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L1 SDI Travaux dirigés de mécanique du point page 29
Exercices :
Exercice 1 : Essieu avant d’un véhicule
On modélise l’essieu avant d’un véhicule à l’aide de deux ressorts de raideur k et de longueur
à vide l
0
. Une masse
égale à la moitié de la masse
m du véhicule est posée dessus. On
travaille dans le référentiel terrestre
ℜ
supposé galiléen (
verticale
ascendante). Le seul mouvement étudié est le mouvement vertical selon l’axe
. On
suppose les roues indéformables (de rayons constants).
Données : m = 1 tonne ; k = 19 kN.m
-1
; l
0
= 40 cm
1)
Montrer
que ce dispositif est équivalent à un unique ressort dont on déterminera les
caractéristiques.
2) Le véhicule étant à l’arrêt, on enfonce la masse
de 5 cm. On note z
o
l'abscisse initiale.
On lâche la masse à t = 0, sans vitesse initiale.
a)
Ecrire
l’équation différentielle du mouvement.
b)
Déterminer
la solution.
c)
Déterminer
l’accélération maximale.
Le modèle vous semble-t-il réaliste ?
Exercice 2 : Oscillations forcées d’une particule sur un cerceau mobile
Une particule, assimilée à un point matériel M de masse m, se déplace sur la rainure intérieure
d’un cerceau de centre O, de rayon R et d’axe horizontal Oz, avec une force de frottement
visqueux
vf
α
−=
, où
v
désigne la vitesse relative de la particule par rapport au cerceau, et
α
est un coefficient positif constant.
La particule est repérée par l’angle orienté
OMOx,=
θ
, où
Ox
désigne la verticale
descendante. On supposera
θ
petit dans tout le problème. On désigne par
g
l’accélération de la
pesanteur.
La particule est abandonnée à l’instant initiale
t
= 0 depuis la position
θ
0
sans vitesse initiale
par rapport au cerceau.
Le cerceau est animé d’un mouvement oscillatoire de rotation, de faible amplitude autour de
son axe de révolution
Oz
:
0
cos
ϕ ϕ
, où
OAOx,=
ϕ
,
OA
désignant un rayon fixe
du cerceau.
1)
Ecrire
l’équation différentielle du second ordre vérifiée par
θ(t)
.
2)
Déterminer
l’amplitude
θ
M
de l’élongation
θ(t)
en régime forcé, ainsi que le rayon
R
r
du
cerceau qui permet d’obtenir la résonance d’amplitude.