N N
Z R
Mm(R)mRMm,p(R)
(m,p)R
ERmNE
ImMm(R)M∈ Mm(R)
PM= det (MXIn)R[X]M
Mm,1(R)Rm
A∈ Mm(R)t
A A Am(R)
Mm(R)Sm(R)
S++
m(R)
GLn(R)
O(m) = Om(R)
nNMn(C) GLn(C)
U(n)
J=Jn0In
In0
M2n(R)J
Sp(2n)
ω:E×ER
e= (e1, . . . ,em)E
ω e M = (ω(ei,ej))1i,jm∈ Mm(R)
(x,y)E2, ω(x,y) = t
XMY X
x e Y y
e
t
XMY =x1· · · xm
ω(e1,e1)· · · ω(e1,em)
ω(em,e1)· · · ω(em,em)
y1
ym
=x1· · · xm
y1ω(e1,e1) + · · · +ymω(e1,em)
y1ω(em,e1) + · · · +ymω(em,em)
t
XMY =x1· · · xm
ω(e1,y1e1+. . . ymem)
ω(em,y1e1+· · · +ymem)
=x1· · · xm
ω(e1,y)
ω(em,y)
= (x1ω(e1,y) + · · · +xmω(em,y))
t
XMY = (ω(x1e1+· · · +xmem,y))
= (ω(x,y))
ω NE={xE, y
E, ω(x,y) = 0} {0E}
M ω e
ω
M
• ∀fE,!xE, yE, ω(x,y) = f(y)
(i) (iii)
ψ:
EE
x7→ ER
y7→ ω(x,y)
ψR
mker(ψ) = NE
ωNE={0E}
ker(ψ) = {0E}
ψ
ψ
⇔ ∀fE,!xE, yE, ω(x,y) = f(y)
(i) (ii)
ωNE={0E}
X∈ Mm,1(R)|∀Y∈ Mm,1(R)nt
XMY = 0
X∈ Mm,1(R),Y∈ Mm,1(R),t
XMY = 0X= 0
X(R),t
XM = 0 X= 0X∈ Mm,1(R),t
MX = 0 W= 0ker(t
M) = {0}
t
M
M
E ω
ω(x,y)E2, ω(x,y) = ω(y,x)
ω
R2n
E0=R2n
ω0E0×E0
R2nJ ω0E0
ω0
ω(x,y) = t
XJY
=tt
XJY
=t
Yt
Jt
(t
X)
J
=t
Y(J)X
=t
Y JX
=ω(y,x)
X=X1
X2∈ M2n,1
(X1,X2)(Mn,1)2Y=Y1
Y2∈ M2n,1(Y1,Y2)(Mn,1)2
t
XMY = (X1X2)0In
In0Y1
Y2
= (X1X2)Y2
Y1
=X1Y2X2Y1
t
Y MX =Y1X2Y2X1
t
Y MX =t
XMY
ω0
Jdet J= det(0) ×det(0) det(In) det(In) =
(1)n+1 det(In)2= (1)n+1 6= 0 J ω0
ω E
F E F
ω F ={xE, yF, ω(x,y)=0}
F E F
dim F= dim Edim F F E
FF=E
ω
FE
ψ:
EF
x7→ FR
y7→ ω(x,y)
ψRF
dim(E) = dim(F) + dim(ker(ψ))
dim(F) = dim(F) ker(ψ) = F
dim F= dim Edim F
F E ω F ×F
FF=E
˜ω ω F ×F
˜ω
FF=E
˜ω F F=E
dim(F) + dim(F= dim(E)FF=E
FF={0E}
FF={0E}
x0FF
x0FyF(x,y)=0
x0NF={xF|∀yF, ω(x,y)=0}˜ω
NF={0E}x0= 0E
FF={0E}FF=E
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