Cinématique graphique 0 v C , 3 / 0 = v C , 3 / 5 + v C , 5 / 0 ( )( )( ) v B , 2 / 0 = v B , 2 / 1 + v B , 1 / 0 ( )( )( ) O Liaison pivot autour entre 3de et A 2 donc 3/0 rotation 5/0 translation donc : v B , 2 /0 = v B , 3 /0 ( ) ( ) Détermination de v C , 5 / 0 = v H , 5 / 0 ( ) ( ) 1 v(B,3/ 0) Triangle des vitesses A v(D,3/ 0) 2 D 3 v(B,2/ 1) B v(B,3/ 0) v(B,2/ 0) v(H,5/ 0) v(C,3/ 0) v(C,5/ 0) 5 I r v (B,1/0) v B ,/ 3 0 = v D ,/ 3 0 ( ) ( ) Soit D un point tel que AB= AD H C 4 v(C,3/ 5) Connaissant la vitesse d’un point H de 5/0, déterminer la vitesse de translation de 2/1 Lycée Vauban, Brest – PTSI – Cinématique graphique Triangle des vitesses y équiprojectivité vv(( A ,3 A ,1//0 0)) B v(B,3/ 0) v(B,2/ 0) Bras 3 v(P,3/ 0) A A’ Tirant 2 I30 C P Coulisseau Sens de sortie du coulisseau 1 v A ,/ 2 0 Ч A B = v B ,/ 2 0 Ч A B ( ) ( ) Liaison pivot 3/2d’axe d’axede passant parAB Le CIR du mouvement 3/0 est par à Liaison pivot 3/1 passant Actionneur linéaire Corps 0 l’intersection des perpendiculaires aux vA B , 3 / 0 = vB , 2 /0 0 A ,/ 1 vitesses de A et B par rapport à 0 Connaissant la vitesse de A 1/0, déterminer la vitesse de P 3/0. ( ) ( ) ) ў v A ,/ 3 0 = v A ,/ 3 0 ( ) ( ) x O Lycée Vauban, Brest – PTSI – Cinématique graphique r Connaissant w(1/ 0) r r r déterminer v (A,2/ 0) v (A,2/1) et w(2 / 0) 2/0 rotation d’axe (B,z) 1/0 rotation d’axe (O,z) 2/1 translation de direction AH r v (A,1/ 0) r v (A,2/ 0) r v (A,2/1) r r r v A , 2 / 0 = v A , 2 / 1 + v A , 1 / 0 ( ) ( ) ( ) Lycée Vauban, Brest – PTSI – Cinématique graphique Déterminer la vitesse de rotation du piston 4/0, connaissant le taux de rotation 1/0. Triangle des vitesses 0 Direction de la vitesse de B/0 C Direction de la vitesse de D 4/3 r v (A,1/0) r v(D,4/0) r D 4 r vr (B,2/0) v(D,3/0)v(B,3/0) r v(D,3/4) B 0 O A 1 Direction de la vitesse de 3 D 4/0 r r r r r v D , 3 / 0 = v D , 3 / 4 + v D , 4 / 0 ( )( )( ) v B ,3 / 0 = v B , 2 / 0 ( ) ( ) 2 Composition des vitesses en D entre 4, 3 etéquiprojectivité 0 Composition des vitesses et B sur l’axe de la liaison pivot 2/3 Lycée Vauban, Brest – PTSI –