MPSI MPSI Programme de colle de l’année Semaine 1 2006-07 18–22/09/2006 Élements de logique, théorie des ensembles P(E), E × F , applications, injectivité, surjectivité, bijectivité, étude de N, définition élémentaire de l’ordre sur N (ATTENTION je n’ai pas donné la définition générale de relation d’ordre), majorant, minorant, ppe, pge, récurrence, rappel des formules combinatoires de terminale. Corps C Définition de LCI et de corps, conjugaison, module, inégalité triangulaire, cas d’égalité, définition sommaire de groupe, groupe U des nombres complexes de module 1, argument, notation eiθ , exponentielle complexe. MPSI Semaine 2 25–29/09/2006 racines carrées d’un complexe 2 méthodes : trigonométriques et algébrique, résolution de l’équation trinomiale az 2 + bz + c = 0, racines n-ièmes de l’unité, somme des racines, racine n-ième d’un complexe, interprétation graphique, trigonométrie : formules d’addition de cos, sin, tan, paramétrage rationnel du cercle, interprétation graphique, application des complexes à la trigonométrie linéarisation et développement. Géométrie du plan Définition rapide d’espace vectoriel sur R, notion de base et de repère du plan, colinéarité de 2 vecteurs, changement de repère, équation paramétrique d’une droite, produit scalaire dans une base orthonormée, bilinéarité, symétrie, invariance de la base orthonormale, expression complexe, inégalité de Cauchy Schwarz. MPSI Semaine 3 2–6/09/2006 Expression complexe et définition géométrique du produit scalaire, inégalité triangulaire et de Cauchy Schwarz, interprétation en termes de projection, coordonnées polaires, équation d’une droite et d’un cercle passant par l’origine en polaire, déterminant, caractérisation de la colinéarité, interprétation en terme d’aire, expression complexe et cartésienne, droite du plan, équation cartésienne, distance d’un point à une droite, équation normale, cercle équation cartésienne, caractérisation par le diamètre, intersection d’une droite et d’un cercle, de 2 cercles, angle inscrit et angle au centre, barycentre, associativité, coordonnées barycentriques. MPSI Semaine 4 9–13/10/2006 Transformations du plan, translations, rotations, homothéties, similitudes de C, structure de groupe de l’ensemble des similitudes, conservation du rapport et de l’angle, unicité de la similitude envoyant m 6= n sur m0 6= n0 . Géométrie élémentaire de l’espace Droites et plans vectoriels, coplanarité, mode de repérage dans l’espace : coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques, orientation, produit scalaire, définition géométrique et en B.O.N., bilinéarité, symétrie, produit vectoriel définition géométrique, interprétation de la norme en terme d’aire, identité de Lagrange, B.O.N.D. caractéristation avec le produit vectoriel, bilinéarité (démonstration admise) et antisymétrie, expression en B.O.N.D., déterminant caractérisation de la coplanartié, trilinéarité, expression en B.O.N.D. règle de Sarrus, symétries du déterminant, interprétation en terme de volume, droites et plans de l’espace, équations paramétriques et cartésiennes, angle de plans, parallélisme orthogonalité, positions relatives de plans droites. MPSI Semaine 5 16–20/10/2006 Distance d’un point à un plan, à une droite, écart entre deux droites, perpendiculaire commune à deux droites, unicité pour deux droites non parallèles, calcul de la distance entre deux droites non parallèles, sphères : équation cartésienne, intersection avec une droite, un plan ou une autre sphère, démonstration de la bilinéarité du produit vectoriel (utilisant la formule d’une projection orthogonale sur un plan), application de la géométrie à la résolution de systèmes linéaires à 2 ou 3 inconnues (formules de Cramer). Fonctions usuelles Définition d’intervalle, formule de dérivation (composées et réciproque) révision des fonctions logarithmes, exponentielles, puissances avec propriétés algébriques et croissances comparées. MPSI Semaine 6 6–10/11/2006 Fonctions hyperboliques : partie paire et impaire d’une fonction de F(R, R), étude de sh, ch, th, des fonctions hyperboliques réciproques : argch, argsh et argth, expressions logarithmiques, trigonométrie hyperbolique, paramétrage d’une branche d’hyperbole équilatère. Fonctions circulaires : définition du cosinus et sinus par paramétage du cercle, démonstration géométrique des formules d’addition, étude, étude des fonctions circulaires réciproques arccos, arcsin et arctan, forπ mule arccos + arcsin = . 2 Fonctions à valeurs complexes : partie réelle et imaginaire, dérivation : propriétés élémentaires somme, produit, dérivée de fonctions de la forme t → exp ◦ϕ(t). Annexe : étude élémentaire d’une fonction d’une variable réelle, plan d’étude, branches infinies, convexité à l’aide de la dérivée seconde. Équations différentielles linéaires Primitives sur K = C ou R, équations différentielles linéaires d’ordre 1, résolution de l’équation normalisée homogène ou avec second membre par solution particulière, par variation de la constante et par superposition, structure des solutions. MPSI Semaine 7 13–17/11/2006 Unicité des conditions intiales pour une équation différentielle linéaire d’ordre 1, conséquence sur les courbes intégrales, équation fonctionnelle f (u + v) = f (u)f (v), problème de raccordements sur équation non normalisée. Équations différentielles d’ordre 2 linéaires à cœfficients constants : conséquence de la linéarité, structure des équations, principe de superposition, résolution de l’équation homogène (cas complexe et réel) et avec second membre polynome exponentiel, unicité des conditions initiales. Courbes paramétrées Défintion, limite, continuité et dérivabilité d’une fonction de I dans R2 , dérivation de f.g, kf k et Det(f, g), description cinématique, définition de point régulier et singulier, tangente en un point régulier, branches infinies, asymptotes. MPSI Semaine 8 20–24/11/2006 Courbes paramétrées : défintion, limite, continuité et dérivabilité d’une fonction de I dans R2 , dérivation de f.g, kf k et Det(f, g), description cinématique, définition de point régulier et singulier, tangente en un point régulier, branches infinies asymptote, plan d’étude : réduction du domaine, branches infinies (méthode pratique). Courbes polaires : représentation paramétrique polaire (t → r(t)~u(θ(t))), calcul de la vitesse et de l’accélération en coordonnées polaires, courbes polaire (θ → r(θ)~u(θ)), angle V de la tangente avec ~u(θ), étude d’une courbe polaire : réduction du domaine, étude au pôle, branche infinies. Coniques : définition monofocale, équations réduites. MPSI Semaine 9 27/11–1/12/2006 Coniques Équation paramétrique, équation des tangentes (par dédoublement), équation polaire des coniques, équation de la tangente à partir de l’équation polaire (en repère polaire et dans le repère d’orgine), définition bifocale des coniques à centre : application pour l’ellipse : la tangente et la normale en M sont les bissectrices des droites (M F ) et (M F 0 ) par différentiation de l’équation M F + M F 0 = 2a. Étude de l’équation polynomiale d’une conique : réduction du terme quadratique (par rotation), indépendance de la valeur du discriminant par rapport à la B.O.N., étude du cas général suivant le signe du discriminant et réduction complète. Groupes Définition, exemple du groupe Bij(E) des bijections d’un ensemble E, unicité du neutre, de l’inverse, (x ∗ y)−1 = y −1 ∗ x−1 , (x−1 )−1 = x, (x−1 )n = (xn )−1 , groupe fini : définition exemple du groupe des bijections d’un ensemble fini, du groupe des racines n-ième de l’unité, produit de deux groupes, groupe de l’ensemble des fonctions à valeurs dans un groupe, définition de groupe commutatif (contre-exemple : Bij(E) pour card(E) > 3), définition de sous-groupe, deux C.N.S. de sous-groupe (non vide et stabilité par la loi et par l’inverse), exemple du sous-groupe des complexes de module 1, définition de morphisme et d’endomorphisme de groupes, la composée de deux morphismes de groupe est un morphisme de groupes. MPSI Semaine 10 4/12/2006 Morphisme de groupes : définition, endomorphisme de groupes, la composée de deux morphismes de groupe est un morphisme de groupes, image du neutre de l’inverse par un morphisme, image directe et réciproque d’un sous-groupe par un morphisme. Noyau et image d’un morphisme, caractérisation de l’injectivité à l’aide du noyau, isomorphisme de groupes. Multiples ou puissances d’un élément dans un groupe : description du cas additif, du cas multiplicatif, propriétés calculatoires, les sous-groupes de Z, ordre d’un élément. Anneaux : définition, 0 élément absorbant, loi des signes, règles de calculs : xn −y n et formule du binome pour deux éléments commutants, produits et interversion de sommes. Anneaux produits, fonctions à valeurs dans un anneau. Anneaux intègres, diviseurs de zéro, sous-anneaux, morphismes d’anneaux, isomorphismes. Corps : définition, tout corps est un anneau intègre, sous-corps et morphismes de corps. MPSI Semaine 11 11/12/2006 Corps des nombres réels √ Introduction : 2 6∈ Q, relation binaire, réflexivité, symétrie, antisymétrie, transitivité, relation d’ordre, ordre total et partiel, majorant, minorant, ppe, pge, toute partie de Z majorée admet un pge, minorée admet un ppe. Compatibilité de l’ordre sur R avec la structure de corps, valeur absolue, ||x| − |y|| 6 |x − y| 6 |x| + |y|, distance (juste la définition). Borne supérieure et inférieure : définition, propriété de la borne supérieure sur R, le corps Q ne la vérifie pas, caractérisation de la borne sup et de la borne inf. Si le sup est atteint alors c’est le max de même si l’inf est atteint il est égal au min. Le sup de A est la limite d’une suite d’éléments de A. Intervalle de R : ce sont les parties convexes (par définition) et aussi les segments de R. Définition de la droite réelle achevée R. Propriété d’Archimède, partie entière, densité de Q et de R \ Q. Espaces vectoriels Introduction : définition, exemple R, C, Kn , premières propriétés (de la loi additive et de la loi externe), EV produit de deux EV, EV des fonctions à valeurs dans un EV (exemple espace des fonctions et des suites à valeurs réelles). Combinaisons linéaires. MPSI Semaine 12 18/12/2006 Sous-espace vectoriels : définition, caractérisation, exemple (dont solutions d’une équation différentielle linéaire homogène), intersection de deux SEV, SEV engendrée par une partie et structure pour une partie finie (description rapide pour une partie infinie), somme de deux SEV, somme directe, SEV supplémentaires. Applications linéaires : définition, l’EV LK (E, F ), linéarité de u → u ◦ v de v → u ◦ v, exportativité des scalaires, isomorphismes, l’algèbre (LK (E), +, ◦, .), le groupe linéaire (Gl(E), ◦). MPSI Semaine 13 8/1/2007 Applications linéaires : définition, l’EV LK (E, F ), linéarité de u → u ◦ v de v → u ◦ v, exportativité des scalaires, isomorphismes, l’algèbre (LK (E), +, ◦, .), le groupe linéaire (Gl(E), ◦). Applications linéaires et SEV : image d’un SEV, d’une application linéaire, image réciproque d’un SEV, noyau d’une application linéaire, f linéaire est injective si et seulement si ker f = {~0}, projecteur définition et caratérisation par p ◦ p = p, pour un projecteur Im p ⊕ ker p = E, symétrie définition, caratérisation par s ◦ s = Id et décomposition de l’espace, affinités et homothéties. Sous-espaces affines d’un EV : (ce paragraphe est juste une introduction, la théorie générale sera abordée plus tard) définition, EV directeur, parallélisme, applications affines, équation f (~x) = ~a pour f linéaire. Suites de nombres réels Introduction : définition, l’algèbre (RN , +, ×, .), propriétés globales : monotonie, majoration, minoration, propriétés à partir d’un certain rang. Limites : définition de la convergence d’une suite, tout nombre réel est limite d’une suite de rationnels, suites divergentes vers ±∞, unicité de la limite, une suite convergente est bornée, si lim un = l > 0 n→+∞ alors la suite (un )n∈N est strictement positive à partir d’un certain rang, compatibilité de la limite avec l’ordre, critère de convergence et de divergence, théorème des gendarmes, suites monotones, suites extraites critère de divergence. MPSI Semaine 14 15/1/2007 Opérations algébriques : (somme, produit, produit par un scalaire, inverse), algèbre C(N, R) des suites convergentes, morphisme d’algèbre donné par la limite et extension des lois sur R. Théorèmes des suites adjacentes, des segments emboités, de Bolzano Weierstrass. Relations de comparaison : domination, négligeabilité propriété de transitivité, comparaison des suites de référence, équivalence propriété de transitivité, de symétrie, si un = vn + αn avec vn = o(αn ) alors un ∼ vn , compatibilité avec le produit et le quotient, si un ∼ vn et lim vn = l alors lim un = l, si n→+∞ n→+∞ lim vn = l 6= 0 alors vn ∼ l, incompatibilité avec l’addition. n→+∞ Suites complexes : suites bornées, convergentes, équivalence avec la convergence des parties réelles et imaginaires, lim zn = l ⇒ lim |zn | = |l| et lim zn = l, unicité de la limite, convergente implique n→+∞ n→+∞ n→+∞ bornée, opérations algébriques, suites géométriques. MPSI Semaine 15 22/1/2007 Dimension des espaces vectoriels Familles génératrices, familles liées libres, bases : définition et propriétés, lien avec les applications linéaires, bases canoniques, coordonnées dans une base, construction de morphisme à partir d’une base, image d’une base par un isomorphisme. Dimension finie : si (u1 , · · · , up ) engendre alors toute famille de p+1 vecteurs est liée, base ssi libre maximale ssi génératrice minimale, existence de base en dimension finie, dimension, propriétés des familles libres et génératrices en dimension finie, caractérisation d’un ev de dimension infinie (par existence d’une suite infinie libre), rang d’une famille de vecteurs, E et F isomorphes ssi dim E = dim F (en particulier E isomorphe à Kdim E ), dim(E × F ) = dim E + dim F . Étude des ev de dimension finie : théorème de la base incomplète, théorème de l’échange, F sev de E alors dim F 6 dim E avec égalité ssi E = F , existence du supplémentaire, caractérisation de la somme directe, dim(F + G) = dim F + dim G − dim(F ∩ G). MPSI Semaine 16 29/1/2007 Dimension des espaces vectoriels Étude des ev de dimension finie : Étude pratique du rang (on peut remplacer ~vi par αi~vi + X αj ~vj j6=i avec αi 6= 0), changement de base, définition de matrice de passage. Applications linéaires en dimension finie : expression dans des bases et définition de la matrice d’une application linéaire, base et dimension de L(E, F ), rang d’une application linéaire, opérations sur le rang (rg(f + g), rg(λf ) et rg(g ◦ f )), invariance du rang par composition par un isomorphisme, tout supplémentaire à ker(f ) est isomorphe à Im(f ), théorème du rang, pour dim E = dim F équivalence entre bijectivité, injectivité et surjectivité, Endomorphismes en dimension finie : éléments inversibles de L(E), équivalence entre bijectivité, injectivité, surjectivité, inversible à gauche, à droite, non diviseur de zéro à droite, non diviseur de zéro à gauche. Formes linéaires en dimension finie : expression dans une base, base duale, définition d’hyperplan vectoriel comme SEV de dimension n − 1, équivalence avec noyau d’une forme linéaire non nulle, et avec supplémentaire à une droite, équation d’un hyperplan, ker ϕ = ker ψ ssi ∃λ 6= 0 tel que ϕ = λψ, conséquence sur les équations d’un hyperplan. Calcul matriciel : Définition de matrice de taille n × p, structure d’espace vectoriel de Mn,p (K) : définition de la somme de 2 matrices et de la multiplication par un scalaire, isomorphisme avec L(Kp , Kn ). MPSI Semaine 17 5/2/2007 Calcul matriciel L’espace vectoriel Mn,p (K) : Définition de matrice de taille n × p, structure d’espace vectoriel de Mn,p (K), isomorphisme avec L(Kp , Kn ), Base canonique : les matrices Ei,j , produit matriciel et propriétés, vecteurs colonnes et expression matricielle de f (~x) = ~y , transposition définition et propriétés. L’algèbre Mn (K) : description, le groupe linéaire matriciel Gln (K) isomorphisme avec Gl(Kn ), A inversible ssi inversible à gauche ssi inversible à droite, ssi régulière à gauche ssi régulère à droite ssi (AX = 0 ⇒ X = 0), si A est inversible alors t A aussi, méthode pratique pour trouver A−1 (résolution de AX = Y ), la forme linéaire de trace, formule tr(AB) = tr(BA). Matrices carrées particulières : sous-algèbre commutative des matrices diagonales, sous-algèbre des matrices triangulaires supérieures, inférieures, sous-espaces vectoriels supplémentaires des matrices symétriques et antisymétriques. Matrices d’endomorphismes : expression dans des bases d’une application linéaire, isomorphisme de Mn,p (K) avec L(E, F ), formules de changement de bases, matrices équivalentes, toute application Ir 0r,p−r linéaire u ∈ L(E, F ) a dans des bases adaptées une matrice de la forme Jr = 0n−r,r 0n−r,p−r avec r = rg(u), changement de bases pour les endomorphismes, matrices semblables. MPSI Semaine 18 12/2/2007 Fonctions à variable et à valeurs réelles Algèbre F(X, R) : sous-algébre des fonctions paires, SEV des fonctions impaires, sous-algèbre des fonc1 tions périodiques, période d’une fonction, notion d’ordre, sup(f, g), inf(f, g), |f |, sup(f, g) = (f + g + 2 1 |f − g|), inf(f, g) = (f + g − |f − g|), fonctions majorées, minorées, supX (f ), inf X (f ), supX (f + g) 6 2 supX (f ) + supX (g), fonctions monotones, compositions, SEV des fonctions lipschtziennes, composition. Étude locale des fonctions : limites finies et infinies en a ∈ R, propriétés vraies au voisinage d’un point de R, continuité en a ∈ R, prolongement par continuité, si un+1 = f (un ) et un −−−−−→ ` avec f continue n→+∞ en ` alors f (`) = `, propriétés des limites finies en a ∈ R : unicité de la limite, l’exitence d’une limite finie implique bornée au voisinage de a, minoration au voisinage de a pour une limite strictement positive et corollaires, compatibilité avec l’ordre, opérations sur les limites, sous-algébre des fonctions de F(I, R) continues en a. Critères d’existence de limite : théorèmes d’encadrements, critère séquentiel. MPSI Semaine 19 19/2/2007 Fonctions à variable et à valeurs réelles Critères d’existence de limite : théorèmes d’encadrements, critère séquentiel. limite à droite et à gauche, continuité à droite et à gauche, les fonctions monotones admettent une limite à droite et à gauche en tout point (sauf éventuellement aux bornes où la limite n’existe que d’un côté), pour f croissante et a intérieur à I : sup f = lim f 6 f (a) 6 lim f = inf f , si f croissante sur ]a, b[ alors la limite en I∩]−∞,a[ a− a+ I∩]a,+∞[ b existe elle est finie si f est majorée, et est +∞ si f n’est pas majorée, propriétés semblables en a et pour f décroissante. Relations de comparaison : domination, négligeabilité, comportement avec la somme, le produit, équivalent, f ∼ g ssi f − g = o(g) (en a), ∼ relation reflexive, symétrique et transitive, compatibilité avec le produit et le quotient, incompatibilté avec la somme, changement de variable, équivalents classiques et comparaison des fonctions usuelles. Fonctions continues sur un intervalle : algèbre C(I, R), composition, continuité de sup(f, g), inf(f, g) et |f |, TVI, image d’un intervalle par une fonction continue, sur [a, b] une fonction continue est bornée et atteint ses bornes, si f est strictement croissante sur l’intervalle I alors f (I) est de la même forme que I, f monotone sur l’intervalle I alors f est continue ssi f (I) est un intervalle, soit f continue sur l’intervalle I, f est injective ssi f est strictement monotone, f continue bijective de l’intervalle I vers J alors f −1 est continue, continuité uniforme et théorème de Heine. Brêve extension aux fonctions à valeurs complexes : limite en un point, continuité, équivalence avec continuité de la partie réelle et de la partie imaginaire, opérations algébriques des limites, l’existence d’une limite implique localement bornée. MPSI Semaine 20 12/3/2007 Dérivée de fonctions à valeurs réelles Définition de la dérivée en un point, dérivée à droite et à gauche, interprétation graphique, dérivable ⇒ continue, dérivable en x0 de dérivée ` ssi f (x) = f (x0 ) + `(x − x0 ) + o(x − x0 ) en x0 . Fonction dérivée, classe C k , f est C k+1 ssi f 0 est C k . Opériations sur les dérivées, somme, produit, inverse, composition, dérivée logarithmique, application réciproque, dérivée successives, algèbre Dk (I, R) et C k (I, R), formule de Leibniz. Extrema globaux et locaux (maximum et minimum), CN dans le cas où f et dérivable, cas dérivable à droite ou à gauche seulement. TAF Théorème de Rolle, des accroissements finis avec interprétations graphiques et cinématiques, application à la recherche d’équivalents, inégalité des accroissements finis (cas f C 1 sur [a, b]). Fonctions monotones dérivables CNS de croissance et de décroissance, de stricte croissance en particulier si f 0 > 0 sauf en un nombre fini de point(s) ou elle s’annule alors f est strictement croissante. Prolongement au bord si lim f 0 = ` ∈ R avec f dérivable sur ]a, b] et continue sur [a, b] alors f est a+ dérivable en a de dérivée `. Corollaire dans le cas où f est C 1 sur ]a, b]. Cas de la limite infinie. Suites un+1 = f (un ) cas pratique d’étude de convergence notamment si f est croissante ou contractante, étude du point fixe. MPSI Semaine 21 19/3/2007 Fonctions convexes Définition, interprépation graphique (tout arc est sous sa corde), croissance des pentes des sécantes dont une extrémité est fixée, si f est C 1 alors f est convexe si et seulement si f 0 est croissante, corollaire dans le cas où f est deux fois dérivable, la courbe est au dessus de ses tangentes, inégalité de convexité : ! n n n X X X si λj > 0 et si λj = 1 alors f λj aj 6 λj f (aj ). i=1 i=1 i=1 Intégration des fonctions à valeurs réelles sur [a, b] Fonctions continues par morceaux : définition d’une fonction ϕ en escalier, d’une subdivision de [a, b] subordonnée à ϕ, sous-algèbre des fonctions en escalier. Définition des fonctions continues par morceaux, sous-algèbre des fonctions continues par morceaux. Approximation d’une fonction f continue par morceaux par des fonctions en escalier : pour tout ε > 0 il existe ϕ, ψ en escalier tels que ϕ 6 f 6 ψ et ψ − ϕ 6 ε. Intégrale des fonctions continues par morceaux : intégrale d’une fonction en escalier, linéarité, positivité, définition de l’intégrale pour une fonction continue croissance, Z b croissance, Z b Z bpar morceaux,Zlinéarité, b f 6 |f |, relation de Chasles, invariance par translation, f g 6 sup |f | |g|. a a a [a,b] a Intégrations des fonctions continues : valeur moyenne et égalite de la moyenne, f continue f > 0 et Z b f = 0 alors f = 0, inégalité de Cauchy Schwarz, sommes de Riemann, approximation par la méthode a des trapèzes. Primitives des fonctions continues sur un intervalle Z x : Définition, deux primitives diffèrent d’une consf (t) d t est la primitive de f s’annulant en a, applitante, théorème fondamental : la fonction x → a cation au calcul de l’intégrale à l’aide d’une primitive, cas d’une fonction C 1 . Techniques d’intégration : linéarité, changement de variable, intégration par parties pour des fonctions C 1 , primitives des fonctions usuelles. MPSI Semaine 22 26/3/2007 Polynômes et fractions rationnelles ATTENTION PAS D’ARITHMÉTIQUE (elle sera abordée plus tard avec celle de Z). L’algèbre K[X] : présentation, opérations, dégré et ses propriétés, cœfficient dominant, polynôme unitaire (ou normal), intégrité, Kn [X]. Division euclidienne : division dans K[X], division euclidienne, calcul pratique. Factorisation : fonction polynômiale associée à un polynôme, racine, ordre (ou multiplicité) d’une racine, factorisation, un polynôme P non nul admet au plus deg P racines, polynôme scindé, isomorphisme entre K[X] et fonctions polynômiales sur K, relations entre racines et cœfficients pour un polynôme scindé. Décomposition dans C et dans R : théorème de d’Alembert Gauss, tout polynôme de C[x] est scindé, factorisation dans R[X]. Dérivée d’un polynôme : linéarité, produit, dérivées successives, formule de Leibniz, formule de Taylor, caractérisation de l’ordre d’une racine. Fractions rationnelles : présentation du corp K(X), représentation irréductible, degré, zéros et pôles, fonction rationnelle associée. MPSI Semaine 23 2/4/2007 Fractions rationnelles Présentation du corp K(X) : représentation irréductible, degré, zéros et pôles, fonction rationnelle associée. Partie entière et polaire : définition existence et unicité, méthodes pratiques de calcul de la partie polaire. Décomposition en éléments simples dans C(X) : existence unicité, remarques pratiques pour une fraction paire, impaire, réelle, utilisation de la limite en ±∞. Forme de la décomposition dans R (admise). Application au calcul des primitives : primitives des fractions rationnelles, des fractions trigonométrix ques (angle moitié, Bioche), hyperboliques (utilisation de r e , argument moitié, adaptation de Bioche) √ ax + b et elliptiques en x et y pour y = ax2 + bx + c ou y = n . cx + d MPSI Semaine 24 10/4/2007 Développements limités Formules de Taylor : avec reste intégral, de Taylor Lagrange et de Taylor Young, application à l’approximation. Développements limités : définition, unicité, troncature, DL0 en a équivalent à continuité en a et DL1 équvalent à dérivabilité. Opérations sur les DL : combinaison linéaire, produit, intégration, dérivation sous conditions, inverse et composition sous conditions. Exemples classiques de DL. Développements asymptotiques : exemples sur différentes échelles de comparaison. Applications : recherche de limites et équivalents, étude de fonctions, allure locale des courbes paramétrées MPSI Semaine 25 2/5/2007 Étude métrique des courbes planes Paramétrage admissible, abscisse curviligne s, paramétrage normal, longueur d’un arc, repère de dα Frénet. Si f est de classe C k (k > 2) paramétage angulaire α de classe C k−1 , courbure c = , ds → − → − → dN − → − dT vitesse et accélération dans le repère de Frénet, formules de Frénet = cN , = −c T , pour un ds ds arc birégulier α est un paramétrage admissible, formule de la courbure en cartésien et polaire, rayon de courbure, centre de coubure, formule de calcul d’aire pour une courbe simple fermée orientée en cartésien et en polaire. Arithmétique dans Z Diviseurs, multiples, division euclidienne, pgcd, ppcm, algorithme d’Euclide, entiers premiers entre eux, théorème de Bezout, théorème de Gauss et corollaires, nombres premiers, décomposition en facteurs premiers, application aux diviseurs, au pgcd et au ppcm. MPSI Semaine 26 7/5/2007 Arithmétique dans Z et dans K[X] Arithmétique dans Z : Diviseurs, multiples, division euclidienne, pgcd, ppcm, algorithme d’Euclide, entiers premiers entre eux, théorème de Bézout, théorème de Gauss et corollaires, nombres premiers, décomposition en facteurs premiers, application aux diviseurs, au pgcd et au ppcm. Arithmétique dans K[X] : Divisibilité, division euclidienne, pgcd, ppcm, algorithme d’Euclide, polynômes premiers entre eux, théorème de Bézout, théorème de Gauss et corollaires, polynômes irréductibles, décomposition en facteurs irréductibles, décomposition dans C[X] et dans R[X], application aux diviseurs, au pgcd et au ppcm. MPSI Semaine 27 14/5/2007 Rang d’une matrice et systèmes d’équations linéaires Rang d’une matrice : définition, rg A 6 min(n, p) si A ∈ Mn,p (K), rg A = rg f si mat f = A, rg A = r ssi t rg(A + B) 6 rg A + rg B A et Jr sont équivalentes, rg A = rg B ssi A et B sont équivalentes, rg A = rg A, et rg(AB) 6 min(rg A, rg B). Opérations élémentaires : sur les lignes et les colonnes, interprétation en terme de multiplication matricielle, méthode du pivot de Gauss, application à la recherche du rang et à la recherche de l’inverse d’une matrice. Systèmes linéaires : définition, interprétations matricielle, vectorielle, fonctionnelle et géométrique (intersection d’hyperplans), structure d’espace affine des solutions, paramétrage par le noyau de la matrice du système, discussion suivant le rang, résolution par pivot de Gauss. Groupe symétrique Sn ∼ (Sn , ◦) pour card E = n, transpositions, cycles, décomDéfinition, cardinal, isomorphisme (SE , ◦) = positions en produit de transpositions, en produit de cycles à support disjoint (admise), morphisme de signature, groupe alterné An et son cardinal. MPSI Semaine 28 21/5/2007 Déterminants Applications multilinéaires : définition d’une application p-linéaire, applications p-linéaires symétriques, antisymétriques, alternées (alternée ⇔ antisymétrique). Déterminant : la droite vectorielle Λ∗n (E) des formes n-linéaires alternées sur E, avec dim E = n. Déterminant de n vecteurs dans une base de E. Caractérisation des bases, formule de changement de bases. Orientation d’un R-EV. Déterminant d’un endomorphisme : définition et caractérisation (il ne dépend pas de la base), composée, caractérisation d’automorphisme. Déterminant d’une matrice : définition, déterminant du produit, propriétés élémentaires, calculs sur les lignes et les colonnes, déterminant de la transposée, d’une matrice triangulaire. Développement par rapport à une ligne ou à une colonne, cofacteurs, mineurs, comatrice, formules de Cramer pour la résolution d’un système, A.tcomat A =tcomat A.A = (det A)In . MPSI Semaine 29 29/5/2007 Déterminants Calculs de déterminants, déterminant du produit, propriétés élémentaires, calculs sur les lignes et les colonnes, déterminant de la transposée, d’une matrice triangulaire, développement par rapport à une ligne ou à une colonne, cofacteurs, mineurs, comatrice, formules de Cramer pour la résolution d’un système, A.tcomat A =tcomat A.A = (det A)In . Éléments propres d’un endomorphisme Valeurs propres, vecteurs propres, spectre (dimension finie), sous-espace propres, endomorphismes et matrices diagonalisables, les sous-espaces propres sont en somme directe, si f a n = dim E valeurs propres 2 à 2 distinctes alors f est diagonalisable, P f est diagonalisable si et seulement si E est somme des espaces propres si et seulement si dim E = dim Eλi , polynôme caractéristique. Espaces euclidiens Produit scalaire, définition, Cauchy Schwarz, identités de polarisation et du parallélogramme, orthogonalité de deux vecteurs de deux SEV, orrthogonal d’une partie de E, familles orthogonales, orthonormales, Pythagore. MPSI Semaine 30 4/6/2007 Espaces euclidiens et automorphismes orthogonaux Produit scalaire, définition, Cauchy Schwarz, identités de polarisation et du parallélogramme, orthogonalité de deux vecteurs, de deux SEV, orthogonal d’une partie de E, familles orthogonales, orthonormales, Pythagore. Définition d’espace vectoriel euclidien, procédé de Gram Schmidt, existence de base orthonormale, expression du produit scalaire en BON, complétion d’une famille orthonormale, supplémentaire orthogonal, projections orthogonales, symétries orthogonales, reflexions, expression de la projection orthogonale sur un SEV muni d’une base orthogonale, distance à un SEV, isomorphisme entre E et E ? . Automorphismes orthogonaux : définition du groupe O(E) par linéarité et conservation de la norme, caractérisation par la conservation du produit scalaire (implique linéarité), caractérisation par : l’image d’une (toute) BON est une BON, propriétés. Groupe matriciel O(n), matrices de passage entre deux BON, définition des groupes spéciaux SO(E) et SO(n). Fin des colles suite du programme vu. MPSI Semaine 31 du 4 au 8/6/2007 Automorphismes orthogonaux Automorphismes orthogonaux du plan, groupe O(2), description de SO(2), rotations, reflexions, SO(2) groupe commutatif, morphisme surjectif de (R, +) → (SO(2), ×) dt́ermination de l’angle, les reflexions engendrent O(2). Automorphismes orthogonaux de l’espace, description suivant l’espace des points fixes : reflexions, rotations, troisième type. Détermination des éléments caractétristiques : plan de symétries d’une reflexion, axe d’une rotation et angle. Décomposition en produit de reflexions. Espaces affines euclidiens Espaces affines : définition, relation de Chasles, vectorialisation, sous-espaces affines, parallélisme, intersection de sous-espace affines (cas des directions supplémentaires), repères, équations analytiques d’un sous espace affine, changement de repères. Barycentres : définition, associativité, coordonnées barycentriques, convexité. MPSI Semaine 32 du 11 au 15/6/2007 Applications affines : définition, translations, l’image d’un SEA est un SEA, préservation de l’alignement, du parallélisme, du barycentre, l’image d’un convexe est convexe. Exemples : homothéties, projec→ − tions affines, symétries affines, affinités. Groupe affine, morphisme partie linéaire de GA(E) vers Gl( E ), équation analytique dans des repères. Espaces affines euclidiens : définition, distance donnée par la norme euclidienne, orthogonalité, projections affines orthogonales, symétries affines orthogonales, affinités orthogonales. → − Isométries : définition, toute isométrie est affine, f est une isométrie ssi f est orthogonale, groupes Is(E) des isométries. Reflexions : hyperplan médiateur, pour A et B deux points distincts, il existe une unique reflexion les échangeant, toute isométrie est le produit d’au plus n + 1 reflexions (n = dim E). Sous groupe des déplacements. Isométries du plan. Déplacements de l’espace. Similitudes : définition, similitudes directes, indirectes, sous groupe des similitudes, une similitude de rapport k 6= 1 a un unique point fixe, rappel pour le plan de l’écriture complexe et des propriétés vues. MPSI Semaine 33 du 18 au 22/6/2007 Fonctions de deux variables réelles Topologie : ouverts de R2 , boules ouvertes, boules fermées, sphères, introduction aux notions de voisinage d’un point, de point adhérent à un ensemble, de parties fermées. Limite d’une suite de points de R2 , une suite converge ssi ses suites coordonnées convergent, caractérisation séquentielle des points adhérents. Continuité des fonctions d’une partie A de R2 dans R : définitions de limite et de continuité. Applications partielles, si f : A → R est continue alors ses applications partielles le sont (réciproque fausse). Algèbre C(A, R). Caractérisation séquentielle de la continuité. Extension aux fonctions de A dans R2 , la continuité est équivalente à la continuité des fonctions coordonnées, composition de fonctions continues. Calcul différentiel : dérivées directionnelles (leur existence n’implique pas la continuité). Dérivées partielles. Définition de fonction C 1 . Algèbre C 1 (U, R). Rêgle de dérivation pour une composition au but par ϕ : R → R. Si f est C 1 sur l’ouvert U alors f admet un DL1 en tout point a de U et une dérivée ∂f ∂f directionnelle selon tout vecteur non nul u = (h, k) avec : Du f (a) = h (a) + k (a). Corollaire si f ∂x ∂y est C 1 alors elle est continue. Gradient. Dérivées partielles d’une composée MPSI Semaine 33 du 25 au 29/6/2007 Fonctions de deux variables réelles (suite et fin) Calcul différentiel : Interprétation géométrique du gradient (il donne la normale aux lignes de niveaux), calcul de la tangente et de la normale pour une courbe définie implicitement f (γ(t)) = cste. Extension aux fonctions de R2 dans R2 , matrice jacobienne, dérivées partielles d’une composée. Extrema locaux : il faut les chercher aux points critiques. Dérivées d’ordre supérieur, EDP : classe C 2 , algèbre C 2 (U, R). Théorème de Schwarz. Dérivées partielles d’ordre supérieur, algèbre C k (U, R), conséquence de Schwarz, exemples simples d’EDP dont l’équation de la corde vibrante. Champs de vecteurs, potentiel scalaire, condition nécessaire pour qu’un champ de vecteurs dérive d’un potentiel scalaire. Intégrale curviligne. Pour un champs dérivant d’un potentiel elle ne dépend pas du chemin suivi. Intégrale double : intégrale double sur un rectangle, théorème de Fubini. Propriétés : linéarité, positivité, croissance, additivité sur les rectangles. Extension sur des domaines de la forme Ω = {(x, y) ∈ R2 , ∀x ∈ [a, b], φ(x) 6 y 6 ψ(x)} pour φ et ψ deux fonctions continues de [a, b] dans R telles que φ 6 ψ, φ(a) = ψ(a) et φ(b) = ψ(b). Fubini généralisé. Changement de variables. Formule de Green Riemann (on retrouve les formules d’aires pour les domaines définis par une courbe).