ﻲﻤﻠﻌﻟﺍ ﺚﺤﺒﻟﺍ ﻭ ﻲﻟﺎﻌﻟﺍ ﻢﻴﻠﻌﺘﻟﺍ ﺓﺭﺍﺯﻭ

ﺔﻴﺒﻌﺸﻟﺍ ﺔﻴﻃﺍﺮﻘﻤﻳﺪﻟﺍ ﺔﻳﺮﺋﺍﺰﺠﻟﺍ ﺔﻳﺭﻮﻬﻤﺠﻟﺍ
République Algérienne Démocratique et Populaire
ﻲﻤﻠﻌﻟﺍ ﺚﺤﺒﻟﺍ ﻭ ﻲﻟﺎﻌﻟﺍ ﻢﻴﻠﻌﺘﻟﺍ ﺓﺭﺍﺯﻭ
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Thèse préparée au sein du Laboratoire de Génie Electrique de Biskra (LGEB), Université de Biskra.
Université Mohamed Khider – Biskra
Faculté des Sciences et de la technologie
Département : Génie Electrique
Ref :………………
ﺓﺮﻜﺴﺑ ﺮﻀﻴﺧ ﺪﻤﺤﻣ ﺔﻌﻣﺎﺟ
ﺎﻴﺟﻮﻟﻮﻨﻜﺘﻟﺍ ﻭ ﻡﻮﻠﻌﻟﺍ ﺔﻴﻠﻛ
ﺔﻴﺋﺎﺑﺮﻬﻜﻟﺍ ﺔﺳﺪﻨﻬﻟﺍ :ﻢﺴﻗ
:ﻊﺟﺮﻤﻟﺍ………..
Thèse présentée en vue de l’obtention Du diplôme de
Doctorat LMD en : Génie Electrique
Spécialité (Option) : Commande des systèmes énergétiques
UThème
Commande DTC Prédictive D’une Machine
Synchrone à Aimants Permanents
Présentée par :
MESLOUB Hayette
Soutenue publiquement le 17/05/2016
Devant le jury composé de :
Dr. Zouzou Salah Eddine Professeur Président Université de Biskra
Dr. Benchouia M. Toufik Professeur Rapporteur Université de Biskra
Dr. Golea Amar Professeur Co-Rapporteur Université de Biskra
Dr. Batka Achour Professeur Examinateur Université de Biskra
Dr. M.S. Nait-Said Professeur Examinateur Université de Batna
Dr. Bara Kamel Professeur Examinateur Université de Oum El bouaghi
Dr. Golea Noureddine Professeur Invité Université de Oum El bouaghi

ﺔﻴﺒﻌﺸﻟﺍ ﺔﻴﻃﺍﺮﻘﻤﻳﺪﻟﺍ ﺔﻳﺮﺋﺍﺰﺠﻟﺍ ﺔﻳﺭﻮﻬﻤﺠﻟﺍ
République Algérienne Démocratique et Populaire
ﻲﻤﻠﻌﻟﺍ ﺚﺤﺒﻟﺍ ﻭ ﻲﻟﺎﻌﻟﺍ ﻢﻴﻠﻌﺘﻟﺍ ﺓﺭﺍﺯﻭ
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Thèse préparée au sein du Laboratoire de Génie Electrique de Biskra (LGEB), Université de Biskra.
Université Mohamed Khider – Biskra
Faculté des Sciences et de la technologie
Département de Génie Electrique
Laboratoire de Génie Electrique de Biskra (LGEB)
Thèse présentée en vue de l’obtention Du diplôme de
Doctorat LMD en : Génie Electrique
Spécialité (Option) : Commande des systèmes énergétiques
UThème
Commande DTC Prédictive D’une Machine
Synchrone à Aimants Permanents
Présentée par :
MESLOUB Hayette
Soutenue publiquement le 17/05/2016
Devant le jury composé de :
Dr. Zouzou Salah Eddine Professeur Président Université de Biskra
Dr. Benchouia M. Toufik Professeur Rapporteur Université de Biskra
Dr. Golea Amar Professeur Co-Rapporteur Université de Biskra
Dr. Batka Achour Professeur Examinateur Université de Biskra
Dr. M.S. Nait-Said Professeur Examinateur Université de Batna
Dr. Bara Kamel Professeur Examinateur Université de Oum El bouaghi
Dr. Golea Noureddine Professeur Invité Université de Oum El bouaghi

RESUME- ABSTRACT- ﺺﺨﻠﻣ ………
i
Commande DTC Prédictive D’une Machine
Synchrone à Aimants Permanents
Résumé : Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif l’étude d’amélioration des
performances de la commande DTC et techniques intelligentes appliquées aux machines de type
synchrone a aimant permanent. La présente étude a pour objectifs de développer une structure de
contrôle du MSAP, capable de fournir une bonne dynamique du couple électromagnétique avec une
grande robustesse. Le contrôle direct du couple permet d’atteindre ces objectifs. En effet, par choix
dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l’onduleur le flux statorique et le couple
électromagnétique sont contrôlés directement et indépendamment. Cependant cette stratégie présente
aussi des inconvénients importants. D’une part, la fréquence de commutation n’ est pas maîtrisée,
l'ondulation au niveau du flux stator et du couple. L’objectif principal de cette thèse est d’ introduire
des stratégies d'amélioration des performances la (DTC). Des simulations numériques sur
Matlab/Simulink et validation pratique sur la carte Dspace1104 ont été implantées pour valider les
méthodes proposées.
Mots clés MSAP, Commande vectorielle (FOC), Commande directe du couple (DTC), SVM,
Linéarisation E-S, Réseaux neurones, logique floue, commande prédictive, PSO, Dspace1104.
Abstract : The main goal of this thesis to introduce different strategies for Improvement of
performance of the (DTC). The present study deals with development of a control strategy for PMSM
machines, Able of provide a high dynamic response of electromagnetic torque with big robustness. A
direct torque control strategy makes it possible to achieve these goals. Indeed by choosing the right
inverter output vectors in a switching table, the stator flux and electromagnetic torque are controlled
directly and independently. However, some disadvantages are also present such as, switching
frequency is not controlled, the ripple in the torque and stator flux. The main goal of this thesis to
introduce different strategies for Improvement of performance of the (DTC). Numerical simulations in
Matlab/Simulink and experimental results in Dspace1104 have been implanted for validate the
proposed method.
Keyword PMSM, Field oriented control (FOC), direct torque control (DTC), SVM, Linearization I-
O, Neural network, Fuzzy logic, Predictive control, PSO, Dspace1104.
: ﺺﺨﻠﻣ ﺲﻴﻃﺎﻨﻐﻤﻟﺍ ﺕﺍﺫ ﺔﻴﻨﻣﺍﺰﺘﻟﺍ ﺕﻻﻵﺍ ﻲﻓ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ﻕﺮﻃ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﺔﺳﺍﺭﺩ ﻮﻫ ﺔﻟﺎﺳﺮﻟﺍ ﻩﺬﻫ ﻲﻓ ﺽﻭﺮﻌﻤﻟﺍ ﻞﻤﻌﻟﺍ ﻦﻣ ﻑﺪﻬﻟﺍ
ءﺎﻄﻋﺇ ﻰﻠﻋ ﺓﺭﺩﺎﻗ ﻥﻮﻜﺗ ﺚﻴﺤﺑ .ﻡﺰﻌﻟﺍ ﻲﻓ ﺮﺷﺎﺒﻤﻟﺍ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ﺕﺎﻔﺻﺍﻮﻣ ﻦﻴﺴﺤﺗ ﺕﺎﻴﺠﻴﺗﺍﺮﺘﺳﺍ ﺡﺮﻃ ﻭ ﺎﻫءﺍﺩﺃ ﻯﻮﺘﺴﻣ ﻦﻴﺴﺤﺗﻭ ﻢﺋﺍﺪﻟﺍ
ﺭﺎﻴﺘﺧﺍ ﺔﻘﻳﺮﻄﻓ ﻑﺍﺪﻫﻷﺍ ﻩﺬﻫ ﻍﻮﻠﺒﺑ ﺎﻨﻟ ﺢﻤﺴﻳ ﻲﺴﻴﻃﺎﻨﻐﻣﻭﺮﻬﻜﻟﺍ ﻡﺰﻌﻟﺍ ﻲﻓ ﺮﺷﺎﺒﻤﻟﺍ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ .ﻲﺴﻴﻃﺎﻨﻐﻣﻭﺮﻬﻜﻟﺍ ﻡﺰﻌﻠﻟ ﺔﻌﻳﺮﺳ ﺔﻴﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ
ﺎﻬﻟ ﺔﻴﺠﻴﺗﺍﺮﺘﺳﻹﺍ ﻩﺬﻫ ﻦﻜﻟ ؛ﻲﺴﻴﻃﺎﻨﻐﻣﻭﺮﻬﻜﻟﺍ ﻡﺰﻌﻟﺍ ﻭ ﻦﻛﺎﺴﻟﺍ ءﺰﺠﻟﺍ ﻖﻓﺪﺗ ﻲﻓ ﺎﻳﺩﺍﺮﻔﻧﺍ ﻭ ﺓﺮﺷﺎﺒﻣ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ﻊﻴﻄﺘﺴﻧ ﺔﻌﺷﻷﺍ ﻝﻭﺪﺟ ﻝﺍﺪﺒﺘﺳﺍﻭ
ﺓﺪﻋ ﺡﺮﻃ ﻮﻫ ﺔﻟﺎﺳﺮﻟﺍ ﻩﺬﻬﻟ ﻲﺴﻴﺋﺮﻟﺍ ﻑﺪﻬﻟﺎﻓ ؛ﻪﻴﻠﻋ ﺮﻄﻴﺴﻣ ﺮﻴﻏ ﻝﺍﺪﺒﺘﺳﻻﺍ ﺮﺗﺍﻮﺗ ﻥﺃ ﺪﺠﻧ ﻯﺮﺧﺃ ﺔﻬﺟ ﻦﻣ .ﺔﻤﻬﻣ ﻭ ﺓﺪﻋ ﺕﺎﻴﺒﻠﺳ
ﺕﺎﺗﺎﺒﺛﺇﻭ ﺞﺋﺎﺘﻧ ؛ﻚﻨﻴﻠﻴﻤﻴﺳ/ﺏﻼﺗﺎﻣ ﺔﻬﺟﺍﻮﻟﺍ ﻰﻠﻋ ﺔﻴﻤﻗﺭ ﺔﺠﻣﺮﺑ .ﻖﻓﺪﺘﻟﺍ ﻭ ﻡﺰﻌﻟﺍ ﻲﻓ ﺮﺷﺎﺒﻤﻟﺍ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ﺕﺎﻔﺻﺍﻮﻣ ﻦﻴﺴﺤﺘﻟ ﺕﺎﻴﺠﻴﺗﺍﺮﺘﺳﺍ
.ﺎﻬﺣﺮﻃ ﻢﺗ ﻲﺘﻟﺍ ﻕﺮﻄﻟﺍ ﺔﻴﻟﺎﻌﻓ ﻯﺪﻣ ﺕﺎﺒﺛﻹ ﺎﻫﺯﺎﺠﻧﺍ ﻢﺗ ﺔﻴﻘﻴﺒﻄﺗ ﻭ ﺔﻴﻠﻤﻋ
: ﺔﻴﺣﺎﺘﻔﻤﻟﺍ ﺕﺎﻤﻠﻜﻟﺍ
ﺎﻳﻼﺨﻟﺍ ؛ﻡﺰﻌﻟﺍ ﻲﻓ ﺮﺷﺎﺒﻤﻟﺍ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ؛ﻪﺟﻮﻤﻟﺍ ﻖﻓﺪﺘﻟﺍ ﻭﺫ ﻲﻋﺎﻌﺸﻟﺍ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ؛ﻢﺋﺍﺪﻟﺍ ﺲﻴﻃﺎﻨﻐﻤﻟﺍ ﺕﺍﺫ ﺔﻴﻨﻣﺍﺰﺘﻟﺍ ﺕﻻﻵﺍ
؛ﺕﺎﺌﻳﺰﺠﻟﺍ ﺏﺮﺳ ﺔﻘﻳﺮﻃ ؛ﻱﺆﺒﻨﺘﻟﺍ ﻢﻜﺤﺘﻟﺍ ؛ ﻲﺑﺎﺒﻀﻟﺍ ﻖﻄﻨﻤﻟﺍ ؛ﺔﻴﺒﺼﻌﻟﺍ

REMERCIEMENTS ………
ii
Remerciements
Louange au Dieu le tout puissant qui m’a accordé la foi, le courage et la
patience pour mener ce travail.
Je tiens à témoigner ma profonde gratitude à mon encadreur Mr.
BENCHOUIA Mohamed Toufik, Professeur au Département de génie électrique à
L’Université de Biskra, pour la confiance qu’il m’ont accordée, par sa présence
toujours avec moi, pour sa direction, son orientation, sa Modestie, ces conseils et
touts ces remarques constructives pour le bon déroulement de ce travail. Je suis très
reconnaissant pour la confiance qu’ils m’ont témoignée.
Je remercie Monsieur GOLEA Amar, Professeur au Département de génie
électrique à L’Université de Biskra. Je le remercie pour m’avoir Co-encadré, pour son
orientation, sa disponibilité, son écoute et sa patience pendant la réalisation de ce
travail.
Mes remerciements s’adressent aussi à Monsieur ZOUZOU Salah Eddine
Professeur à l’Université de Biskra et Directeur du Laboratoire de Génie Electrique
de Biskra (LGEB) pour ses conseils précieux qui m’ont été très utiles. Je lui remercie
vivement encore une fois et pour l’accueil au sein de son Laboratoire et surtout pour
sa disponibilité malgré son agenda si chargé, je le remercie pour les moyens
Expérimentaux, soit chaleureusement remercié pour l'honneur qu'il me fait en
acceptant de présider le jury de cette thèse.
Qu’ils soient tous remerciés d’avoir accepter d’être membres de jury
examinateurs de la présente thèse dont leurs jugements me seraient certainement
d’un grand profit, à savoir :
 Monsieur GOLEA Noureddine, Professeur à l’Université D’Oum El
Bouagui, pour l’aide précieuse qu’il m’a apporté, pour accomplir ce travail.
 Monsieur BATKA Achour Professeur au Département de génie électrique
à L’Université de Biskra, pour ses conseils précieux qui m’ont été très
utiles. Permettez-moi Monsieur de vous exprimer mes reconnaissances et
mes remerciements les plus sincères.

REMERCIEMENTS ………
iii
 Monsieur BARA Kamel, Professeur à l’Université D’Oum El Bouagui,
d’avoir accepter d’examiner ma thèse et trouve ici mes remerciements les
plus sincères pour sa participation au sein du jury.
 Monsieur M.S.NAIT Said, Professeur à l’Université de Batna, pour la
confiance et l'honneur qu'il m'accorde en acceptant de participer à ce jury
et d’examiner ma thèse .
Encore, je tiens tout particulièrement à remercier tout en exprimant ma
profonde gratitude à Madame SAADI Meriem Ingénieur du Labo LGEB, pour ces
encouragements et son aide. Je lui suis particulièrement reconnaissante pour avoir
toujours répondu présente, surtout pendant les moments difficiles où des verrous de
nature technico-scientifique semblaient difficiles à surmonter.
Enfin, mes remerciements vont a tous ceux qui m’ont soutenu ou qui, d’une
manière ou d’une autre, ont contribue à l’élaboration de ce travail.
Encore une fois, merci à toutes et à tous.
Merci du fond du cœur
H. Mesloub
Lab. LGEB, Mai 2016