9 Mouvement d’une tige
Le système représenté sur la figure ci-dessous est en
mouvement dans le plan (xOy). Il est constitué de deux
roues tournant dans le sens trigonométrique à la vitesse
angulaire ωautour de leurs axes respectifs (O1, ~uz)et
(O2, ~uz), reliées par une tige Tde longueur `, de centre
C. Les axes sont fixes et les liaison en Aet Bsont
articulées. On donne O1A=O2B=a. À t= 0, les
vecteurs −−→
O1Aet −−→
O2Bfont le même angle θ0avec ~ux. Le
référentiel d’étude est R(O, ~ux, ~uy, ~uz).
Quelle est la nature du mouvement de la tige [AB]? Re-
présenter graphiquement et déterminer les expressions
de ~vA/R,~vB/Ret ~vC/R.
10 Saisons terrestres
Quelle caractéristique du mouvement de la Terre par rapport au Soleil est à l’origine des
saisons.
11 Face cachée de la Lune
Dans le référentiel géocentrique, la Lune effectue une ré-
volution circulaire centrée sur la Terre en 27,3jours. La
distance du centre de la Terre au centre de la Lune est
environ égale à DT L = 3,84.105km. Au cours de cette
révolution, la Lune montre toujours la même face à la
Terre.
1) Décrire le mouvement de la Lune dans le référentiel
géocentrique. On s’attachera particulièrement à distin-
guer s’il s’agit d’un mouvement de translation circulaire
ou de rotation.
2) En déduire la vitesse angulaire ˙
θ0de révolution de
centre du la Lune sur sa trajectoire.
3) Déterminer la vitesse et l’accélération du centre de la
Lune sur sa trajectoire géocentrique. Calculer numéri-
quement la norme de sa vitesse.
4) Décrire le mouvement de la Lune dans le repère sélé-
nocentrique qui a ses axes parallèles à ceux du référentiel
géocentrique mais qui a pour origine Lle centre de la
Lune.
5) Déterminer la vitesse angulaire ˙
θPde rotation de la
Lune sur elle-même.
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