TD n 4 - automatique lineaire (1)

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Automatique Linéaire
Exercice n°1 :
A partir du schéma fonctionnel ci-dessous, trouver la fonction de transfert globale.
Exercice n°2 :
Déterminez les fonctions de transfert par simplifications successives des blocs fonctionnels
suivants :
Exercice n°3 :
En négligeant les transitoires électriques, un moteur à courant continu MCC peut être représenté
par le schéma fonctionnel (bloc diagramme) ci-dessous, tel que (p) est la vitesse de rotation
du moteur, u(p) est la tension d’alimentation et C(p) le couple résistant.
ESSTI Rabat
Niveau : 3A
A. BELKHOU
2020 / 2021
TD : n°4
E
S

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Automatique Linéaire
1. Calculer la fonction de transfert en poursuite (entre u(p) et (p)).
2. Calculer la fonction de transfert en régulation (entre C(p) et (p)).
3. Simplifier le schéma bloc, et donner l’expression de (p) en fonction de u(p) et de C(p).
Exercice n°4 :
Soit un système asservi représenté par le schéma ci-dessous.
1. Simplifier le schéma blocs ci-dessus.
2. En déduire la fonction de transfert 
, en fonction de  et .
3. Soit 
 et   , déterminer l’expression de .
Par la suite on prend 
 ;
Le système est successivement excité par un échelon e(t) = u(t) et une rampe e(t) = t.u(t).
4. Déterminer les expressions  et , pour les deux entrées.
5. En déduire leurs valeurs initiales et finales.
6. Déterminer les expressions  et , pour les deux entrées.
7. Déterminer le module et l’argument de 