Cinématique du point. Version adaptée Dans le repère (O, i , j , k ), la position d'un point M est définie à chaque instant t par OM x i y j z k , avec x = 2 t2 + 1 ; y = 3 t - 2 ; z = 0. 1) Quelle est l'équation cartésienne de la trajectoire ? La représenter. 2) Quelles sont les caractéristiques du vecteur vitesse ? Calculer sa valeur 1 à l'instant t. Le représenter aux instants t = 0 et t = 1 s. 3) Mêmes questions que 2) pour le vecteur accélération. Réponses 3 1) z = 0 donc la trajectoire est dans le plan xOy x = 2/9 ( y + 2 )2 + 1 : c'est l'équation d'une parabole de sommet ( 1, - 2 ), de concavité tournée vers les x positifs. 2 1 d OM 2) v . Il a donc comme coordonnées : dt dx/dt = 4 t ; dy/dt = 3 ; dz/dt = 0 A t = 0, le mobile est au point ( 1 ; - 2 ; 0 ) ; le vecteur-vitesse est défini par dx/dt = dz/dt = 0 et dy/dt = 3 ; il est parallèle à l'axe Oy. A l'instant t = 1s, il est au point ( 3 ; 1 ; 0 ) ; le vecteur-vitesse est défini par dx/dt = 4 ; dy/dt = 3 ; dz/dt = 0. v 9 16t 2 soit v = 3 m.s-1 à l'instant t = 0 ; et 0 0 1 2 3 4 5 6 7 -1 -2 -3 -4 v = 5 m.s-1 à l'instant t = 1 s. -5 D'où les représentations des vecteurs vitesses qui sont tangents à la trajectoire. -6 dv 3) a . Il a donc comme coordonnées : dt d2x / dt2 = 4 ; d2y / dt2 = d2z / dt2 = 0 Le vecteur accélération est donc constant et parallèle à Ox. Sa valeur vaut 4 m.s -2. Version initiale 2) Quelles sont les caractéristiques du vecteur vitesse ? Calculer sa norme à l'instant t. Le représenter aux instants t = 0 et t = 1 s. 1 Vocabulaire : le terme norme est réservé à des grandeurs sans unités ; pour les grandeurs physiques, on utilise le terme valeur Académie de Créteil http://www.ac-creteil.fr/physique 8 9 10