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ECOLE SUPERIEURE DES SCIENCES INFORMATIQUES - AUTOMATIQUE ET TS Automatismes des ordinateurs ( imprimantes, CDROMs, disques, disquettes ... Robotique Automobile (direction assistée, boîte automatique, frein ABS ...) PANORAMA DES APPLICATIONS DE L’AUTOMATIQUE Machine Outil et servomoteurs, processus de positionnement Distributeurs automatiques (boissons, monnaie, tickets, ...) Application spatiales (décollage d’une fusée ... Barrières automatiques (parking, autoroute, métro, ... Aviation (Instrument Landing System ILS, pilote automatique ...) Thermostats Horloges (à poids, régulateur, foliot, échappement) Processus complexes industriels, usines, chimie, nucléaire, ... Domotique, Electroménager Automates, Séquenceurs, Animation Applications à l’économie, à l’halieutique (Lotka Volterra), population (Malthus)... Vue générale de l’historique : mécaniciens, ingénieurs, mathématiciens, physiciens, inventions : Ktésibios, Watt, Boole, Wiener, Shannon, Fourier, Laplace, Nyquist, … HISTOIRE DE L’AUTOMATIQUE Applications fondatrices : clepsydre, baille blé, horloge à poids, régulateur à boules Qu’est ce qui lie les termes Machine, Ingénieur et Automatique ? Age de la matière, age de l’énergie, age de l’information et du signal, ... Liens entre Informatique et Automatique : Traitement Automatique de l’information Régulation, régulateur : régulateur de charrue, théorie économique de la régulation, physiologique (homéothermie), régulateur d’horloge, régulation de trafic,... Traitement de l’information, Cybernétique Définition(s) de l’Automatique, de l’automate, Sons, Notes, Musique, Spectre, Spectrogramme, caractéristiques et bibliothèques ... Outils de traitement du signal sonore : stockage et enregistrement, lecture, analyse spectrale, filtrage, codage, synthèse, , ... Capteurs, Actionneurs, Régulateurs PRINCIPE, COMPOSANTS THEORIES Principe fondamental de la régulation Fonctions sophistiquées : commande optimale, auto adaptative, robuste, floue Contacteur, relais Moteurs (pas à pas, à courant continu, asynchrone, universel, ...) Codeur incrémental, CAN, CNA Amortisseur Architecture des automatismes, Niveaux d’automatismes : régulation, séquence, supervision et IA -1-
