Codeurs absolus

Codeurs absolus
Modèles KBE 58-S et KBE 58-K
MONOTOUR " Interface série SSI ou parallèle
KBE 10828 FF
01 / 2005
! Exécution compacte
! Code Gray ou Binaire
! Résolution
8192 pas/360°<) - 13 Bit
" série SSI :
" parallèle:
Options
14, 15, 16 Bit
14 Bit
! Exécution "S" avec bride synchro
Exécution "K" avec bride de serrage
! Degré de protection
Exécution
KBE 58-S
IP 64 (KBE 58-S)
IP 66 (KBE 58-K)
Exécution
KBE 58-K
! Option pour SSI remise à zéro par bouton
poussoir et par entrée
multifonctions
Descriptif
Bride et boîtier en aluminium - Axe en acier inoxydable Roulement avec joint - Disque en matière plastique spéciale ou
verre - Diode GaAlAs - Photo-Array avec comparateur et trigger
pour assurer la stabilité dans le temps du système de lecture
- Gate-Array - Composants CMS.
Caractéristiques électriques
!
!
!
Système de lecture
Résolution (standard)
Résolutions (options)
!
!
!
!
Code de référence
Code de sortie
Evolution du code
Limite d'erreur
! Sortie série SSI
! Entrée horloge SSI
! Sortie parallèle
(au choix)
GaAlAs-Diode - Photo-Array
8192 pas / 360°<) - 13 Bit
SSI : 14, 15, 16 Bit
Parallèle:
14 Bit
Gray
Gray ou Binaire
CW ou CCW (Entrée E6/E74) )
≤ ±1' 59" pour 13 Bit (± 1 digit)
Transmission différentielle
selon RS 422/485
Entrée des données
via un optocoupleur
selon RS 422/485
F = HCMOS
(Alimentation : 5 VDC
Longueur de câble de 300 mm,
longueur plus importante non
conforme)
D = Push pull
(Alimentation: 30 VDC)
! Mémorisation1)
! Fonction enable1)
! Fréquence de sortie1)
! Tension d'alimentation
pour "SSI " et "D"
! Tension d'alimentation
pour "F"
Entrée E6 (Latch)
Active ou inactive,
Entrée E6 (pour Bus)
≤ 10 kHz
! Consommation
" série SSI
" parallèle
! Normes CEM
Caractéristiques mécaniques
! Vitesse de rotation
! Accélération
10.000 min -1 max.
105 rad/s² max.
! Moment d'inertie du rotor 15 gcm²
! Couple de frottement
≤ 3 Ncm (KBE 58-S)
! Couple de démarrage
! Charges admissibles
sur l'axe 3)
! Durée de vie roulement
! Poids
3)
≤ 8 Ncm ( KBE 58-K)
≤ 1 Ncm (KBE 58-S)
≤ 4 Ncm (KBE 58-K)
100 N axiale
100 N radiale
109 tours
env. 0,25 kg
Environnement
! Température de
fonctionnement
" option
! Température de stockage
! Humidité relative
! Tenue aux chocs
- 20° C à + 60° C
- 40° C à + 85° C
- 40° C à + 85° C
85 % sans condensation
200 m/s²; 11 ms
(DIN EN 60068-2-27)
! Tenue aux vibrations
5 Hz ... 1000 Hz ; 100 m/s²
(DIN EN 60068-2-6)
! Degré de protection (DIN EN 60529)
KBE 58-S
IP 64
KBE 58-K
IP 66 (joint à lèvres)
1)
+ 11 VDC à + 30 VDC
2)
+ 5 VDC ± 0,25 VDC
3)
4)
TWK France
40 mA typ. / 50 mA max.
40 mA typ. / 60 mA max.
EN 50081-2, EN 50082-2
Uniquement pour la liaison parallèle.
Au lieu de zéro, il est possible d'utiliser une valeur de preset
à définir à la commande.
Informations complémentaires sur les charges admissibles
et sur la durée de vie des roulements voir fiche TZY11071.
Sortie F: E7
· 21 rue du Cimetière · 67410 ROHRWILLER · Tel.: 03 88 53 97 17 · Fax: 03 88 53 92 44 · [email protected] · www.twk.de
KBE 10828 FF / page 1
Codeurs absolus monotour KBE 58
Interface parallèle
Interface série SSI (Série Synchrone Interface)
VS
Output D
Input E6
Input
Ii
I max. = 30 mA
Log1 min = VS - 3V
Log0 max = 2V
Output D specification
Output
Input E6
Ii
Vi
I
V
Vi
Log 0: Vi < 3,5 V or not connected
Log 1: Vi = 11V ... +Vs
Log 0: Vi < 3,5 V or not connected
Log 1: Vi = 11V ... +Vs
RS 485/422
VCC
Output F
Vcc
Input E7
idle state
internal IC
protection circuit
(not for bus mode)
I
I max. = 5 mA
Log1 min = VCC -1,2V
Log0 max = 0,8V
Output F specification
V
wait-
Interface
SSI
13BitBit / Gray
Interface profile
SSI -- 13
2
1
3
4
5
6
7
period
8
9
10 11 12 13 14
idle state
CLOCK IN +
V
idle state
S13
DATA OUT +
Log 0 < 0,8 V
Log 1 = 2 V ... Vcc
E7 specification
S12
S11
S10
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
MSB
S1
0
LSB
13 significant data bits
complete data word = 13 bit
waitperiod
Interface profile
SSI -- 16
Interface
SSI
16BitBit / Gray
idle state
Diagramme de temps (Input E6)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 idle state
CLOCK IN +
Latch
idle state
Bit
de données
Datenbits
max. 50µs
S16
DATA OUT +
stable
stabil
S15
S14
S13
S12
S11
S10
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
MSB
S1
LSB
16 significant data bits
max. 50µs
complete data word = 16 bit
Enable
inactif
inaktiv
Bit
de données
Datenbits
max. 50µs
max. 50µs
wait-
Interface profile
SSI -- 13
Interface
SSI
13BitBit / Binaire
idle state
1
2
3
4
5
6
8
7
9
period
10 11 12 13 14
idle state
CLOCK IN +
Interface série SSI
(Série Synchrone Interface)
idle state
S13
DATA OUT +
S12
S11
S10
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
MSB
Pour un descriptif détaillé de l'interface et sa transmission voir
fiche SSI 10630.
S1
S1
LSB
13 significant data bits
complete data word = 13 bit
Schéma de principe - SSI
+ VS
Opto Analog
Array Asic
idle state
Parallel-SerialConverter
GaAlAs
Diode
waitperiod
Interface profile
SSI - 16
Interface
SSI
16BitBit / Binaire
clock +
clock -
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 idle state
CLOCK IN +
idle state
DATA OUT +
S16
S15
S14
S13
S12
S11
S10
S9
S8
S7
S6
MSB
data +
data -
S5
S4
S3
S2
S1
S1
LSB
16 significant data bits
complete data word = 16 bit
code sense
- V S (0 V)
KBE 10828 FF / page 2
Codeurs absolus monotour KBE 58
Dimensions en mm
Numéro d'article
Modèle KBE 58 avec bride synchro
KBE 58 - S 8192 G L E 01
Variantes électriques et
mécaniques*
Sortie
6
47.5 ± 0.8
4
3
6
E = SSI (selonRS422/485)
F = HCMOS (UB=5VDC)
D = Push pull
M4x8
Bouton remise
Verschluss:
àNulltaster
zéro
(option)
(Option)
)
+0.2
-0.5
12
Raccordement électrique
L = connecteur STR12(SSI)
K = câble (parallèle)
ø6 f7
Code
G = Gray
R = Binaire
ca. 115
env.
ø50 f7
ø58 +0.1
0˚(
3x
14
Gegenstecker
Contre
ST R connecteur
12 G S 08
ST
12 GS
08
12Rpolig
/ Buchse
12 broches / femelle
42
Pas / 360° <)
8192, 16.384, 32.768, 65.536
Longueur
300
mm
Länge 300
mm
avec
DB25
25PP
mit DB
Exécution
S - bride synchro
K - bride de serrage
31
Modèle KBE 58
* Les exécutions de base, selon notre fiche technique,ont
la référence 01. Les autres variantes ont des références
et des documentations spécifiques.
Modèle KBE 58 avec bride de serrage et axe
avec méplat
30 +0,2
-0,5
(3 pièces par codeurs)
"
3
6
M4x7
"
"
12
0˚(
3x
)
ø58 +0,1
ø53
ø36 f8
ø10 f6
10
Griffes de serrage KL 66-2
Verschluss:
6 Bouton
Nulltaster
remise
(Option)
à zéro
(option)
47.5 ±0,8
71,5 + 0,5 mm
Ms nickelé
M4 tête conique
6 pans DIN 7991
Diamètre extérieur
Matière
Vis (non livrées)
5.2
Simmerring
Gegenstecker
Contre
connecteur
ST R 12
G S 08
ST
12 GS
08
12Rpolig
/ Buchse
12 broches / femelle
48
5.5
2.6
ø12
ca. 115
env.
9
18
Inclinaison
DIN 74 Bm4
ø14.5
Joint à lèvres
Longueur 300 mm
avec DB 25 P
31
Raccordements électriques
! Modèle KBE 58 avec interface série SSI
Connecteur rond ST R 12 G S 08 , 12 broches
! Modèle KBE 58 avec interface parallèle
Câble blindé de 300 mm avec connecteur
D-subminiature DB 25 P (boîtier plastique)
Les contres connecteurs sont à commander séparément.
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