 5 + 6)(5 x 5 + 6)]' = (5 x 5 + 6) '(5 x 5 + 6)(5 x 5 + 6) + (5 x 5 + 6)(5 x 5 + 6) '(5 x 5 + 6) + (5 x 5 + 6)(5 x 5 + 6)(5 x 5 + 6) ' = 3(5 x 5 + 6) 2 (5 x 5 + 6) ' Théorème 4.10 : Dérivée de [ f ( x)]r , où r ∈ R Soit f une fonction dérivable Si H ( x) = [ f ( x)]r , alors H '( x) = r[ f ( x)]r −1 f '( x) Ex : Trouver d (3 − 2 x 5 ) 6 dx d (3 − 2 x 5 ) 6 = 6(3 − 2 x 5 ) 6 −1 (3 − 2 x 5 ) ' dx = 6(3 − 2 x 5 )5 (0 − 10 x 4 ) = −60 x 4 (3 − 2 x 5 )5 Ex : Trouver d 3t 2 − 1 dt 1 1 −1 d d 1 3t 2 − 1 = (3t 2 − 1) 2 = (3t 2 − 1) 2 (3t 2 − 1) ' dt dt 2 1 − 1 3t = (3t 2 − 1) 2 (6t ) = 2 3t 2 − 1 9 Ex : Trouver la dérivée de y = ( x − 1) 2 ( x + 2)3 Souvent, comme dans ce cas, on aura à utiliser plus d’une règle : y ' = [( x − 1) 2 ( x + 2)3 ] = [( x − 1) 2 ]'( x + 2)3 + ( x − 1) 2 [( x + 2)3 ]' = [2( x − 1) 2 −1 (1)]( x + 2)3 + ( x − 1) 2 [3( x + 2)3−1 (1)] = 2( x − 1)( x + 2)3 + 3( x − 1) 2 ( x + 2) 2 = ( x − 1)( x + 2) 2 [2( x + 2) + 3( x − 1)] = ( x − 1)( x + 2) 2 (5 x + 1) Théorème 4.11 : Règle de dérivation en chaîne Soit f et g deux fonctions dérivables Si y = ( f o g )( x) , i.e. y = f ( g ( x)) , alors y ' = f '( g ( x)) g '( x) On peut réécrire ce théorème en utilisant la notation de Leibniz : Théorème 4.11 : Règle de dérivation en chaîne (avec la notation de Leibniz) ⎧ y = f (u ) Soit y = f ( g ( x)) le résultat de la composition de ⎪⎨ ⎪ u = g ( x) ⎩ Alors dy dy du = ⋅ (notation de Leibniz) dx du dx 10 où dy représente la dérivée de y par rapport à x, dx dy représente la dérivée de y par rapport à u et du du représente la dérivée de u par rapport à x dx 3 ⎛ x2 ⎞ dy en utilisant la notation de Leibniz Ex : Soit y = ⎜ 2 ⎟ . Calculer dx ⎝7−x ⎠ En posant u = x2 , on a que y = u 3 7 − x2 dy dy du = ⋅ dx du dx = (notation de Leibniz) d 3 d ⎛ x2 ⎞ (u ) ⋅ ⎜ ⎟ du dx ⎝ 7 − x 2 ⎠ (car u = x2 ) 7 − x2 ⎛ 2 x1 (7 − x 2 ) − x 2 ( −2 x ) ⎞ = 3u 2 ⋅ ⎜ ⎟ (7 − x 2 ) 2 ⎝ ⎠ 2 ⎛ x 2 ⎞ ⎛ 14 x ⎞ = 3⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 2 ⎟ ⎝ 7 − x ⎠ ⎝ (7 − x ) ⎠ = x2 (car u = ) 7 − x2 42 x 5 (7 − x 2 ) 4 11 Dérivées successives Si f ( x) est une fonction dérivable, alors sa dérivée est aussi une fonction qui peut elle aussi être dérivable. La dérivée d’une fonction f '( x) s’appelle la dérivée seconde ou dérivée d’ordre 2 de f ( x) . Lorsqu’on dérive à nouveau, on obtient la dérivée troisième ou dérivée d’ordre 3 de f ( x ) . De la même façon on peut dériver plusieurs fois une même fonction. Notations possibles pour exprimer les dérivées successives de y = f ( x) Dérivée première : dy = y' dx d f ( x ) = f '( x ) dx Dérivée seconde : d2y = y '' dx 2 d2 f ( x ) = f ''( x ) dx 2 Dérivée troisième : d3y = y ''' dx 3 d3 f ( x ) = f '''( x ) dx 3 Dérivée quatrième : d4y = y (4) 4 dx d4 f ( x ) = f (4) ( x ) 4 dx dny = y (n) n dx dn f ( x) = f ( n ) ( x) n dx … ième Dérivée n : d5y Ex : Calculer 5 si y = x 4 − 2 x 3 + 3 x 2 − 7 x + 5 dx Pour pouvoir calculer d5y , on doit dériver y 5 fois de suite : dx 5 12 dy = y ' = 4 x3 − 6 x 2 + 6 x − 7 dx d2y = y '' = 12 x 2 − 12 x + 6 2 dx d3y = y ''' = 24 x − 12 dx 3 d4y = y (4) = 24 4 dx d5y = y (5) = 0 5 dx Ex : Évaluer f '''(3) si f ( x) = 2 x2 − 3 5x 2 x 2 − 3 2 x 2 3 2 x 3 x −1 f ( x) = = − = − 5x 5x 5x 5 5 f '( x ) = [ 2 x 3 x −1 2 3 x −2 − ]' = + 5 5 5 5 2 3 x −2 6 x −3 f ''( x ) = [ + ]' = 0 − 5 5 5 6 x −3 18 x −4 18 = 4 f '''( x ) = [ − ]' = 5 5 5x Donc f '''(3) = 18 2 = 4 5(3) 45 13 Dérivation implicite Jusqu’à présent, toutes les fonctions étudiées l’ont été à partir d’équations où la variable y était exprimée d’une façon explicite en terme de la variable indépendante x. Les équations avaient la forme y = f ( x) . ⎛ x2 ⎞ = y Par exemple, ⎜ 2 ⎟ ⎝7−x ⎠ 3 et y = (3 − 2 x 4 )(7 − 5 x 3 ) définissent toutes les deux une fonction sous une forme explicite. Il arrive cependant que l’équation ne soit pas donnée sous cette forme. C’est le cas de l’équation xy − 3 y − 4 = 0 , qui représente également une fonction mais qui est présentée sous la forme f ( x, y ) = g ( x, y ) . On dit alors que la variable y est exprimée d’une façon implicite en terme de la variable x. Pour passer de la forme implicite à la forme explicite, on résout l’équation par rapport à la variable y : xy − 3 y − 4 = 0 ⇒ xy − 3 y = 4 ⇒ y ( x − 3) = 4 ⇒ y = 4 x −3 L’équation définit à présent une fonction sous une forme explicite. On peut maintenant la dériver en utilisant les règles vues précédemment. Par contre, dans certains cas, il peut être difficile, voire impossible, de définir explicitement une fonction. Par exemple, les deux équations suivantes représentent des fonctions, mais on ne peut isoler la variable y : 14 x 5 y − x 3 y 2 = 16 − xy x3 + y 3 = x 2 y 4 + 5 et Avec les outils que nous avons actuellement, nous ne pouvons trouver la dérivée de fonctions implicites. Heureusement, nous pouvons l’obtenir en utilisant une technique dite de dérivation implicite. Avant de la voir, complétons l’exemple suivant : Ex : Si y est une fonction de x, effectuer chacune des dérivées suivantes : a) a) d 3 x dx b) d 3 y dx c) d 3 3 x y dx d 3 x = 3x 2 dx Puisque y est fonction de x, on remplace y par f(x) dans les deux dernières dérivées : b) d 3 d d dy y = ( f ( x ))3 = 3( f ( x )) 2 f ( x) = 3 y 2 dx dx dx dx c) d 3 3 d 3 x y = x ( f ( x ))3 dx dx d 3 d x + x 3 ( f ( x ))3 dx dx d f ( x) = ( f ( x ))3 3 x 2 + x 3 3( f ( x )) 2 dx dy = 3x 2 y 3 + x3 3 y 2 = 3x 2 y 3 + x3 3 y 2 y ' dx = ( f ( x ))3 15 Technique de dérivation implicite Soit une équation de la forme F ( x, y ) = G ( x, y ) . Pour déterminer dy , on dx suivra les étapes suivantes : 1ère étape : On dérive les deux membre de l’équation: d d ( F ( x, y )) = (G ( x, y )) dx dx 2ième étape : On isole Ex : Trouver dy de l’équation obtenue à la 1ère étape dx dy si y 3 − 2 xy − 3 x 2 = 1 dx On dérive les deux membres de l’équation par rapport à x : d 3 d ( y − 2 xy − 3 x 2 ) = 1 dx dx d 3 d d d y − 2 xy − 3 x 2 = 1 dx dx dx dx (Indiquer comment ça se développe) 3y2 dy dy − 2 y − 2x − 6x = 0 dx dx dy (3 y 2 − 2 x ) = 2(3 x + y ) dx dy 2(3 x + y ) = dx 3 y 2 − 2 x 16 Ex : Trouver par dérivation implicite dy si xy − y 3 = 8 + 3 x dx On dérive les deux membres de l’équation par rapport à x : d d ( xy − y 3 ) = (8 + 3 x ) dx dx d d 3 d d xy − y = 8 + 3x dx dx dx dx (Indiquer comment ça se développe) y+x dy dy − 3y2 =3 dx dx dy (x − 3y2 ) = 3 − y dx 3− y dy = dx x − 3 y 2 17