M2=
1 0 0
2 4 0
3 0 9
M3(R)
u∈ L(E)χu=Qn
i=1(Xλi)
λi=λjPK[X]
χP(u)=
d
Y
i=1XP(λi)trP(u)=
n
X
i=1
P(λi) det P(u) =
n
Y
i=1
P(λi).
a1a2· · · an
ana1
a2
a2ana1
A1,· · · , AnMn(K)
A1× · · · × An= 0
AMn(C)pZ
B∈ Mn(C)Bp=A B ∈ Mn(C)A=eB
AMn(R)
M
F:Rn\ {0} → R
X7→ Pn
i,j=1 Mij XiXj
Pn
i=1 X2
i
vSn1dvF M
M
E, ,·iuO(E)E
E1(u)E1(u)u
u+u1E u
Ip0· · · · · · 0
0Iq
R(θ1)
0
0· · · · · · 0R(θk)
R(θ) = cos θsin θ
sin θcos θSO(E)O(E)
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