MODELISATION DES LIAISONS La mécanique est la science des lois de l'équilibre et du mouvement des solides. solides L'étude des mouvements (Cinématique) et de l'équilibre (Statique) d’un mécanisme réel dépend de nombreux paramètres : propriétés des matériaux frottements déformations échauffements jeux dilatations états de surface usures C’est pourquoi les lois de la mécanique et les outils mathématiques qui leur sont associés ne permettent d’intégrer ces paramètres dans leur globalité globalité qu’au prix d’une complexité rare. Aussi l’étude d’un mécanisme nécessite-t-elle nécessite l’utilisation d’un modèle plus simple impliquant des hypothèses simplificatrices et donc, des résultats avec une marge d’erreur qui se doit de rester acceptable. MECANISME REEL MODELISATION Hypothèses MODELE DE MECANISME CALCULS Statique Cinématique RESULTATS Trajectoire, Vitesse, effort Interprétation COMPARAISON modèle/réel Mesures / Essais Validation Non validation CHOIX TECHNOLOGIQUES DIMENSIONNEMENT Le SCHEMA CINEMATIQUE* Le schéma cinématique constitue donc une base de calcul simplifiée simplifiée pour l’étude des mouvements et des efforts. MECANISME REEL MODELISATION ➭ des pièces • solides indéformables compresseur ➭ des liaisons • sans jeux • sans frottement modèle : SCHEMA CINEMATIQUE Cinématique y1 y1 y2 (Hypothèses) MODELISATION … CALCULS x1 VA,3/4 x2 A z2 z1 z y B ω θ z O … des vitesses En outre, par sa représentation simplifiée, il permet de faciliter la compréhension du mécanisme. En effet, comprendre le fonctionnement d’un mécanisme, c'est visualiser les mouvements et donc les liaisons qui existent entre ses sous-ensembles. sous * : Cinématique provient du grec "kinéma" qui signifie mouvement. mouvement
