Lycée A.Torres I) 2ème PC Calcul intégral Intégrale d’une fonction continue sur un segment : 1) L’intégrale et primitives : Définition 1 : Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle I de R, et soient a et b deux éléments de I. Le nombre F (b) − F (a), où F est une primitive de f sur I, est indépendant du choix de F . Ce nombre est appelé Z b f (x) dx. On écrit alors : l’intégrale de la fonction f de a à b et noté a Z b a f (x) dx = [F (x)]ba = F (b) − F (a) Remarque 1: ♦ Z b f (x) dx se lit " somme de f (x)dx de a à b " ou " intégral de f (x)dx de a à b ". a ♦ Les nombres a à b s’appellent les bornes de cette intégrale. Z b Z b Z b f (z) dz. f (t) dt ou f (x) dx ne dépend pas de la variable choisie. On peut aussi écrire ♦ a a a Conséquences 1: soit f une fonction continue sur un intervalle I pour tous a et b de I on a : Z a ♦ f (x) dx = 0. a ♦ Z b a f (x) dx = − Z a f (x) dx. b Exercice d’application 1: Calculer les intégrales suivants : 1) Z 1 x e dx 2) 0 Z π sin x dx −π 3) Z ln 2 0 et dt et + 1 4) Z e e2 ln x dx x ............................................................................................................... 2) Propriétés de l’intégrale : Propriété 1: soit f une fonction continue sur un intervalle I pour tous a , b et c de I on a : Z b Z c Z b f (x) dx. ( C’est la relation de Chasles pour les intégrales ) f (x) dx + f (x) dx = c a a Propriété 2: soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I et k un nombre réel pour tous a et b de I on a : Z b Z b Z b g(x) dx. f (x) dx + (f (x) + g(x)) dx = a a Z b Za b f (x) dx. kf (x) dx = k a a Exercice d’application 2: Calculer les intégrales suivants : 1) Z 0 3 |x − 2| dx 2) Z −e −1 2 dx x 3) Z 4 1 √ 2x + x dx 4) Z 1 4 3 2 −√ 2 x x dx ............................................................................................................... 1 3) Expression d’une primitive à l’aide d’une intégrale : Théorème 1 : Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a un élément de I. Z x f (t) dt est la primitive de f sur I qui s’annule en a. La fonction g définie sur I par : g(x) = a Remarque 2: La fonction g citée dans le théorème précédent est dérivable sur I et on : (∀x ∈ I) , g ′ (x) = f (x) de plus on a : Z x Z 1 1 a+h g(x) − g(a) ′ lim = g (a) = f (a) ; On a aussi : lim f (t) dt = lim f (t) dt = f (a) x→a x − a a x→a h→0 h a x−a Exercice d’application 3: 1 On considère la fonction f définie sur I = ]0 ; +∞[ par f (x) = 2 : x +x 1 1 1. Vérifier que (∀x ∈ I) ; f (x) = − x x+1 2. Déterminer la primitive de la fonction f sur I qui s’annule en 1. ............................................................................................................... 4) Interprétation géométrique d’une intégrale : Propriété 3: Soit f une fonction continue et positive sur un segment [a ; b] (a < b) et (Cf ) sa − → − → courbe représentative dans un repère orthogonal (O; i , j ). L’aire du domaine délimité par la courbe (Cf ), l’axe des abscisses et les droites Z b d’équations x = a et x = b est : A = f (x) dx exprimée en unité d’aire. a ( sachant que une unité d’aire est l’aire du rectangle construit à partir des vecteurs unités). II) ~j 1 u.a. Z b f (x)dx u.a. a O ~i a b Techniques de calcul d’intégrales : 1) Utilisation direct des primitives : Exemples : 1 Z e2x dx = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z0 1 Z0 2 1 x dx = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 + x2 x+1 dx =. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (x2 + 2x)2 2) Intégration par partie : Théorème 2 : Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I telles que leurs dérivées u′ et u′ sont continues sur I. Z b Z b ′ b u(x)v ′ (x) dx u (x)v(x) dx = [u(x)v(x)]a − Alors pour tous réels a et b de I on a : a a Exercice d’application 4: Calculer les intégrales suivants : 1) Z 0 1 x xe dx 2) Z π x sin x dx 3) 0 Z e ln x dx 1 ............................................................................................................... 2 III) Intégrales et ordre : 1) Positivité et croissance : Proposition 3 : Soient f et g deux fonction continues sur un intervalle I et soit a et b deux éléments de I. Z b f (x) dx ≥ 0. ♦ Si a 6 b et la fonction f est positive sur I alors : a ♦ Si a 6 b et (∀x ∈ [a ; b]) , f (x) ≥ g(x) alors : 2) Z b a f (x) dx ≥ Z b g(x) dx. a Intégrale et valeur absolue : Proposition 4 : Soit fZ une fonction continue sur un intervalle I et soient a et b deux éléments de I tels que a ≤ b. Z b b On a : f (x) dx ≤ |f (x)| dx. a 3) a Valeur moyenne d’une fonction continue sur un segment : Proposition 5 : Soit f une fonction continue sur un intervalle I et soient a et b deux éléments de I tels que a ≤ b. ♦ S’il existe deux réels m et M tels que pour tout x ∈ [a ; b] ; m ≤ f (x) ≤ M alors : Z b f (x) dx ≤ M (b − a). m(b − a) ≤ a ♦ S’il existe un réel M tels que pour tout x ∈ [a ; b] , |f (x)| ≤ M alors b Z a f (x) dx ≤ M (b − a). Définition 2 : Soit f une fonction continue sur un segment [a ; b] (a < b). 1 La valeur moyenne de la fonction f sur [a ; b] est le nombre réel µ = b−a Z b f (x) dx a Proposition 6 : Soit f une fonction continue sur un segment [a ; b] (a < b). Z b 1 Il existe un réel c ∈ [a ; b] tel que :f (c) = f (x) dx. (b − a) a Exercice d’application 5: Z 1 2 (ex − ex ) dx ≥ 0 0 √ Z π 3 cos x 1 3 2) Montrer que : ln 2 6 dx 6 ln 2 π 2 x 2 1) Montrer que : I = 6 3) Déterminer la valeur moyenne de la fonction f (x) = √ x sur l’intervalle [1 ; 2] ............................................................................................................... 3 IV) Application du calcul Intégral : 1) Calcul des aires : Proposition 7 : Soit f une fonction continue sur un segment [a ; b] (a < b) et (Cf ) sa courbe représentative dans un repère → − − → orthogonal (O; i , j ). L’aire du domaine délimité par la courbe (Cf ), l’axe des abscisses et les droites d’équations Z b x = a et x = b est égale à |f (x)| dx ( en unité d’aire ), sachant que u.a. = ||~i|| × ||~j|| a Proposition 8 : Soient f et g deux fonctions continues sur un segment [a ; b] et soient (Cf ) et (Cg ) les courbes représentatives de f et g dans un repère orthogonal. Soit (∆) le domaine délimité par les courbes (Cf ) et (Cg ) et les droites d’équations x = a et x = b . L’aire du domaine (∆) en unités d’aire est donnée par : Z b |f (x) − g(x)| dx A(∆) = a Exercice d’application 6: √ On considère les fonctions f et g définie sur R+ par f (x) = x et g(x) = x3 . Soit (Cf ) et (Cg ) les courbes représentatives de f et g dans un repère − → − → orthonormé (O; i , j ). 1) Calculer l’aire des domaines (D1 ), (D2 ) et (D3 ) ( Voir la figure ). 2) Calculer l’aire du domaine plan limité par les courbes (Cf ) et (Cg ) et les 3 droites d’équations x = 0 et x = . 2 ............................................................................................................... 2) Calcul des volumes : a) Volume d’un solide d’ans l’espace : → − → − → − l’espace est rapporté à un repère orthogonal (O; i , j , k ) ; l’unité de volume est : u.v. = ||~i|| × ||~j|| × ||~k||. Proposition 9 : On considère dans l’espace un solide (S) délimité par deux plans (P1 ) et (P2 ) d’équations respectives : z = a et z = b avec (a < b) ; et soit (t) l’aire de la section du solide S par le plan d’équation z = t avec a 6 t 6 b. Si la fonction : t 7→ S(t) est continue sur [a ; b] alors le volume du solide S est : Z b S(t) dt ( en unités de volume ) V = a 4 b) Volume d’un solide de révolution : Proposition 10 : → − → − → − l’espace est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b]. Le volume du solide de révolution engendré par la rotation de la courbe (Cf ) autour de l’axe des abscisses est : Z b π (f (x))2 dx ( en unités de volume ) V = a Exercice d’application 7: → − → − → − l’espace est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). On considère dans l’espace la sphère (S) de centre O et de rayon R. Soit t ∈ [−R ; R] et (D) la section de la sphère (S) par le plan (P ) d’équation z = t. 1) Quelle est la nature de la section (D) ? 2) Monter que la surface de (D) est : S(t) = π(R2 − t2 ). 3) Calculer le volume de la sphère (S). ............................................................................................................... Exercice d’application 8: l’espace est rapporté à un repère orthonormé → − → → − − (O; i , j , k ). On considère p la fonction f définie sur R par : f (x) = x(ex − 1) et soit (Cf ) sa courbe dans le − → − → plan muni d’un repère orthonormé (O; i , j ). Calculer le volume V du solide de révolution engendré par la rotation de (Cf ) autour de l’axe des abscisses sur [0 ; 1]. ............................................................................................................... 5