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modelisation

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MODELISATION DES LIAISONS
La mécanique est la science des lois de l'équilibre et du mouvement des solides.
solides
L'étude des mouvements (Cinématique) et de l'équilibre (Statique) d’un mécanisme réel dépend de
nombreux paramètres :
propriétés des matériaux
frottements
déformations
échauffements
jeux
dilatations
états de surface
usures
C’est pourquoi les lois de la mécanique et les outils mathématiques qui leur sont associés ne
permettent d’intégrer ces paramètres dans leur globalité
globalité qu’au prix d’une complexité rare.
Aussi l’étude d’un mécanisme nécessite-t-elle
nécessite
l’utilisation d’un modèle plus simple impliquant des
hypothèses simplificatrices et donc, des résultats avec une marge d’erreur qui se doit de rester
acceptable.
MECANISME
REEL
MODELISATION
Hypothèses
MODELE
DE
MECANISME
CALCULS
Statique
Cinématique
RESULTATS
Trajectoire,
Vitesse, effort
Interprétation
COMPARAISON
modèle/réel
Mesures / Essais
Validation
Non validation
CHOIX TECHNOLOGIQUES
DIMENSIONNEMENT
Le SCHEMA CINEMATIQUE*
Le schéma cinématique constitue donc une base de calcul simplifiée
simplifiée pour l’étude des mouvements et
des efforts.
MECANISME REEL
MODELISATION
➭ des pièces
• solides indéformables
compresseur
➭ des liaisons
• sans jeux
• sans frottement
modèle :
SCHEMA CINEMATIQUE
Cinématique
y1
y1
y2
(Hypothèses)
MODELISATION …
CALCULS
x1
VA,3/4
x2
A
z2
z1
z
y
B
ω
θ
z
O
… des vitesses
En outre, par sa représentation simplifiée, il permet de faciliter la compréhension du mécanisme.
En effet, comprendre le fonctionnement d’un mécanisme, c'est visualiser les mouvements et donc les
liaisons qui existent entre ses sous-ensembles.
sous
* : Cinématique provient du grec "kinéma" qui signifie mouvement.
mouvement
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