TP1 : TOUR PARALLELE « PINACHO » Etude du dispositif de freinage (Manuel activités page148-150): On désire étudier le dispositif de freinage du tour parallèle. (Voir dossier technique) 1- Mettre la machine en marche (tour parallèle) en actionnant le bouton ou le levier de mise en marche, puis arrêter-la avec le même bouton ou levier. Le mandrin est arrêté : (Cocher la bonne réponse) Lentement Immédiatement 2- Redémarrer la machine puis appuyer fortement sur la pédale de freinage. Le mandrin est arrêté : (Cocher la bonne réponse) Lentement Immédiatement 3- En se référant au dessin d’ensemble du dispositif de freinage du tour parallèle (Voir dossier technique) : Donner le type du frein et sa commande. ………………………………………………………………………………………………………… Cotation fonctionnelle : 1- Justifier la présence la côte condition B. ……………………………………………………… 2- Tracer les chaînes minimales relatives aux conditions A et B. B A TP1- Tour parallèle – page 1 Etude cinématique du frein : Admettant que le frein à sabot du tour fonctionne de la façon suivante : L’opérateur exerce sur la pédale (17) une force provoquant sa rotation autour de E dans le sens indiqué par la flèche avec une vitesse angulaire (17/18 = 5 rd/s). La pédale agit sur le tirant (16) qui actionne le levier (12) pour le faire tourner autour de B. Ce levier entraine la rotation du sabot (4) autour de A provoquant le freinage de la poulie (7). N.B. : (A : centre de liaison pivot 4-18) ; (B : centre de liaison pivot 12-18) ; (C : centre de liaison pivot 1612) ; (D : centre de liaison pivot 16-17) ; (E : centre de liaison pivot 17-18). ED = 90 mm et BC = 95 mm 1- Tracer et repérer la trajectoire TD17/18 du point D17/18 ; 2- Tracer et repérer la trajectoire TC12/18 du point C16/18 ; 3- Calculer en la vitesse instantanée VD17/18 du point D17/18 ; ………………………………………………………………………………………………………………… AN : …………………………………………………………… VD17/18 = ……………………………………m/s 4- Tracer en vert et repérer le vecteur vitesse instantanée VD17/18 ; (Échelle 1mm = 0,01m/s) 5- Déterminer graphiquement la vitesse instantanée VC12/18 ; VC12/18 = …………………………………..………m/s 6- Calculer la vitesse angulaire ω12/18 ; ………………………………………………………………………………………………………………… AN : …………………………………………………… ω12/18 = ………………………………..……………rd/s 7- Déterminer graphiquement D’ (la 2èmeposition du point D) ; 8- Mesurer l’angle de rotation α(DÊD’) de la pédale. TP1- Tour parallèle – page 2 α = ………………………………………….…………… TP1- Tour parallèle – page 3 A Poulie (7) C C' B ème D E Pédale (17) Echelle de vitesses: 1 mm = 0,01 m/s position du sabot position du sabot Levier de commande (12) 2 ère Tige filetée (16) 1 Sabot (4) Etude du limiteur de couple (Embrayage)(Manuel activités page119-121) : 1-Manipulation Enlever le capot (10) et régler la position de la butée. Mettre en marche la machine puis actionner le déplacement automatique du traînard. Que se passe-t- il si le traînard touche la butée? (s'arrête / en mouvement) -Le traînard: ............................................. -La barre de chariotage:............................................. -L'arbre d'entrée(3):............................................. 2-Etude technologique a- Le mouvement de rotation est transmis de l’arbre (3)à la barre (15) par l’intermédiaire des éléments suivants ....... ....... 13+14 ....... b-La transmission dans cet embrayage est assurée par: -Obstacle ....... ou -Adhérence c- Quel est le rôle du moletage réalisé sur le flasque (13)? ....................................................................................................................................................................................... d- Quel est le type de cet embrayage ? - Instantané ou -Progressif e- Par quoi est assuré l'effort presseur? ....................................................................................................................................................................................... f-Quel est le type de commande de cet embrayage : ....................................................................................................................................................................................... g-L’embrayage est conçu de façon qu’on puisse régler le couple à transmettre. Expliquer brièvement comment peut-on faire ce réglage. ....................................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................................... 3- Dimensionnement de la barre de chariotage (15): L’embrayage transmet un couple Ct de la boîte des avances à la barre de chariotage (15). On donne : L’expression du couple à transmettre est: Avec : - f :Coefficient de frottement f=0,45 ; 3 2 R C t 3 n N f 2 R r 3 r 2 - n: nombre de surfaces de contact ; - N : Effort normal N= 385 N. - R et r : les rayons de surface de contact (couronne). Remarque: Relever les valeurs de R et r à partir du dessin d’ensemble. a- Calculer le couple transmissible Ct : ....................................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................................................... Torsion : Pendant l’opération d’usinage automatique, la barre de chariotage transmet une puissance de 100 Watts. Cette barre est assimilée à une poutre cylindrique pleine. Dans cette étude, pour le calcul de résistance des matériaux, on ne tiendra compte que des actions mécaniques induisant la torsion de la barre de chariotage. TP1- Tour parallèle – page 4 1- Pour une vitesse de rotation de la barre NB = 30 tr/min calculer le couple de torsion Сt. ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 2-Calculer le diamètre d min de la barre de chariotage(15) pour résister à la torsion. On donne : - la limite élastique au glissement Reg=100 MPa - le coefficient de sécurité s=2. ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 3-Relever sur la machine le diamètre réel d de la barre de chariotage et vérifier s’il résiste à la torsion simple. ………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… 4- Calculer la contrainte tangentielle maximale avec le diamètre de la barre mesuré et représenter ci-contre la répartition des contraintes. Echelle : 1 N/mm² 1,5 mm ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………… Etude de conception : En s’aidant de la solution adoptée par le bureau d’étude (voir schéma page suivante), compléter avec le crayon et les instruments de dessin sur la page 5/5 du dossier réponse et à l’échelle réelle : a- Le guidage en rotation de l’arbre de sortie (3) par rapport au bâti (1). b- L’accouplement de cet arbre avec la barre de chariotage (15). TP1- Tour parallèle – page 5 Flexion: La portion (DE) de la pédale(17) est assimilée à une poutre encastrée à une extrémité comme l’indique la figure ci-dessous. Elle est soumise à une charge localisée au point D. Elle est en acier E 295 (Re = 295 Mpa).. y + y L’action de la tige filetée sur la F E D z A pédale est||F||=2400N ED = 76 mm et DA = 19 mm a 1- Étudier l’équilibre de la poutre et déterminer les actions en E (RE, ME ) : ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ......................................................................................................................... ........................................................................................................................ 2- Déterminer la variation du moment fléchissant le long de la poutre et tracer son diagramme. ………………………………………. ………………………………………. ……………………………………… …………………………………….. …………………………………….. ……………………………………… ……………………………………… ……………………………………… ……………………………………… 3- Déduire la valeur maximale de Mf : Mf(Nm) Échelle1mm10Nm x(mm) E D A Mfmax= ………….. 4- Calculer la cote minimale amin de la portion étudiée sachant que le coefficient de sécurité adopté est s=4. ………………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………………………. amini= ………….. TP1- Tour parallèle – page 6 Conception assistée par ordinateur : TP1- Tour parallèle – page 7