Tp1 : TOUR PARALLELE « PINACHO »

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Tp1 : TOUR PARALLELE « PINACHO »
- Etude du dispositif de freinage :
On désire étudier le dispositif de freinage du tour parallèle. (Voir dossier technique)
1- Mettre la machine en marche (tour parallèle) en actionnant le bouton ou le levier de mise en
marche, puis arrêter-la avec le même bouton ou levier.
Le mandrin est arrêté : (Cocher la bonne réponse)
 Lentement
 Immédiatement
2- Redémarrer la machine puis appuyer fortement sur la pédale de freinage.
Le mandrin est arrêté : (Cocher la bonne réponse)
 Lentement
 Immédiatement
3- En se référant au dessin d’ensemble du dispositif de freinage du tour parallèle (Voir page 3/5 du
dossier technique) :
 Donner le type du frein et sa commande.
C’est un frein à sabot à commande mecanique
II- Cotation fonctionnelle :
1- Justifier la présence la côte condition B.
Pour assurer le serrage de (7) / (8)
2- Tracer les chaînes minimales relatives
aux conditions A et B.
B
A
B7
B8
A11
A10
A7
A8

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Etude cinématique du frein :
Admettant que le frein à sabot du tour fonctionne de la façon suivante :
L’opérateur exerce sur la pédale (17) une force provoquant sa rotation autour de E dans le sens indiqué
par la flèche avec une vitesse angulaire (17/18 = 5 rd/s). La pédale agit sur le tirant (16) qui actionne le
levier (12) pour le faire tourner autour de B. Ce levier entraine la rotation du sabot (4) autour de A
provoquant le freinage de la poulie (7).
N.B. :
(A : centre de liaison pivot 4-18) ; (B : centre de liaison pivot 12-18) ; (C : centre de liaison pivot 16-
12) ; (D : centre de liaison pivot 16-17) ; (E : centre de liaison pivot 17-18).
 ED = 90 mm et BC = 95 mm
1. Tracer et repérer la trajectoire TD17/18 du point D17/18 ;
2. Tracer et repérer la trajectoire TC12/18 du point C16/18 ;
3. Calculer en la vitesse instantanée VD17/18 du point D17/18 ;
VD17/18 = ω17/18 . ED
AN: VD17/18 = 5 x 0,09 = 0,5 m/s
4. Tracer en vert et repérer le vecteur vitesse instantanée VD17/18 ;
(Échelle 1mm = 0,01m/s)
5. Déterminer graphiquement la vitesse instantanée VC12/18 ;
6. Calculer la vitesse angulaire ω12/18 ;
VC12/18 = ω12/18 . BC ω12/18 =
AN : ω12/18 = = 5,6 rd/s
7. Déterminer graphiquement D’ (la 2èmeposition du point D) ;
8. Mesurer l’angle de rotation α(DÊD’) de la pédale.
VD17/18 = 0,45 m/s
VC12/18 = 0,53 m/s
α = 7 °
ω12/18 = 5,6 rd/s
BC
0,53
0,095
VC12/18

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A
B
C
D
E
Sabot (4)
Levier de commande (12)
Pédale (17)
Tige filetée (16)
Poulie (7)
C'
1 position du sabot
ère
ème
2 position du sabot
T
D17/18
T
C12/18
V
D17/18
V
C12/18
D'
Echelle de vitesses: 1 mm = 0,01 m/s

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Etude du limiteur de couple (Embrayage)(Manuel activités page119-121) :
1- Manipulation
Enlever le capot (10) et régler la position de la butée. Mettre en marche la machine puis actionner le
déplacement automatique du traînard.
Que se passe-t-il si le traînard touche la butée? (s'arrête / en mouvement)
- Le traînard : s'arrête
- La barre de chariotage : s'arrête
- L'arbre d'entrée (3) : en mouvement
2- Etude technologique
a- Le mouvement de rotation est transmis de l’arbre (3) à la barre (15) par l’intermédiaire des éléments suivants :
315
17 16
13+14
b- La transmission par cet embrayage est assurée par :- Obstacle ou -Adhérence 
c- Quel est le rôle du moletage réalisé sur le flasque (13)?
Augmenter l’adhérence entre la main de l’opérateur et le flasque (13).
d- Quel est le type de cet embrayage ? - Instantané ou -Progressif 
e- Par quoi est assuré l'effort presseur ?
Par le ressort (6)
f- Quel est le type de commande de cet embrayage :
Commande mécanique.
g- L’embrayage est conçu de façon qu’on puisse régler le couple à transmettre. Expliquer brièvement
comment peut-on faire ce réglage.
- Démonter les 3 vis (18)
- Régler le couple en manoeuvrant (13) (serrer ou desserrer)
- Monter et serrer les 3 vis (18).
3- Dimensionnement de la barre de chariotage (15):
L’embrayage transmet un couple Ct de la boîte des avances à la barre de chariotage (15).
On donne : L’expression du couple à transmettre est:
Avec : - f :Coefficient de frottement f=0,45 ;
- n: nombre de surfaces de contact ;
- N : Effort normal N= 385 N.
- R et r : les rayons de surface de contact (couronne).
Remarque: Relever les valeurs de R et r à partir du dessin d’ensemble.
a- Calculer le couple transmissible Ct :
33
240 26
1 385 0 45 5803
22
340 26
, Nmm
Ct
r2 R2
r3 R
3
fNn
3
2
t
C

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On a : P = Ct ×
Avec = 2 × π×NB / 60
D’où Ct = 30 × P / π × NB
AN : Ct = (30×100) / (π×30)
= 31,83 N.m
- Torsion :
Pendant l’opération d’usinage automatique, la barre de chariotage transmet une puissance de
100 Watts.
Cette barre est assimilée à une poutre cylindrique pleine.
Dans cette étude, pour le calcul de résistance des matériaux, on ne tiendra compte que des
actions mécaniques induisant la torsion de la barre de chariotage.
1- Pour une vitesse de rotation de la barre NB = 30 tr/min calculer le couple de torsion Сt.
2- Dimensionnement de la barre de chariotage (15) :
a- Calculer le diamètre d min de la barre de chariotage pour résister à la torsion.
On donne : - la limite élastique au glissement Reg = 100 MPa
- le coefficient de sécurité s = 2.
Pour que la barre résiste en toute sécurité il faut que : Maxi ≤ Rpg
d mini = d mini = 14,8 mm
b- Relever sur la machine le diamètre réel d de la barre de chariotage et vérifier s’il résiste à la
torsion simple.
d mesuré = 24 mm > dmin
d’où la barre de chariotage (15) résiste à la torsion en toute sécurité
3- Calculer la contrainte tangentielle maximale avec le diamètre de la barre mesuré et représenter
ci-contre la répartition des contraintes.
16 x 31830 x 2
π x 100
3
Rpg
Rpg
Rpg
Maxi
Maxi = Mt / (Io/v)
Avec Io = πd4/32 et v = d/2
D’où
maxi = 16 Mt / π d3
AN :
Maxi = 16×31830 / π×(24)3
= 11,72 N/mm2
Echelle : 1 N/mm² 1,5 mm