Codeurs absolus

KBE 10828 FF / page 1
Environnement
!Température de
fonctionnement - 20° C à + 60° C
"option - 40° C à + 85° C
!Température de stockage - 40° C à + 85° C
!Humidité relative 85 % sans condensation
!Tenue aux chocs 200 m/s²; 11 ms
(DIN EN 60068-2-27)
!Tenue aux vibrations 5 Hz ... 1000 Hz ; 100 m/s²
(DIN EN 60068-2-6)
!Degré de protection (DIN EN 60529)
KBE 58-S IP 64
KBE 58-K IP 66 (joint à lèvres)
Codeurs absolus
Modèles KBE 58-S et KBE 58-K
MONOTOUR " Interface série SSI ou parallèle
KBE 10828 FF
01 / 2005
!Exécution compacte
!Code Gray ou Binaire
!Résolution 8192 pas/360°<) - 13 Bit
Options "série
SSI : 14, 15, 16 Bit
"parallèle: 14 Bit
!Exécution "S" avec bride synchro
Exécution "K" avec bride de serrage
!Degré de protection IP 64 (KBE 58-S)
IP 66 (KBE 58-K)
!Option pour SSI remise à zéro par bouton
poussoir et par entrée
multifonctions
Descriptif
Bride et boîtier en aluminium - Axe en acier inoxydable -
Roulement avec joint - Disque en matière plastique spéciale ou
verre - Diode GaAlAs - Photo-Array avec comparateur et trigger
pour assurer la stabilité dans le temps du système de lecture
- Gate-Array - Composants CMS.
Caractéristiques électriques
!Système de lecture GaAlAs-Diode - Photo-Array
!Résolution (standard) 8192 pas / 360°<) - 13 Bit
!Résolutions (options) SSI : 14, 15, 16 Bit
Parallèle: 14 Bit
!Code de référence Gray
!Code de sortie Gray ou Binaire
!Evolution du code CW ou CCW (Entrée E6/E74) )
!Limite d'erreur ≤ ±1' 59" pour 13 Bit (± 1 digit)
!Sortie série SSI Transmission différentielle
selon RS 422/485
!Entrée horloge SSI Entrée des données
via un optocoupleur
selon RS 422/485
!Sortie parallèle F = HCMOS
(au choix) (Alimentation : 5 VDC
Longueur de câble de 300 mm,
longueur plus importante non
conforme)
D = Push pull
(Alimentation: 30 VDC)
!Mémorisation1) Entrée E6 (Latch)
!Fonction enable1) Active ou inactive,
Entrée E6 (pour Bus)
!Fréquence de sortie1) ≤ 10 kHz
!Tension d'alimentation
pour "
SSI " et "D" + 11 VDC à + 30 VDC
!Tension d'alimentation
pour "F" + 5 VDC ± 0,25 VDC
Caractéristiques mécaniques
!Vitesse de rotation 10.000 min -1 max.
!Accélération 105 rad/s² max.
!Moment d'inertie du rotor 15 gcm²
!Couple de frottement ≤ 3 Ncm (KBE 58-S)
≤ 8 Ncm ( KBE 58-K)
!Couple de démarrage ≤ 1 Ncm (KBE 58-S)
≤ 4 Ncm (KBE 58-K)
!Charges admissibles 100 N axiale
sur l'axe 3) 100 N radiale
!Durée de vie roulement 3) 109 tours
!Poids env. 0,25 kg
1) Uniquement pour la liaison parallèle.
2) Au lieu de zéro, il est possible d'utiliser une valeur de preset
à définir à la commande.
3) Informations complémentaires sur les charges admissibles
et sur la durée de vie des roulements voir fiche TZY11071.
4) Sortie F: E7
Exécution
KBE 58-S
Exécution
KBE 58-K
!Consommation
"série SSI 40 mA typ. / 50 mA max.
"parallèle 40 mA typ. / 60 mA max.
!Normes CEM EN 50081-2, EN 50082-2
TWK France · 21 rue du Cimetière · 67410 ROHRWILLER · Tel.: [phone] · Fax: [phone] · [email protected] · www.twk.de

KBE 10828 FF / page 2
Codeurs absolus monotour KBE 58
Interface parallèle
Interface série SSI
(Série Synchrone Interface)
Pour un descriptif détaillé de l'interface et sa transmission voir
fiche SSI 10630.
Converter
Parallel-Serial-
code sense
- V (0 V)
S
data +
data -
clock +
clock -
S
+ V
GaAlAs
Diode Analog
Opto
Array Asic
Diagramme de temps (Input E6)
Latch
Datenbits stabil
max. 50µs max. 50µs
max. 50µsmax. 50µs
inaktivDatenbits
Enable
Schéma de principe - SSI
Bit de données
Bit de données stable
inactif
Output D
I max. = 30 mA
V
I
VS
Out
p
ut D s
p
ecification
Log1 = V - 3V
max
Log0 = 2V
min S
Output F
(not for bus mode)
I max. = 5 mA
V
I
V
Output F specification
Log1 = V -1,2V
C
min
Log0 = 0,8V
max C
CC
Log 1 = 2 V ... V
Log 0 < 0,8 V
Input E7
V
E7 specification
Vcc
internal IC
protection circuit
cc
Log 0: Vi < 3,5 V or not connected
Log 1: Vi = 11V ... +Vs
V
i
I
i
Input E6
CLOCK IN +
idle state 1
13 significant data bits
complete data word = 13 bit
period
wait-
idle state
idle state
DATA OUT +
Interface profile SSI - 13 Bit
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
MSB
S10S11S12S13 S4S5S6S7S8S9
LSB
0S1S2S3
Interface SSI - 13 Bit / Gray
CLOCK IN +
idle state 1
16 significant data bits
complete data word = 16 bit
waitperiod
idle state
idle state
DATA OUT +
Interface profile SSI - 16 Bit
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
MSB
S9S10S11S12 S3S4S5S6S7S8
LSB
S1S2S13
15 16 17
S16 S15 S14
Interface SSI - 16 Bit / Gray
period
wait-
complete data word = 13 bit
Interface profile SSI - 13 Bit
CLOCK IN +
idle state
DATA OUT +
idle state
13 significant data bits
8
MSB
S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7
421 3 65 7
S6 S5 S4 S3
LSB
S1S2 S1
1210911 1413 idle state
Interface SSI - 13 Bit / Binaire
LSB
S1
waitperiod
17
1
Interface profile SSI - 16 Bit
DATA OUT +
idle state
idle state
CLOCK IN +
16 significant data bits
complete data word = 16 bit
MSB
95
S16 S15 S14 S13
32 4
S12 S11 S10 S9
76 8 13
S8 S7 S6 S5
1110 12
S3S4 S2
1514 16 idle state
S1
Interface SSI - 16 Bit / Binaire
RS 485/422
Interface série SSI (Série Synchrone Interface)
Input Output Input E6
Log 0: Vi < 3,5 V or not connected
Log 1: Vi = 11V ... +Vs
V
i
I
i

KBE 10828 FF / page 3
Codeurs absolus monotour KBE 58
Modèle KBE 58 avec bride de serrage et axe
avec méplat
Modèle KBE 58 avec bride synchro
Dimensions en mm
Länge 300 mm
mit DB 25 P
42
120˚(3x)
M4x8
Gegenstecker
ST R 12 G S 08
12 polig / Buchse
48
120˚(3x)
Simmerring
M4x7
Gegenstecker
ST R 12 G S 08
12 polig / Buchse
* Les exécutions de base, selon notre fiche technique,ont
la référence 01. Les autres variantes ont des références
et des documentations spécifiques.
Raccordements électriques
!Modèle KBE 58 avec interface série SSI
Connecteur rond ST R 12 G S 08 , 12 broches
!Modèle KBE 58 avec interface parallèle
Câble blindé de 300 mm avec connecteur
D-subminiature DB 25 P (boîtier plastique)
Les contres connecteurs sont à commander séparément.
47.5
± 0.8
31
6
ø58
+0.1
ø50
f7
ø6
f7
14
+0.2
-0.5
3
4
ca. 115
6
Nulltaster
(Option)
Verschluss:
30
+0,2
18
ø10
f6
6
3
10
ø53
9
ø58
+0,1
ø36
f8
ca. 115
31
6
Nulltaster
(Option)
±0,8
47.5
-0,5
Verschluss:
Longueur 300 mm
avec DB 25 P
Contre connecteur
ST R 12 GS 08
12 broches / femelle
Joint à lèvres
Bouton remise
à zéro (option)
Bouton remise
à zéro
(option)
Longueur 300 mm
avec DB 25 P
Contre connecteur
ST R 12 GS 08
12 broches / femelle
env.
env.
Griffes de serrage KL 66-2
(3 pièces par codeurs)
"Diamètre extérieur 71,5 + 0,5 mm
"Matière Ms nickelé
"Vis (non livrées) M4 tête conique
6 pans DIN 7991
DIN 74 Bm4
Inclinaison
ø12
ø14.5
5.5
2.6
5.2
KBE 58 - S 8192 G L E 01 Variantes électriques et
mécaniques*
Sortie
E=
SSI (selonRS422/485)
F = HCMOS (UB=5VDC)
D = Push pull
Raccordement électrique
L = connecteur STR12(SSI)
K = câble (parallèle)
Code
G= Gray
R= Binaire
Pas / 360° <)
8192, 16.384, 32.768, 65.536
Exécution
S - bride synchro
K - bride de serrage
Modèle KBE 58
Numéro d'article