DÉRIVATION I) RAPPELS 1) Limite réelle en a, a a) Définition et notation Soit f une fonction, a un réel de l’ensemble de définition de f ou une borne de cet ensemble, ℓ un nombre réel. Dire que f ( x ) tend vers ℓ lorsque x tend vers a ou que la fonction f a pour limite ℓ en a signifie que les valeurs de f ( x ) sont aussi proches de ℓ qu’on le souhaite dès que x est suffisamment proche de a. On note : lim f ( x) ℓ (ou lim f ℓ ). xa a Remarque : ce résultat équivaut à lim [ f ( x) - ℓ ] = x a b) Exemples Les fonctions x x n (n *), x x , x sin x ont pour limite 0 en 0. Soit f : x x 2 x 1. Alors lim f ( x) x 1 x x6 . Etudier la limite de f ( x ) lorsque x tend vers 2. x2 2 Soit f : x 2) Dérivabilité et tangente a) Définitions Soit a un réel appartenant à l’ensemble de définition d’une fonction f . f ( a h) f ( a ) f est dérivable en a si et seulement si le quotient admet une limite réelle quand h h tend vers 0. Cette limite est appelée le nombre dérivé de f en a et notée f '(a). Soit : f ( a h) f ( a ) f (a ) lim . h 0 h Remarque : en posant x = a + h (c'est-à-dire h = x – a), on a aussi : f( x) f(a) f ' ( a ) lim x a xa b) Exemples Ex1 Soit f la fonction définie par : f ( x) x 2 x 3 . Montrer que f est dérivable en 3 et déterminer f '(3) . 1 Ex2 Soit f la fonction définie par : f ( x) x 1 . Montrer que f n’est pas dérivable en 1. c) Tangente Soit f une fonction dérivable en a ; la tangente à la courbe représentative de f au point A a; f (a) est la droite TA, passant par A et qui a pour coefficient directeur f (a ) . f ( a h) f ( a ) est le coefficient directeur de la droite (AM), sécante à la h courbe représentative de f aux points A a; f (a) et M a h ; f (a h) . La tangente TA est Remarque : le réel donc la « position limite » de la sécante (AM) lorsque M se rapproche de A en restant sur la courbe, c’est-à-dire lorsque h tend vers 0. Equation de la tangente : d) Approximation affine Définition équivalente d’une fonction dérivable : f est dérivable en a de nombre dérivé f '(a ) si et seulement si il existe une fonction telle que : f (a h) f (a) hf '(a) h (h) , avec lim (h) 0 . h 0 f ( a h) f ( a ) f '(a) ). (On a : (h) h En posant x = a + h (c'est-à-dire h = x – a), l'égalité s'écrit: f ( x) f (a) ( x a) f '(a ) ( x a ) ( x a ) , avec lim ( x a ) 0. xa L’expression f(a) + (x – a)f ‘(a) est l’approximation affine locale de f(x) pour x voisin de a. 3) Fonction dérivée a) Définition Soit f une fonction ; l’ensemble des réels où f est définie et dérivable est l’ensemble de dérivabilité de f , noté D f . La fonction f définie sur D f par : f : x Dérivées successives : f ( x) est la (fonction) dérivée de f. On définit de même f ( f ) f (2) , et plus généralement pour n 2 , f ( n ) f ( n1) . 2 b) Dérivées des fonctions usuelles et formules de dérivation f(x) f '(x) Df ' C (constante) x xn (n *) 1 x * x +* sin x cos x Opérations : u et v sont deux fonctions dérivables sur un intervalle I. u + v est dérivable sur I et (u + v)’ = Si k est un réel quelconque, alors k u est dérivable sur I et (k u)’ = uv est dérivable sur I et (uv)’ = ' 1 1 Si v ne s’annule pas sur I, alors est dérivable sur I et v v ' u u Si v ne s’annule pas sur I, alors est dérivable sur I et v v Exemples : étudier la dérivabilité et calculer les dérivées des fonctions f : x g : x x 2 cos x. c) Conséquences Les fonctions polynômes sont dérivables sur Les fonctions rationnelles sont dérivables sur Dérivée de la fonction f définie sur R* par f ( x) 3 1 avec n xn * : 2x 3 et x 1 4) Variations d’une fonction sur un intervalle I. a) Rappels Dire que f est croissante (resp décroissante) sur I signifie que : pour tous a et b appartenant à I, si a b alors f (a) f (b) (resp f (a) f (b) ). Autrement dit : b) Dérivée et variations Soit f une fonction dérivable sur l'intervalle I et a un élément de I. si f est nulle sur I, alors f est constante sur I si f est strictement positive sur I, sauf éventuellement en un nombre fini de valeurs où elle est nulle, alors f est strictement croissante sur I si f est strictement négative sur I, sauf éventuellement en un nombre fini de valeurs où elle est nulle, alors f est strictement décroissante sur I si a n'est pas une borne de I et si f admet un extremum (local) en a, alors f '(a) = 0 si f s’annule et change de signe en a (a n'est pas une borne de I), alors f admet un extremum (local) en a. Exemple : fonction "tangente". c) Résolution approchée d'équations (théorème admis) Soit f une fonction dérivable sur un intervalle [a ; b]. Si f est strictement positive sur [a ; b], sauf éventuellement en un nombre fini de valeurs où elle est nulle, alors pour tout réel k de l'intervalle [f(a) ; f(b)] l'équation f(x) = k a une unique solution dans l'intervalle [a ; b] (ou encore k a un unique antécédent dans l'intervalle [a ; b]). Il existe un théorème analogue avec f strictement négative et tout réel k de l'intervalle [f(b) ; f(a)]. Exemple : montrer que l’équation x 3 3 x 2 8 a une solution unique dans l’intervalle [3 ; 4]. II) COMPLÉMENTS 1) Notation différentielle En physique on utilise la notation différentielle : f ' ( x) 4 df d2 f et f " ( x) . dx dx 2 2) Dérivation d’une fonction composée a) Rappel Soit u une fonction définie sur I et v une fonction définie sur J tel que x I , u( x ) J . La fonction v o u est la fonction définie sur I par : v o u( x ) v u( x ) b) Exemple u et v définies sur par u ( x ) x ² et v( x) 3 x 1 c) Théorème Si u est une fonction définie et dérivable sur I et v une fonction définie et dérivable sur J tel que x I , u( x ) J , alors v o u est dérivable sur I et on a : x I, v o u ' ( x) v ' u( x) u ' ( x) , soit v o u v ' o u u' ' Remarque Ce résultat généralise celui vu en 1ère pour u affine : Exemple : soit f la fonction définie par : et calculer f '(3) . f ( x) x 2 x 3 . Montrer que f est dérivable en 3 d) Cas particuliers importants Si u est dérivable sur I, alors f est dérivable sur I et on a le tableau suivant : f sin u cosu un u f Remarque pour u 0 5 n *