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A. Relativit´e et sym´etrie galil´eenne 16
B. Le probl`eme avec la lumi`ere 16
C. La resolution: la relativit´e einsteinne 17
IV. G´eometrie de l’espace-temps 18
A. Ligne de monde 18
B. Transformation Lorentz 19
C. L’addition de la vitesse 20
D. Distance invariante 20
E. G´eom´etrie minkowskienne 21
V. Ph´enom`enes physiques 22
A. Contraction Lorentz-Einstein de longeur 22
B. Dilatation du temps 23
C. Une horloge stochastique 24
D. Dilatation du temps =⇒contraction de Lorentz 26
E. L’effet Doppler 27
F. Paradoxes 29