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Cinématique
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Composition des vitesses
Doc 1/4
Exercice N°1 : Coulisse à manivelle tournante.
Le mécanisme se compose d’une manivelle 1 articulée en O sur le bâti 0 et tournant à la vitesse de N 1/0 tour par
minute. Le balancier 2 est articulé en B sur le bâti 0, il reçoit le mouvement par l’intermédiaire de la coulisse 3.
Cette coulisse articulée en A sur la manivelle 1, peut translater dans la rainure oblongue usinée dans le balancier.
Les liaisons en A, B et O sont des liaisons pivots parfaites. La liaison entre 2 et 3 est une liaison glissière.
 Donner la nature des mouvements M
vt
1/ 0 ,
M vt 2 / 0 , M vt 3 / 1 et M vt 3 / 2
 Ecrire la composition des vitesses pour V A, 2 / 0
 Déduire les directions des vitesses et les tracer.
 Sachant que la vitesse V A ,1 / 0 est égale a 4cm/s, déterminer V A, 2 / 0 et
2 / 0
la vitesse de rotation du balancier.
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Composition des vitesses
Doc 2/4
Exercice N°2: Benne de camion.
La benne 2 du camion, articulée en B sur le châssis 1, est levée
en A par un vérin hydraulique (3+4). Le vérin est articulé en C sur
le châssis.
Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots. Le dispositif
occupe la position de la figure ci-dessous.
 Donner la nature des mouvements M
vt
2 /1 ,
M vt 3 /1 , M vt 4 / 3 et
M vt 2 / 4
 Ecrire la composition des vitesses pour V A , 2 / 1
 Déduire les directions des vitesses et les tracer.
 Si la tige 4 du vérin sort du corps 3 à la vitesse de 5 cm/s, déterminer les vitesses : V A , 2 / 1 , V A,3 / 1 et
2 / 1
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Composition des vitesses
Doc 3/4
Exercice N°3: Croix de malte.
Le dispositif à croix de malte ci-dessous se
compose
d’une
manivelle
1,
d’un
pion
d’entraînement 2 et d’une croix 3 six faisceaux. La
manivelle 1 est animé d’un mouvement de rotation
uniforme ( N 1 / 0  1000 tr. min
1
). La croix 3 est
animée d’un mouvement de rotation non uniforme
avec périodes d’arrêt. Le pion 2 coulisse dans les rainures oblongues ou faisceaux usinés dans la croix. Les
liaisons en B entre 0 et 1, puis en O entre 0 et 3, sont des liaisons pivot parfaites.
On cherche a déterminer la vitesse de rotation de ma croix de malte.
 Déterminer complètement la vitesse V A ,1 / 0 .
 Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses : V A, 2 / 3 et V A, 3 / 0
(Les tracer sur le schéma)
 Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en A, déduire graphiquement V A, 3 / 0 , calculer la
fréquence de rotation N3/0.
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Composition des vitesses
Doc 4/4
Exercice N°4 : Four électrique.
Un four électrique 1 articulé en C sur un socle fixe 0. Le basculement est réalisé par deux vérins hydrauliques
(2+3) disposés symétriquement. Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots.
  20 ; BC  930 mm ; xA  720 mm
;
On cherche à déterminer la vitesse d’ouverture
yA  1950 mm
1 / 0
pour une vitesse de sortie de la tige 2 du vérin de :
VB, 2 / 3  10 cm.s 1
 Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses : V B ,1 / 0 , V B , 2 / 3 et V B , 3 / 0
(Les tracer sur un schéma)
 Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en B, déduire graphiquement V B ,1 / 0 , calculer la
vitesse de rotation 1 / 0 .
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