MESURES ET ANALYSES STATISTIQUES DE DONNÉES
Probabilités
Master Génie des Systèmes Industriels, mentions ACCIE et RIM
Université du Littoral - Côte d’Opale, La Citadelle
Laurent SMOCH
Septembre 2012
Laboratoire de Mathématiques Pures et Appliquées Joseph Liouville
Université du Littoral, zone universitaire de la Mi-Voix, bâtiment H. Poincarré
50, rue F. Buisson, BP 699, F-62228 Calais cedex
Table des matières
1 Le dénombrement 1
1.1 Notations ............................................... 1
1.1.1 Préliminaires ......................................... 1
1.1.2 Ensembleproduit....................................... 1
1.1.3 Notationfactorielle...................................... 2
1.2 Ledénombrement........................................... 2
1.2.1 Ensembleproduit....................................... 2
1.2.2 Nombre d’applications d’un ensemble Ede cardinal pdans un ensemble Fde cardinal n2
1.2.3 Parties d’un ensemble et cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Arrangements......................................... 5
1.2.5 Permutations ......................................... 5
1.2.6 Combinaisons......................................... 6
1.2.7 Combinaisons avec répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.8 Modèle fondamental : schéma d’urne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Exercices ............................................... 8
2 La probabilité 11
2.1 Levocabulaire ............................................ 11
2.1.1 Expérience aléatoire et univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Evénements.......................................... 11
2.1.3 Propriétés de P(Ω) ...................................... 11
2.1.4 Opérations sur les événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Probabilité .............................................. 12
2.2.1 Axiomedeprobabilité .................................... 12
2.2.2 Conséquences......................................... 13
2.3 Ensemblesprobabilisés........................................ 13
2.3.1 Ensembles finis probabilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Ensembles infinis dénombrables probabilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Probabilitéconditionnelle ...................................... 15
2.4.1 Dénition ........................................... 15
2.4.2 Exemple............................................ 16
2.4.3 Indépendance en probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.4 LaformuledeBayes ..................................... 17
2.5 Exercices ............................................... 18
II
Chapitre 2
La probabilité
2.1 Le vocabulaire
2.1.1 Expérience aléatoire et univers
La théorie des probabilités fournit des modèles mathématiques permettant l’étude d’expériences dont on
ne peut prévoir le résultat avec certitude. Une telle expérience est appelée expérience aléatoire.
On appelle univers, noté , tout ensemble dont les éléments représentent tous les résultats possibles d’une
expérience aléatoire. L’ensemble des résultats possibles est connu.
2.1.2 Evénements
Soit un univers correspondant à une certaine expérience aléatoire. Il sera noté généralement
Ω = {w1, w2, . . . , wp}
Les wi, éléments de , sont des éventualités. Le singleton {wi}est appelé événement élémentaire. Une
partie de est appelée événement, c’est un élément de P(Ω) (qui on le rappelle, définit l’ensemble des
parties de ).
Exemple 2.1.1 Dans le cas du “lancer d’un dé à 6 faces ”, les éventualités sont 1,2,3,4,5,6, les événements
élémentaires {1},{2},{3},{4},{5}et {6}. Les événements sont les parties de , par exemple, l’événement
“obtenir un nombre pair ” peut s’écrire A={2,4,6}.
On a également les définitions suivantes : soit Aun événement de ,
on dit que Ase réalise si le résultat obtenu à l’issue de l’expérience aléatoire est un élément de A.
Soit Aun événement de . On appelle événement contraire de A(ou complémentaire), noté ¯
A,
l’ensemble des éléments de qui n’appartiennent pas à A. Autrement dit, l’événement ¯
Ase réalise
lorsque l’événement Ane se réalise pas.
Soient Aet Bdeux événements de . On appelle intersection de Aet Ble sous-ensemble des éléments
de qui appartiennent à la fois à Aet à Bet on le note AB. Autrement dit, l’événement ABse
réalise lorsque les événements Aet Bse réalisent.
Soient Aet Bdeux événements de . On appelle réunion de Aet Ble sous-ensemble des éléments
de qui appartiennent à Aou à Bet on le note AB. Autrement dit, l’événement ABse réalise
lorsque au moins l’un des événements Aet Bse réalise.
2.1.3 Propriétés de P(Ω)
1. ∈ P(Ω),est appelé événement certain.
2. A∈ P(Ω) A∈ P(Ω)
En particulier ∈ P(Ω) Ω = ∅ ∈ P(Ω). L’ensemble vide est appelé événement impossible.
11
12 CHAPITRE 2. LA PROBABILITÉ
3. A∈ P(Ω)
B∈ P(Ω) AB∈ P(Ω)
AB∈ P(Ω)
4. AB=AB
5. AB=AB
6. A(BC)=(AB)(AC),A(BC)=(AB)(AC)
2.1.4 Opérations sur les événements
Les opérations sur les ensembles ont une interprétation en matière d’événements.
1. AB: la réalisation de Aimplique celle de B.
2. ABdésigne l’événement “Aou B”, il se produit si au moins un des événements est réalisé.
3. ABdésigne l’événement “Aet B”, il se produit si Aet Bsont tous les deux réalisés.
4. Soient deux parties disjointes Aet B, c’est-à-dire telles que AB=. Les événements Aet Bsont
dits incompatibles.
5. Soit un système d’événements Ai, i I. Les événements Aisont dits globalement incompatibles
si \
iI
Ai=.
Remarque 2.1.1 Si les Aisont deux à deux incompatibles alors ils sont globalement incompatibles,
par contre la réciproque est fausse.
Exemple 2.1.2 Avec 3événements A1,A2et A3:
Figure 2.1
on a donc bien A1A2A3=mais A1A26=, ce qui illustre la remarque précédente.
2.2 Probabilité
2.2.1 Axiome de probabilité
Soient une expérience aléatoire et l’univers associé, P(Ω) l’ensemble des événements. On définit une
probabilité comme une application qui à un événement associe un nombre qui mesure les chances de réalisation
de cet événement. Mathématiquement parlant, une probabilité est une application
p:P(Ω) R+
A7→ p(A)[0; 1]
On dit que p(A)est la probabilité de l’événement A. L’application pvérifie les axiomes suivants
1. p(Ω) = 1
2. si AB=(les événements sont incompatibles) alors p(AB) = p(A) + p(B).
Remarque 2.2.1 Le couple (Ω,P(Ω)) est probabilisé par la définition de la probabilité p. Pour probabiliser
(Ω,P(Ω)), il existe une infinité de probabilités possibles. Le choix de la probabilité résulte d’hypothèses faites
sur l’épreuve aléatoire.
2.3. ENSEMBLES PROBABILISÉS 13
2.2.2 Conséquences
1. p()=0
Preuve : On a ∅∪∅=et ∅∩∅=donc p() = p() + p()p()=0.
2. p(A) + p(A)=1
Preuve :
AA=
AA= Ω p(Ω) = 1 = p(A) + p(A).
3. ABp(A)p(B)
Preuve :
A(BA) = b
A(BA) = p(B) = p(A) + p(BA).Comme p(BA)R+on a p(A)p(B).
4. A0p(A)1
Preuve :∅ ⊂ Ap()p(A)p(Ω) donc 0p(A)1.
5. p(AB) = p(A) + p(B)p(AB)
Preuve :
AB=B(A/B)
B(A/B) = p(AB) = p(B) + p(A/B)d’après le deuxième axiome de la probabilité,
(A/B)(AB) = A
(A/B)(AB) = p(A) = p(AB) + p(A/B),
p(AB)p(B) = p(A/B) = p(A)p(AB)donc p(AB) = p(A) + p(B)p(AB).
6. p(ABC) = p(A) + p(B) + p(C)p(AB)p(AC)p(BC) + p(ABC)
Preuve : En posant BC=Xon obtient p(ABC) = p(AX) = p(A)+p(X)p(AX)d’après le ré-
sultat précédent. Or p(X) = p(BC) = p(B)+p(C)p(BC)et AX=A(BC)=(AB)(AC).
Par conséquent, p(AX) = p(AB)+p(AC)p(ABAC) = p(AB)+p(AC)p(ABC).
En remplaçant cette expression dans p(ABC)on obtient l’égalité.
Remarque 2.2.2
Dans le cas où les événements A,Bet Csont incompatibles deux à deux, on obtient
p(ABC) = p(A) + p(B) + p(C)
On peut généraliser cette propriété à névénements incompatibles deux à deux
p [
iI
Ai!=X
iI
p(Ai)avec AiAj=pour i6=j
2.3 Ensembles probabilisés
2.3.1 Ensembles finis probabilisés
1. Soit un ensemble fini de cardinal nN?donné par :
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