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Lycée
Cinématique
Doc 1/4
TD
Composition des vitesses
Exercice N°1 : Coulisse à manivelle tournante.
Le mécanisme se compose d’une manivelle 1 articulée en O sur le bâti 0 et tournant à la vitesse de N1/0 tour par
minute. Le balancier 2 est articulé en B sur le bâti 0, il reçoit le mouvement par l’intermédiaire de la coulisse 3.
Cette coulisse articulée en A sur la manivelle 1, peut translater dans la rainure oblongue usinée dans le balancier.
Les liaisons en A, B et O sont des liaisons pivots parfaites. La liaison entre 2 et 3 est une liaison glissière.
 Donner la nature des mouvements
0/1
vt
M
,
0/2
vt
M
,
1/3
vt
M
et
2/3
vt
M
 Ecrire la composition des vitesses pour
0/2,A
V
 Déduire les directions des vitesses et les tracer.
 Sachant que la vitesse
0/1,A
V
est égale a 4cm/s, déterminer
0/2,A
V
et
0/2
la vitesse de rotation du balancier.

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Doc 2/4
TD
Composition des vitesses
Exercice N°2: Benne de camion.
La benne 2 du camion, articulée en B sur le châssis 1, est levée
en A par un vérin hydraulique (3+4). Le vérin est articulé en C sur
le châssis.
Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots. Le dispositif
occupe la position de la figure ci-dessous.
 Donner la nature des mouvements
1/2
vt
M
,
1/3
vt
M
,
3/4
vt
M
et
4/2
vt
M
 Ecrire la composition des vitesses pour
1/2,A
V
 Déduire les directions des vitesses et les tracer.
 Si la tige 4 du vérin sort du corps 3 à la vitesse de 5 cm/s, déterminer les vitesses :
1/2,A
V
,
1/3,A
V
et
1/2

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Doc 3/4
TD
Composition des vitesses
Exercice N°3: Croix de malte.
Le dispositif à croix de malte ci-dessous se
compose d’une manivelle 1, d’un pion
d’entraînement 2 et d’une croix 3 six faisceaux. La
manivelle 1 est animé d’un mouvement de rotation
uniforme (
1
0/1 min.1000 
trN
). La croix 3 est
animée d’un mouvement de rotation non uniforme
avec périodes d’arrêt. Le pion 2 coulisse dans les rainures oblongues ou faisceaux usinés dans la croix. Les
liaisons en B entre 0 et 1, puis en O entre 0 et 3, sont des liaisons pivot parfaites.
On cherche a déterminer la vitesse de rotation de ma croix de malte.
 Déterminer complètement la vitesse
0/1,A
V
.
 Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses :
3/2,A
V
et
0/3,A
V
(Les tracer sur le schéma)
 Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en A, déduire graphiquement
0/3,A
V
, calculer la
fréquence de rotation N3/0.

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Doc 4/4
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Composition des vitesses
Exercice N°4 : Four électrique.
Un four électrique 1 articulé en C sur un socle fixe 0. Le basculement est réalisé par deux vérins hydrauliques
(2+3) disposés symétriquement. Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots.
 20
;
mmBC 930
;
mmxA720
;
mmyA1950
On cherche à déterminer la vitesse d’ouverture
0/1
pour une vitesse de sortie de la tige 2 du vérin de :
1
3/2, .10 
scmVB
 Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses :
0/1,B
V
,
3/2,B
V
et
0/3,B
V
(Les tracer sur un schéma)
 Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en B, déduire graphiquement
0/1,B
V
, calculer la
vitesse de rotation
0/1
.