cine graphique

Cinématique graphique
0
v
C
,
3
/
0
=
v
C
,
3
/
5
+
v
C
,
5
/
0
(
)(
)(
)
v
B
,
2
/
0
=
v
B
,
2
/
1
+
v
B
,
1
/
0
(
)(
)(
)
O
Liaison
pivot autour
entre 3de
et A
2 donc
3/0 rotation
5/0 translation donc :
v
B
,
2
/0
=
v
B
,
3
/0
(
)
(
)
Détermination
de
v
C
,
5
/
0
=
v
H
,
5
/
0
(
)
(
)
1
v(B,3/ 0)
Triangle des vitesses
A
v(D,3/ 0)
2
D
3
v(B,2/ 1)
B
v(B,3/ 0)
v(B,2/ 0)
v(H,5/ 0)
v(C,3/ 0)
v(C,5/ 0)
5
I
r
v (B,1/0)
v
B
,/
3
0
=
v
D
,/
3
0
(
)
(
)
Soit
D un
point
tel
que
AB= AD
H
C
4
v(C,3/ 5)
Connaissant la vitesse d’un point H de 5/0, déterminer la vitesse de translation de 2/1
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Cinématique graphique
Triangle des vitesses
y
équiprojectivité
vv((
A
,3
A
,1//0
0))
B v(B,3/ 0)
v(B,2/ 0)
Bras
3
v(P,3/ 0)
A
A’
Tirant
2
I30
C
P
Coulisseau
Sens de
sortie du
coulisseau
1
v
A
,/
2
0
Ч
A
B
=
v
B
,/
2
0
Ч
A
B
(
)
(
)
Liaison
pivot
3/2d’axe
d’axede
passant
parAB
Le CIR
du mouvement
3/0 est par
à
Liaison
pivot
3/1
passant
Actionneur
linéaire
Corps
0
l’intersection
des
perpendiculaires
aux
vA
B
,
3
/
0
=
vB
,
2
/0
0
A
,/
1
vitesses de A et B par rapport à 0
Connaissant la vitesse de A 1/0, déterminer la vitesse de P 3/0.
(
) (
)
)
ў
v
A
,/
3
0
=
v
A
,/
3
0
(
)
(
)
x
O
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Cinématique graphique
r
Connaissant w(1/ 0)
r
r
r
déterminer v (A,2/ 0) v (A,2/1) et w(2 / 0)
2/0 rotation d’axe (B,z)
1/0 rotation d’axe (O,z)
2/1 translation de direction AH
r
v (A,1/ 0)
r
v (A,2/ 0)
r
v (A,2/1)
r
r
r
v
A
,
2
/
0
=
v
A
,
2
/
1
+
v
A
,
1
/
0
(
)
(
)
(
)
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Cinématique graphique
Déterminer la vitesse de rotation du piston 4/0, connaissant le taux de rotation 1/0.
Triangle des vitesses
0
Direction de la vitesse de B/0
C
Direction de la vitesse de D 4/3
r
v (A,1/0)
r
v(D,4/0) r
D
4
r
vr (B,2/0)
v(D,3/0)v(B,3/0)
r
v(D,3/4)
B
0
O
A
1
Direction de la vitesse de
3 D 4/0
r
r
r
r
r
v
D
,
3
/
0
=
v
D
,
3
/
4
+
v
D
,
4
/
0
(
)(
)(
)
v
B
,3
/
0
=
v
B
,
2
/
0
(
)
(
)
2
Composition des vitesses en D entre 4, 3 etéquiprojectivité
0
Composition des vitesses et B sur l’axe de la liaison pivot 2/3
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