D´efinition 1.1.5
Une partition de l’unit´e de classe Cpsur une vari´et´e diff´erentiable M est une collection
de fonctions (θi)i∈Ide classe Cptelles que :
1. θi≥0et θiest `a support compact pour tout i∈I
2. la collection (supp θi)i∈Iest localement finie (voir d´efinition pr´ec´edente)
3. pour tout x∈M:X
i∈I
θi(x) = 1
D´efinition 1.1.6
Une partition de l’unit´e {θi}est dite subordonn´ee `a un recouvrement {Uα}si pour tout
i il existe un αtel que supp θi⊂Uα.
Th´eor`eme 1.1.1
Pour tout atlas {Uα}d’une vari´et´e diff´erentiable M, de classe Cp, il existe une partition
de l’unit´e {θi}, de classe Cp, subordonn´ee `a {Uα}.
Pour la d´emonstration de ce th´eor`eme, voir par exemple Choquet-Bruhat [3], page
68. L’id´ee est de travailler d’abord sur Rnavec des fonctions du genre e1/x2, puis de
remonter le r´esultat sur la vari´et´e par les cartes. Dans le cas d’une vari´et´e compacte, on
peut imposer aussi que le support des θisoit compact dans chaque Ui.
A partir de maintenant, sauf mention du contraire, quand on parlera de vari´et´e, on sous-
entendra vari´et´e de classe C∞, donc de partition de l’unit´e de classe C∞.
Espaces tangents
Soient Met Ndeux vari´et´es. Une application de Mdans Nest dite diff´erentiable de
classe Cpau point x0s’il existe des cartes locales (U, φ) de M,x0∈U, et (V, ψ) de N,
y0=f(x0)∈Vtelles que l’application de Rndans Rp,ψ◦f◦φ−1soit diff´erentiable.
Pour toutes les propri´et´es sur ces fonctions et les sous-vari´et´es, voir [3] (chapitre 1.A).
On appelle courbe trac´ee sur M une application de [a,b] dans M(les bornes de l’intervalle
de d´efinition ne jouent aucun rˆole). Pour x∈M, on consid`ere l’ensemble suivant :
Cx(M) = {α: [−, ]→M, C∞, α(0) = x}
Soit (U, φ) une carte en x(x∈U). On munit Cx(M) de la relation d’´equivalence suivante
:
α∼β⇔d(φ◦α)
dt (0) = d(φ◦β)
dt (0)
Par la formule de Leibniz sur les d´eriv´ees et comme φest un diff´eomorphisme, on v´erifie
que ∼est bien d´efinie sur Cx(M), i.e. ne d´epend pas de la carte choisie.
D´efinition 1.1.7
Une classe d’´equivalence sur Cx(M)est appel´ee vecteur tangent en x`a M et l’espace
des classes d’´equivalence est appel´e espace tangent en x`a M et est not´e : Tx(M).
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