vecteur accélération est constant

Ch 5 Cinématique et dynamique
newtoniennes
1. Cinématique
2. Quelques mouvements
3. Première loi de Newton
4. Deuxième loi de Newton
5. Troisième loi de Newton

1.Cinématique
1.1. Le vecteur position
Soit OM le vecteur position d’un point Mmobile.
z
MOM = x.i+ y.j+ z.k
yx
OM y
z
x

1.2. Le vecteur vitesse
Le vecteur vitesse moyen est:
z
M-1 MM+1
y
x
11
11
tt OMOM Vm o yen
11
11
tt MM Vm oyen
11
11
tt OMOM Vm o yen
t
OM
Vm oyen 

Le vecteur vitesse instantanée est:
x’
v y’
z’
m o y e n n e
tvv  lim0
dt
OMd
v)(
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v

1.3. Le vecteur accélération
Le vecteur accélération est la variation du vecteur
vitesse en fonction du temps.
x’’
a y’’
z’’
dt
vd
a
k
dtzd
j
dtyd
i
dtxd
a
 2
2
2
2
2
2