Les relations mouvement de rotation

Tpc5.1-0a rés relations méca/ D. Galy Lycée Borde Basse Page 1/2
RELATIONS DE MECANIQUE SUSCEPTIBLES D’ETRE UTILISEES AU BAC
Les relations en gras et rouge sont à connaître et les cases colorés en beige correspondent au
mouvement de rotation
Intitulés
Relations
Unités
Position du corps
Si v =cte (a= 0m/s²) x = v t + x0 avec x0 = 0
Si a=cte 0 x = ½ a t² + v0 t + x0 avec x0 = 0
x en m ; v en m/s ; t en s
vitesse moyenne
d en m ; v en m/s ; t en s
vitesse instantanée
Si a=cte 0 v = a t + v0
x en m ; v en m/s ; t en s
accélération
instantanée
a en m/s² ; v en m/s ; t en s
Vitesse linéaire et
angulaire
v = R
R en m ; v en m/s ; en
rad/s
Vitesse angulaire
 donc     
en rad ; t en s ; en
rad/s
Forces
Poids
     avec  = 9,81 N/kg
P en N ; m en kg ; g en N/kg
Interaction
gravitationnelle entre
A & B
 avec distance AB
G=6,6710-11
F en N ; m en kg ; G en
Nm²kg-2
Tension d’un ressort
     avec  l’allongement du ressort et k
sa raideur
T en N ; k en N/m ; x en m
Poussée d’Archimède
 en N ; en kg ; g en
N/kg
Force de frottement
fluide
       Connaître rôle des
facteurs Cx, S et v
F en N ; Cx en SI ; en
kg/m3 ; S en m² ; v en m/s
Principe d’inertie
 en N
M/ 
M/ en Nm
Interaction contact
entre 2 solides
soumis à 3 forces
Adhérence : 
avec 
et
Glissement : 
avec 
et      et µ<µs
Tout en N et  sans unité
Loi de la dynamique
R en N ; m en kg ; a en m/s²
Moment d’une force
par rapport à un axe
M/
M/
   en m
Loi dynamique pour
mvt de rotation
M/ 
M/ 
 ;  en rad/s²

Tpc5.1-0a rés relations méca/ D. Galy Lycée Borde Basse Page 2/2
Energie
Energie cinétique :
translation
Ec = ½ m v²
E en J ; m en kg ; v en m/s
Energie cinétique :
rotation
Ec = ½ JΔ ω²
E en J ; I en kg ; v en m/s
Energie potentielle de
pesanteur
Epp = m × g × z
E en J ; m en kg ; g en N/kg ;
z en m
Energie potentielle
élastique
Epé = 1/2 k x²
E en J ; k en N/m ; x en m/s
Energie mécanique
Remarque : L’énergie mécanique se conserve si
les frottements sont négligeables ou nulles
E en J
Travail d’une force
     si =0°
   si = 90°
W en J ou Nm ; F en N ; l
en m
Travail du moment
d’une force
(M) = M
(M) en J ou Nm ; M en
 ; en rad
Puissance & énergie
P en W ; E en J ; t en s
Théorème de
l’énergie cinétique
(Mj)
Savoir écrire   
Savoir que 
E et W en J