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L’angle tourne dans le sens direct. Sa mesure est positive : 2π/3
L’angle tourne dans le sens indirect. Sa mesure est négative : - π/6
b) Mesure principale d’un angle orienté
Chaque tour entier du cercle trigonométrique correspond à un angle de mesure 2π.
Sur le cercle ci-dessus, pour aller du point I au point A, on peut parcourir l’arc de cercle le
plus court de mesure 2π/3 ou effectuer un certain nombre de tours, dans un sens ou dans
l’autre, avant de s’arrêter sur le point A.
Exemples :
① Pour un tour dans le sens positif, la mesure de l’angle devient :
2π/3 + 2π soit 8π/3
② Pour deux tours dans le sens positif, la mesure de l’angle devient :
2π/3 + 4π soit 14π/3
③ Pour un tour dans le sens négatif, la mesure de l’angle devient :
2π/3 - 2π soit - 4π/3
Plus généralement, pour un nombre entier k de tours la mesure de l’angle est :
2π/3 + 2kπ, sa mesure principale étant 2π/3.
k est un nombre entier positif ou négatif.
REMARQUE : L’intérêt d’envisager toutes les mesures associées à la mesure principale d’un
angle est, en particulier, de pouvoir mesurer l’angle parcouru par un objet en rotation
autour d’un axe et par la suite de pouvoir déterminer sa vitesse angulaire. On rencontre ce
type de situation pour les machines comme les toupies chez les menuisiers ou les fraiseuses
chez les mécaniciens-outilleurs, voire le pétrin mécanique chez les boulangers ! La vitesse
est alors exprimée en radians/seconde, abréviation : rad/s ou rad.s¯¹
IV) CERCLE ET TRIGONOMETRIE
a) Cosinus et sinus
Pour chaque point du cercle trigonométrique correspondant à un angle donné, la projection
orthogonale de ce point sur les axes du repère gradué donne l’abscisse du point sur l’axe
des abscisses et l’ordonnée du point sur l’axe des ordonnées.
Le point appartenant au cercle trigonométrique de rayon 1, les valeurs de l’abscisse et de
l’ordonnée du point sont comprises entre -1 et +1.