Les formules indispensables à connaitre en mécanique Mouvement rectiligne : Vitesse linéaire au point M2 : (m.s-1) v2 = (m.s-2) Accélération au point M3 : a3 = Mouvement circulaire uniforme : (exemple : roue de voiture) Vitesse de rotation : N (tr.min-1) (rad.s-1) Vitesse angulaire : Vitesse linéaire : Accélération : V = R :rad.s-1 R : rayon en m V : m.s-1 a = R²= V²/R Force : F : Force résultante ou totale (en Newton): F = m.a m :masse (kg) a :accélération (m.s-2) Energie : m : masse (kg) V : vitesse (m.s-1) - Energie cinétique (Joule): Ec = - Energie potentielle (Joule) : Ep = mg.z - Travail (en Joule) du poids le long du déplacement AB : WAB (P; → )= ±m.g.H m : masse (kg) (+ : si moteur ou - : si résistant) Rendement : R= (en %) z :altitude (m) H : hauteur = différence altitude =ZB - ZA (m) Ein (J) E Convertisseur Eout (J) Eperdue(J) Couple : C = Fd C : couple (N.m) F : force(N) d :bras de levier (m) Puissance : Formule générale P=E/t Pour un moteur : P= C. P : puissance (W) P : puissance (W) E : Energie (J) C :couple(N.m) t : temps (s) :vitesse angulaire (rad.s-1)