--Lycée Paul Valery-- 1°STI2D --I2D-- ACTIVITÉ M01 : ÉTUDE DU PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU « Simirad TP 32 » Prendre connaissance des 2 documents de cours (section Apport de connaissances) : 2.1. Le diaporama présentant la réalisation d’un schéma cinématique 2.2. Le récapitulatif des symboles des liaisons. Travail demandé : I 2ème étape : Définition des liaisons 1.1 Expliquer dans quelle classe d’équivalence les pièces 16 et 21 ont été placées. 1.2 Vous préciserez en quoi un roulement est déformable, vous avez la possibilité d’utiliser un roulement de la bibliothèque SWCADDB sous SW. 1.3 Compléter le graphe des liaisons fourni en document réponse DR2 en indiquant les différentes liaisons. Vous préciserez les axes et centre s’il y a lieu. 1.4 Faire le schéma cinématique du système en 2D (DR2) 1.5 Faire le schéma cinématique du système en 3D (facultatif)
