Trigonométrie QCM p.198 I. Cercle trigonométrique 1) Définitions Cercle trigonométrique : Le plan est muni d’un repère ( O, I, J) orthonormal. On appelle cercle trigonométrique le cercle C de centre O et de rayon 1, muni d’un sens direct ( ou trigonométrique) : le sens inverse des aiguilles d’une montre. Le radian Le radian ( symbole rad ) est une unité de mesure d’angles. Dans le cercle trigonométrique, la mesure de l’angle Æ;ION, en radians, est égale à la mesure de l’arc de cercle IN. Le périmètre du cercle trigonométrique est 2 . L’angle droit mesure Error!radians L’angle plat mesure rad. La somme des angles d’un triangle est égale à rad. 2) Quelques valeurs remarquables x (en rad) x (en degré) 0 Error! Error! Error! Error! Error! Error! Error! 0 30 45 60 90 120 135 150 180 Ex 1 à 6 p.218 II. Enroulement sur le cercle trigonométrique C le cercle trigonométrique. On représente Ë sous la forme d’un axe d’origine I et dirigé vers le haut. On « enroule » Ë sur le cercle trigonométrique. A tout x de Ë, on associe un unique point N sur le cercle. On dit que x est une mesure de l’arc d’origine I et d’extrémité N. Si x > 0, on enroule dans le sens positif, alors la mesure est positive. Si x < 0, on enroule dans le sens négatif, alors la mesure est négative. Soit N un point du cercle. Soit x une mesure de l’arc d’origine I et d’extrémité N. Alors, il existe d’autres mesures associées à N : x + 2 ; x + 4 ; … x - 2 ; x - 4 ; … On écrit ces mesures x + k2 où k Î. 1 http://playmaths.free.fr Parmi toutes ces mesures, il en existe une seule dans l’intervalle ] - ; ]. C’est la mesure principale. III. Angles orientés 1) Angles orientés de vecteurs unitaires Un vecteur unitaire est un vecteur de norme 1. Soient Å;u et Å;v deux vecteurs unitaires. On appelle angle orienté ( Å;u, Å;v) le couple forme de ces vecteurs. 2) Mesure d’un angle orienté On considère 2 points M et N d’un cercle trigonométrique. M repéré par x ; N repéré par y. Une mesure de l’angle orienté ( Ä;OM, Ä;ON ) est la différence y – x. Exemple : 2 ) et B ( ). 2 3 On cherche une mesure de (Ä;OA, Ä;OB) 2 7 Mesure de (Ä;OA , Ä;OB) = . 2 3 6 3 On a aussi B repéré par 2 3 2 5 Mesure de (Ä;OA , Ä;OB) = . 2 3 6 Sur un cercle C soit A ( Propriété : Tout angle orienté a une infinité de mesures. Si est l’une d’entre elles, les autres s’écrivent + 2k, où k Î. On note ( Å;u, Å;v) = + 2k où k Î Ou bien ( Å;u, Å;v) = (2 ) ( on dit modulo 2 ) Ou bien ( Å;u, Å;v) = La seule mesure dans ] - ; ] est la mesure principale. 5 Dans l’exemple, la mesure principale de (Ä;OA, Ä;OB) est . 6 Cas particuliers : ( Å;u, Å;u) = 0 angle nul ( Å;u, - Å;u) = rad angle plat ( Å;u, Å;v) = rad angle droit direct 2 2 http://playmaths.free.fr 3) Angle de vecteurs non nuls Soient deux vecteurs non nuls Å;u = Ä;OA et Å;v = Ä;OB. Soit C le cercle trigonométrique de centre O. La demi-droite [OA) coupe C en A’ et la demi-droite [OB) coupe C en B’. Toute mesure de l’angle orienté ( Å;u, Å;v) est alors une mesure de (Ä;OA’, Ä;OB’). Ex 7-8… p.218 4) Relation de Chasles Soient Å;u, Å;v et Å;w trois vecteurs unitaires. Soient O, A, B et C quatre points tels que Å;u = Ä;OA, Å;v = Ä;OB et Å;w = Ä;OC. Soit = ( Ä;OA, Ä;OB) = xB – xA ; = ( Ä;OB, Ä;OC) = xC – xB ; Soit = ( Ä;OA, Ä;OC) = xC – xA = (xC – xB ) + (xB – xA ) = . Si est une mesure de ( Å;u, Å;v), est une mesure de ( Å;v, Å;w), alors est une mesure de (Å;u, Å;w). Propriété : relation de Chasles (Å;u, Å;v) +( Å;v, Å;w) = ( Å;u, Å;w) Conséquences : (Å;u, Å;v) +(Å;v, Å;u) = (Å;u, Å;u) = 0. On écrit : (Å;v, Å;u) = - ( Å;u, Å;v) angles opposés ( -Å;u, Å;v) = ( - Å;u, Å;u ) + ( Å;u, Å;v) = + ( Å;u, Å;v) ( -Å;u, -Å;v) = ( -Å;u, Å;u) +( Å;u, Å;v) + ( Å;v, -Å;v) = + ( Å;u, Å;v) + = ( Å;u, Å;v) Ex 14-15 ... p.219 IV. Trigonométrie 1) Repère orthonormé direct On dit que le repère (O,Error!,Error!) est orthonormé direct si les vecteurs Å;i et Å;j sont unitaires et si (Å;i, Å;j) = 2 3 http://playmaths.free.fr 2) Cosinus et sinus d’un réel Définition : M est le point de C cercle trigonométrique, image du réel x. Le cosinus de x, noté cos(x) est l’abscisse de M et le sinus de x, noté sin(x) est l’ordonnée de M. Propriétés : Pour tout réel x et tout entier relatif k, -1 ≤ cos x ≤ 1 et -1 ≤ sin x ≤ 1 cos ( x + 2k) = cos x et sin ( x + 2k) = sin x cos²x + sin²x = 1 Quelques valeurs remarquables : Error! Error! Error! Error! x 0 Error! Error! Error! sin x 0 1 Error! Error! Error! cos x 1 0 3) Cosinus et sinus d’un angle orienté Si et sont deux mesures en radians de l’angle (Å;u, Å;v), alors il existe un entier k tel que = +2k . On en déduit que cos ( ) = cos ( ) et sin ( ) = sin ( ) . Définition : Le cosinus ( ou le sinus ) d’un angle orienté est le cosinus ( ou le sinus ) d’une mesure en radians de cet angle orienté. Ex 24-29-30... p.220 4) Cosinus et sinus des angles associés Soit x un réel cos (-x) = cos (x) sin (-x) = - sin (x) cos ( - x ) = - cos (x) sin ( - x ) = sin (x) cos ( + x ) = - cos (x) sin ( + x ) = - sin (x) 4 http://playmaths.free.fr 5) Equations Résoudre les équations suivantes : 1 cos x = dans ] ; ] 2 3 sin 3x = dans ] 0;2 ] 2 4 cos2x – 1 = 0 dans ] ; ] Ex 33-3 .. p.221 QCM p.223 5 http://playmaths.free.fr