Chapitre 3: Dynamique

Chapitre 3: Dynamique
Introduction
1
Le mot dynamique désigne ou qualifie ce qui est relatif au mouvement. Il est l’opposé du mot
statique.
Le mouvement d’un point matériel est liée à son interaction avec le monde extérieur ce qui
conduit à l’existence de forces que subit ce point matériel appelé aussi ‘champ de forces’.
La relation entre les vecteurs vitesses et accélération et les forces est la relation
fondamentale de la dynamique.
Cependant, lorsqu'on est assis dans le métro/RER ou une voiture, nous sommes immobiles
(vitesse nulle) mais le métro/RER/voiture se déplacent à une certaine vitesse par rapport à la
Terre. Il faut donc définir des référentiels pour écrire la relation fondamentale de la
dynamique.

Chapitre 3: Dynamique
I Référentiels galiléens
II Les Forces
II Lois fondamentales de la dynamique
2
Chapitre essentiellement de rappel

Chapitre 3: Dynamique
I REFERENTIELS GALILEENS
1) Référentiel galiléen
3
Un référentiel R muni d’un repère orthonormé est dit galiléen si un
mobile infiniment éloigné de tout autre objet matériel est :
-) soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme
-) soit y est immobile
k,j,iO, 
ste
Cv 
R
v

Chapitre 3: Dynamique
I REFERENTIELS GALILEENS
2) Référentiel de Copernic
4
Le référentiel de Copernic est défini par son origine O qui est le centre de masse du
système solaire et par trois axes reliant O à trois étoiles très éloignées (dites fixes).
Le référentiel de Copernic est un référentiel galiléen.
Tout point O’ se déplaçant
avec une vitesse rectiligne
uniforme dans ce référentiel
est l’origine d’un référentiel
galiléen (en prenant les
mêmes axes OX, OY et OZ).

Chapitre 3: Dynamique
I REFERENTIELS GALILEENS
3) Référentiel galiléen approché
5
Le référentiel de Copernic n’est pas très pratique pour un problème de mécanique sur
Terre ! Il faut définir des référentiels galiléens approchés.
 Mais sur une durée suffisamment courte, on peut
approximer le cercle à sa tangente !
Le référentiel
géocentrique est un
référentiel galiléen
approché