TDAUTOMATIQUEGEGM(1)

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Université Sultan Moulay Slimane
Faculté des Sciences et Techniques
Département de Génie Electrique
Béni Mellal
PARCOURS GE/GM
AUTOMATIQUE
Exercices Corrigés
Année Universitaire 2015/2016
Réalisé par : Pr. Mustapha AIT LAFKIH

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SOMMAIRE
Partie n°1………………………………………………………………………3
Partie n°2………………………………………………………………………12
Partie n°3………………...…………………………………………………….21
Partie n°4………………...…………………………………………………….25

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PARTIE 1
Exercice N°1 :
Identifier tous les constituants et signaux qui interviennent dans le
fonctionnement des systèmes représentés par :
a- Un enseignant saisissant une craie sur son bureau.
b- Le couple conducteur-voiture.
c- L’installation de chauffage de votre maison.
Exercice N°2 :
Dans un atelier de séchage et de concassage de minerai constitué de bandes
transporteuses d’un concasseur puis d’un four, on recense les variables suivantes :
- Débit de minerai tout venant.
- Débit des particules fines admises dans le four.
- Humidité de l’air ambiant.
- Humidité des particules fines admises dans le four.
- Humidité des particules fines en sortie du four.
- Température de l’air ambiant.
- Dureté du minerai traité.
- Débit du fuel alimentant le brûleur.
- Température des particules fines en sortie de four.
1) Classer ces variables en tant que grandeurs de commande, de sortie et de
perturbations.
2) Représenter le schéma bloc du procédé.

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Exercice N°3 :
Considérons une régulation de niveau dans un bac avec fuite.
1) On ajoute dans le bac qui reçoit le débit de liquide q (t) à la température T, une
résistance chauffante à tension d’alimentation réglable u, afin de réchauffer le liquide
à une température T’.
-Recenser, Classer les variables et interpréter leur rôle.
-Représenter le schéma bloc du procédé.
2) Répondre aux même questions si, pour chauffer le liquide, on ajoute un liquide de
débit q’’(t) et de température T’’.
Exercice N°4:
Considérons un réservoir de section constante C alimenté par un débit d’eau
qe(t) dont le niveau se maintient à une hauteur h1(t). A la base du réservoir, une vanne
caractérisée par une résistance à l’écoulement R (Restriction ou résistante
hydraulique) permet d’obtenir un débit de sortie q1(t).
Dans un premier cas (Figure 1), ce débit est fonction de la différence des pressions
aux bornes de la vanne :
q1(t)= h1(t)/R
Dans un second cas (Figure 2), c’est une pompe qui règle q1(t).
R
Section C
P
Section C
Figure 1
Figure 2

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1) Recenser les variables de commande, de sortie et les perturbations éventuelles
dans chacun des deux cas.
2) Représenter les schémas blocs du procédé.
3) En écrivant la conservation d’eau dans le réservoir pour le premier cas, établir
la seconde équation qui combinée avec (q1(t)= h1(t)/R) permettra d’obtenir
l’équation différentielle liant qe(t) et q1(t).
4) Que dire du système si dans le premier cas, q1(t)= h1(t)/R est remplacé par
q1(t)=A(h1(t))1/2
Exercice N°5:
Soit le montage électrique comportant une source de tension E, un interrupteur K, une
résistance de protection R et une diode électroluminescente (LED) :
1) On ferme l’interrupteur K à l’instant t=0. Expliquer la nature du signal
appliqué noté u(t).
2) L’interrupteur K est ouvert. Donner le signal v(t) à appliquer à t=0 tel que la
mise sous tension du circuit soit différée d’un temps t1.
3) L’interrupteur K est ouvert. A t=0. On ferme K et on l’ouvre immédiatement.
On suppose que K est resté fermé un temps très court τ. Donner l’expression du
signal appliqué e(t).
4) En fait le signal appliqué au 1) n’est pas parfait mais présente un front de
montée linéaire de durée t2 jusqu’à l’amplitude E. Donner l’expression de ce
signal.
K
R
E=1V
LED