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2- ´
Equations diff´erentielles lin´eaires
Il convient ici de rappeler la notion de primitive et d’admettre le th´eor`eme fondamental la reliant `a la notion
d’int´egrale. Toute th´eorie g´en´erale de l’int´egration est exclue `a ce stade.
L’objectif, tr`es modeste, est d’´etudier les ´equations diff´erentielles lin´eaires du premier ordre et les ´equations
lin´eaires du second ordre `a coefficients constants.
Il convient de relier cette ´etude `a l’enseignement des autres disciplines scientifiques (syst`emes m´ecaniques ou
´electriques gouvern´es par une loi d’´evolution et une condition initiale, traitement du signal). Il convient d’´etudier
le comportement du signal de sortie associ´e `a diff´erents types de signaux d’entr´ee (´echelon unit´e, cr´eneau,
exponentielle r´eelle ou circulaire) et de d´egager la signification de certains param`etres ou comportements :
stabilit´e, r´egime permanent, oscilllation, amortissement, fr´equences propres, r´esonance.
a) ´
Equations lin´eaires du premier ordre
Caract´erisation de la fonction t7→ eat (a∈C) par l’´equa-
tion diff´erentielle y0=a y et la condition initiale y(0) = 1.
´
Equation fonctionnelle f(t+u) = f(t)f(u) o`u
fest une fonction d´erivable de Rdans C.
´
Equation y0+a(t)y=b(t), o`u aet bsont des fonctions
continues `a valeurs r´eelles ou complexes. ´
Equation sans
second membre associ´ee.
Existence et unicit´e de la solution satisfaisant `a une con-
dition initiale donn´ee. Droite vectorielle des solutions de
l’´equation sans second membre associ´ee. Expression des so-
lutions sous forme int´egrale.
Cons´equences de la lin´earit´e de l’´equation :
structure de l’ensemble des solutions ; la solu-
tion g´en´erale de l’´equation avec second mem-
bre est somme d’une solution particuli`ere et de
la solution g´en´erale de l’´equation sans second
membre ; principe de superposition lorsque
b=b1+b2.
b) M´ethode d’Euler
§M´ethode d’Euler de r´esolution approch´ee dans le cas d’une
´equation diff´erentielle lin´eaire du premier ordre.
Interpr´etation graphique.
c) ´
Equations lin´eaires du second ordre `a coefficients constants
´
Equation ay00 +by0+cy =f(t), o`u a, b, c sont des nombres
complexes, a6= 0, et fune somme de fonctions de type
t7→ eαtP(t), o`u α∈Cet P∈C[X].
´
Equation sans second membre associ´ee.
Existence et unicit´e de la solution satisfaisant `a une con-
dition initiale donn´ee. Plan vectoriel des solutions de
l’´equation sans second membre associ´ee.
Cons´equences de la lin´earit´e de l’´equation :
structure de l’ensemble des solutions ; la solu-
tion g´en´erale de l’´equation avec second mem-
bre est somme d’une solution particuli`ere et de
la solution g´en´erale de l’´equation sans second
membre ; principe de superposition lorsque
f=f1+f2.
3- Courbes param´etr´ees. Coniques
On adopte ici le point de vue suivant. Par d´efinition, la fonction vectorielle ftend vers le vecteur lsi kf−lk
tend vers z´ero ; cela ´equivaut au fait que les fonctions coordonn´ees de ftendent vers les coordonn´ees de l.
a) Courbes planes param´etr´ees
D´erivation de (f|g), kfk, Det (f, g) lorsque fet gsont deux
fonctions C1`a valeurs dans R2.
§Courbe d´efinie par une repr´esentation param´etrique de
classe C2
t7→ −−→
OM(t) = f(t).
Point r´egulier, tangente en un point r´egulier.
Branches infinies : directions asymptotiques, asymptotes.
Interpr´etation cin´ematique : mouvement d’un point mobile,
trajectoire, vitesse, acc´el´eration.
§Courbe d´efinie par une repr´esentation polaire
f(t) = ρ(t)−→
uθ(t),
o`u ρet θsont deux fonctions r´eelles de classe Cksur un
intervalle Iet (−→
u , −→
v) d´esigne le rep`ere polaire.
Calcul des coordonn´ees de la vitesse et de l’acc´el´eration
dans le rep`ere polaire.