Table des matières
1 Préliminaires topologiques et homotopie 6
1.1 Généralités topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Séparabilité et compacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Topologiequotient ................................ 6
1.2 Homotopie et groupe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Homotopie : généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Homotopie des chemins, des lacets et groupe fondamental . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Premières proptiétés du groupe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Groupe fondamental de S1et théorème de Brouwer en dimension 2..... 14
2 Revêtements et groupe fondamental 17
2.1 Définition d’un revêtement et exemple fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Relèvements........................................ 18
2.3 Action du groupe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Calcul de groupe fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Groupe fondamental des groupes classiques 22
3.1 Généralités sur le groupe fondamental d’un groupe topologique . . . . . . . . . . . 22
3.2 Rappel sur les quaternions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1 Définition et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2 Quaternions et rotations dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Groupe fondamental des groupes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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