Base raisonnée d’exercices de mathématiques (Braise) Primitives Méthodes et techniques des exercices Primitives d’une fraction rationnelle en sinus et cosinus On cherche à calculer une primitive d’une fraction rationnelle en sinus et cosinus sur ses intervalles de définition. Notons R(cos(x), sin(x)) une telle fraction rationnelle. Par exemple sin(x) x 7→ 1 + cos(x) Remarque. La fonction tangente est elle-même une fraction rationnelle des fonctions sinus et cosinus. La méthode suivante s’applique donc également pour les fractions rationnelles en sinus, cosinus et tangente. Le calcul de ce type de primitive se fait par un changement de variable qui permet de se ramener au calcul d’une primitive d’une fraction rationnelle. Pour choisir ce changement de variable, on utilise les règles de Bioche∗ . Posons f (x) = R(cos(x), sin(x)). Si le terme f (x) dx est invariant par le changement x 7→ −x, le changement x 7→ π − x, le changement x → 7 π + x, Sinon, on pose t = tan x2 . on pose t = cos(x) on pose t = sin(x) on pose t = tan(x) Remarques. 1. Pour retrouver le changement de variable obtenu par les règles de Bioche, il suffit de se rappeler de la cohérence entre invariance et changement de variable : cos(−x) = cos(x) sin(π − x) = sin(x) tan(π + x) = tan(x) 2. Dans le cas où les règles de Bioche préconisent un changement de variable t = cos(x) (resp. t = sin(x)), on constate que la fonction f s’écrit en fait f (x) = g(cos(x)) sin(x) (resp. f (x) = g(sin(x)) cos(x)). La fonction cosinus (resp. sinus) étant de classe C 1 sur R, ce changement de variable est valide (accéder au cours Changement de variable). 1 Primitives Base raisonnée d’exercices de mathématiques (Braise) 3. Le changement de variable t = tan(x) (resp. t = tan( x2 )) n’est valable que sur des intervalles ne contenant pas un point du type π2 + kπ (resp. π + 2kπ), avec k élément de Z. Sur ces intervalles la fonction x 7→ tan(x) (resp. x 7→ tan( x2 )) est bijective, dérivable et de dérivée non nulle ; le changement de variable est donc valide (accéder au cours Changement de variable). Mais si l’on fait ce changement de variable pour chercher une primitive d’une fonction f sur un intervalle contenant un point xk = π2 +kπ (resp. xk = π+2kπ), la méthode ne nous donnera pas la primitive au point xk . Il faudra prolonger par continuité les primitives obtenues à droite et à gauche de xk pour obtenir une primitive dans le voisinage de xk (voir la méthode Problèmes de raccordement). 4. Pour le changement de variable t = tan x2 , on aura besoin des formules : cos(x) = 1 − t2 , 1 + t2 sin(x) = 2t 1 + t2 et tan(x) = 2t . 1 − t2 5. On peut toujours choisir de faire le changement de variable t = tan x2 sans s’intéresser aux propriétés d’invariance, mais cela a deux inconvénients – d’une part, les calculs seront plus longs car on obtiendra des polynômes de degré plus élevé, – d’autre part, si un point de la forme π + 2kπ fait partie du domaine d’étude, il sera nécessaire de faire une étude particulière pour ce point. 6. Dans le cas où R est le calcul d’une primitive se ramène au calcul R unp polynôme, q de termes du type sin (x) cos (x) dx. Voir la méthode. Exemple. Calculons une primitive sur ] − π, π[ de la fonction f : x 7→ On a f (−x) d(−x) = − sin(x) 1 + cos(x) sin(−x) dx = f (x) dx. 1 + cos(−x) On utilise donc le changement de variable t = cos(x) soit dt = − sin(x) dx. On obtient alors Z Z sin(x) dt dx = − 1 + cos(x) 1+t = − ln |1 + t| = − ln |1 + cos(x)| = − ln(1 + cos(x)) Regardons ce qu’on obtient si on fait le changement de variable t = tan 2 x 2 . Primitives Base raisonnée d’exercices de mathématiques (Braise) Dans ce cas, dt = 21 (1 + t2 ) dx et Z 2t 1+t2 1−t2 + 1+t 2 sin(x) dx = 1 + cos(x) Z 1 = Z 2t dt 1 + t2 2 dt 1 + t2 = ln(1 + t2 ) = ln(1 + tan2 x 2 ) Remarque. Les deux primitives obtenues différent d’une constante : ln(1 + tan2 x 2 ) = ln 1 cos2 = − ln cos2 = − ln x 2 x 2 ! 1 + cos(x) 2 = − ln(1 + cos(x)) + ln(2) ∗ Charles Bioche (1859-1949). 3