Cognition Située

Cognition Située ?
Selon Clancey[97]
Et revu par Alain Mille
Préambule
• Cognition « située »  penser est une
compétence physique globale
(perception/action)
– Comme faire de la bicyclette !
– Couplage direct
Perception/Conception/Déplacement
– > auto-organisation avec mémoire
Cognition située ?
• Perspective philosophique,
• Méthodologie d’ingénierie
– Construction de « robots » d’une manière
différente des « Systèmes à base de
Connaissances »
– Contraste avec l’approche symbolique…
La perspective « transactionnelle »
• Regarder, percevoir, comprendre,
décrire…
– Se déroulent simultanément…
– Se modèlent mutuellement…
– > Entrelacement entre les manières de
développer les processus neuronaux et les
comportements
En résumé..
• Cognition située
– Étude de comment la connaissance humaine
« se développe »
– Comme moyen de coordonner l’activité…
– Depuis l’intérieur de l’activité elle-même…
=> Importance du « feedback »
Principales formes de feedback
• Les actions à court terme changent le flux des données
sensorielles (le regard modifie la vue)
• La perception et la conception sont dynamiquement
couplées (un bord de trottoir est vu comme un danger ou
l’occasion de faire un saut…)
• Les buts et les significations son re-conçues selon la
manière dont les transformations à l’environnement sont
re-perçues avec le temps (une colline ravagée par des
traces de roues signale un lieu où faire du vélo-cross ou
une zone à remettre en état par les services de la ville).
Connaissance humaine /
Représentations en machine
• Hypothèse qu’il y a équivalence entre un
système formel et une connaissance humaine
(approche classique)
– La pensée est mentale, exclusivement… et le
cerveau est une sorte de « calculateur » permettant
de sélectionner le bon schéma à appliquer selon les
situations…
– Le modèle EST la connaissance (rationnelle) de la
personne
– > focus sur les connaissances « savantes » et
scientifiques
– > on doit pouvoir fabriquer un artefact « intelligent » !
Représentations et mémoire
• La machine à dessiner de Aaron (voir
exemple)
– Nous voyons une perspective 3D alors que le
programme ne l’a absolument pas…
– Qui est l’artiste ? -> Harold Cohen, car
« Aaron » ne voit pas ce qu’il fait…, n’a
aucune capacité d’apprentissage…
« Perspectives » sur la cognition
située
Perspective
Interprétation
• Sociale (Analyse fonctionnelle
de la forme)
• Action/perception
interpersonnelle /relations
sociales (normes, rôles,
motivations, chorégraphies,
dispositifs participatifs,…)
• Interactive (Analyse
structurelle des mécanismes)
• Relations dynamiquement
couplées état-sens-action ; coorganisation réactive
• Connexion physiquement
couplée, non objectivée (sans
but explicite)
• Prêt à fonctionner
• Inscrite dans le monde
physique (grounded) (Analyse
comportementale de contenu)
• Situé dans quelque activité
physique quotidienne, un
cadre interactif spatio-temporel
Pour contruire un « robot »?
• Comment perception et déplacement sont reliés
(systèmes ubiquitaires, robots d’exploration, …)
[aspects structurels]
• Comment la coordination physique est reliée à
la conceptualisation, intrinsèquement sociale
[aspects fonctionnels]
• Comment les processus subconscients de
perception et de conception sont relie aux
processus conscients de représentation en
parole, texte, dessin,… [aspect comportemental]
Retour / description de
connaissances
• Expliquer une règle ? Symboles signifiants pour
l’homme -> symboles discriminants pour la
machine (hémorragie -> G189 = vrai).
• Accorder une requête en langue avec une
requête formelle…
– Impossibilité pratique de se « représenter » tout ce
qui est décrit dans un SBC, et impossibilité pratique
de décrire tout ce que l’on croit vrai du coté humain…
– >> idée de considérer que derrière le symbole en
langue et le symbole numérique de la machine, il y a
le même « concept » -> pas de problème pour rester
au niveau syntaxique…
• >> reste à vérifier qu’il s’agit bien du même concept… ?
Mémoire de stockage / mémoire
dynamique
• Mémoire de stockage -> métaphore de l’armoire
• Mémoire dynamique -> re-construction à partir
de traces (pas récupération d’une trace).
– Réseaux neuronaux artificiels (classiques)-> mémoire
associative
– Réseaux neuronaux « réels » -> mémoire
« contextualiste » -> pas de motif mémorisé mais une
capacité à « résonner » à des motifs…
La nécessaire prise en compte de
« l’embodiement »
• Corps et cognition sont inséparables
– Nous n’avons pas de description symbolique
de la main dans le cerveau
– La structure interactionnelle (de couplage) est
donc indissociable de la structure neuronale
(de traitement).
• -> un ordinateur non « corporéisé » ?
• -> des robots construits sur un principe de
« corps » ?
Processus Systémiques et
dynamiques de la représentation
• « L’opération basique qu’un observateur réalise… est
l’opération de distinction ; c’est-à-dire, la mise en
évidence d’une unité en exécutant une opération qui
définit ses limites et la sépare de l’environnement »
(Maturana 1975)
• Les systèmes capables de se réorganiser en permanenc
(y compris dans leurs capacités de perception) sont
appelés autopoiëtiques par Maturana et Varella (1983).
• Il est raisonnable de penser que la représentation
conceptuelle et procédurale possède au moins autant de
plasticité que celle observée dans les cartes
sensorimotrices.
Bon, alors on fait quoi…
• Des systèmes multiagents réactifs
• Des robots intégrant couplant capteurs et
actionneurs au travers des structures
dynamiques
• Des environnements informatiques tentant
de prendre en compte le « hiatus » entre
cognition humaine et cognition artificielle
(fondée sur la représentation des
connaissances)