Energétique
Comparativement au principe fondamental de la dynamique (autre méthode de résolution d'un problème de
dynamique), le théorème de l'énergie cinétique permet de déterminer (par exemple) certaines forces en jeu sans
passer par la valeur (donnée ou inconnue) de l'accélération du mouvement considéré. Il en résulte une seule
équation à résoudre en général.
Théorème de l'énergie cinétique : Ecint0
t1=wFextt0
t1+wFintt0
t1
la variation d'énergie cinétique d'un système matériel entre les instants t0 et t1 est égale à la somme des travaux
des forces extérieures et intérieures appliquées au système isolé, entre ces deux instants.
dans un cas général, pour un solide soumis à
un mouvement de translation et un
mouvement de rotation combinés
Ecin : énergie cinétique en joule
(J)
m : masse (kg)
v : vitesse linéaire (m/s)
J : moment d'inertie (kg.m2)
ω : vitesse angulaire (rad/s)
F : force (N)
dl : longueur (m)
C : couple (N.m)
ϴ : angle en radian (rad)
cas particuliers : si le travail est effectué par une force de pesanteur ou par un ressort, on parle d'énergie
potentielle.
Energie potentielle
de pesanteur
Ep : énergie potentielle en joule
(J)
m : masse (kg)
g : accélération de pesanteur
(m/s)
h : hauteur de chute (m)
Energie potentielle
d'un ressort
(de traction ou de
compression)
Ep : énergie potentielle en joule
(J)
k : raideur (N/m)
f : flèche ou déformation (m)
Energie potentielle
d'un ressort de
torsion
Ep : énergie potentielle en joule
(J)
k : raideur (N.m/rad)
α : déformation (rad)