modelisation

La mécanique est la science des lois de
L'étude des mouvements (Cinématique) et de l'équilibre (Statique) d’un mécanisme réel dépend de
nombreux paramètres :
 propriétés des matériaux
 frottements
C’est pourquoi les lois de la mécanique et les outils mathématiques qui leur sont associés ne
permettent d’intégrer ces paramètres dans leur globa
Aussi l’étude d’un mécanisme nécessite
hypothèses
simplificatrices et donc, des résultats avec une marge d’erreur qui se doit de rester
acceptable.
Le schéma cinématique
constitue donc une base de calcul s
des efforts.
En outre, par sa représentation simplifiée, il permet de faciliter la compréhension du mécanisme.
En effet, comprendre le fonctionnement d’un mécanisme, c'est visualiser
liaisons
qui existent entre ses sous
MECANISME REEL
(Hypothèses)
MODELISATION
➭
➭➭
➭
des pièces
•
solides indéformables
➭
➭➭
➭
des liaisons
• sans jeux
•
sans frottement
MODELISATION …
M O D E L I S A T I O N D E S L I A I S O N S
M O D E L I S A T I O N D E S L I A I S O N S
MODELE
MECANISME
MECANISME
REEL
Hypothèses
MODELISATION
compresseur
La mécanique est la science des lois de
l'équilibre et du mouvement des
solides
L'étude des mouvements (Cinématique) et de l'équilibre (Statique) d’un mécanisme réel dépend de
déformations  jeux
échauffements  dilatations
C’est pourquoi les lois de la mécanique et les outils mathématiques qui leur sont associés ne
permettent d’intégrer ces paramètres dans leur glob
a
lité qu’au prix d’une complexité rare.
Aussi l’étude d’un mécanisme nécessite
-t-elle l’utilisation d’un modèle
plus simple impliquant des
simplificatrices et donc, des résultats avec une marge d’erreur qui se doit de rester
Le SCHEMA CINEMATIQUE*
constitue donc une base de calcul s
implifiée pour l’étude des
En outre, par sa représentation simplifiée, il permet de faciliter la compréhension du mécanisme.
En effet, comprendre le fonctionnement d’un mécanis
me, c'est visualiser les
mouvements
qui existent entre ses sous
-ensembles.
modèle :
SCHEMA CINEMATIQUE
x1
x2
z2
y
2
y
1
z1
y
(Hypothèses)
MODELISATION
des pièces
solides indéformables
des liaisons
sans frottement
MODELISATION …
M O D E L I S A T I O N D E S L I A I S O N S
M O D E L I S A T I O N D E S L I A I S O N S
MODELE
DE
MECANISME
RESULTATS
Trajectoire,
Vitesse, effort
Statique
Cinématique
CALCULS
Mesures / Essais
Non validation
Interprétation
* : Cinématique
provient du grec "kinéma" qui signifie mouvement
solides
.
L'étude des mouvements (Cinématique) et de l'équilibre (Statique) d’un mécanisme réel dépend de
états de surface
usures
C’est pourquoi les lois de la mécanique et les outils mathématiques qui leur sont associés ne
lité qu’au prix d’une complexité rare.
plus simple impliquant des
simplificatrices et donc, des résultats avec une marge d’erreur qui se doit de rester
implifiée pour l’étude des
mouvements et
En outre, par sa représentation simplifiée, il permet de faciliter la compréhension du mécanisme.
mouvements
et donc les
z
y
y
1
z
O
B
A
θ
ω
V
A,3/4
Cinématique
CALCULS
… des vitess
es
COMPARAISON
modèle/réel
Mesures / Essais
Validation
CHOIX TECHNOLOGIQUES
DIMENSIONNEMENT
Interprétation
provient du grec "kinéma" qui signifie mouvement
.