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Automatique Linéaire
Exercice n°1 :
A partir du schéma fonctionnel ci-dessous, trouver la fonction de transfert globale.
Exercice n°2 :
Déterminez les fonctions de transfert par simplifications successives des blocs fonctionnels
suivants :
Exercice n°3 :
En négligeant les transitoires électriques, un moteur à courant continu MCC peut être représenté
par le schéma fonctionnel (bloc diagramme) ci-dessous, tel que (p) est la vitesse de rotation
du moteur, u(p) est la tension d’alimentation et C(p) le couple résistant.
ESSTI Rabat
Niveau : 3A
A. BELKHOU
2020 / 2021
TD : n°4
E
S
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Automatique Linéaire
1. Calculer la fonction de transfert en poursuite (entre u(p) et (p)).
2. Calculer la fonction de transfert en régulation (entre C(p) et (p)).
3. Simplifier le schéma bloc, et donner l’expression de (p) en fonction de u(p) et de C(p).
Exercice n°4 :
Soit un système asservi représenté par le schéma ci-dessous.
1. Simplifier le schéma blocs ci-dessus.
2. En déduire la fonction de transfert
, en fonction de et .
3. Soit
et
, déterminer l’expression de .
Par la suite on prend
;
Le système est successivement excité par un échelon e(t) = u(t) et une rampe e(t) = t.u(t).
4. Déterminer les expressions et , pour les deux entrées.
5. En déduire leurs valeurs initiales et finales.
6. Déterminer les expressions et , pour les deux entrées.
7. Déterminer le module et l’argument de
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