MAT 1740 Test - Solutionnaire QUESTION 1 [10 points] : Considérons les vecteurs suivants ~a = [1, 2, 2], ~b = [3, 2, 4] et ~c = [−1, −1, 0]. a) Déterminer i) ~a − 2 ~b, ii) ~a • ~b, iii) |~a|. Solution : i) ~a − 2 ~b = [1, 2, 2] − 2 [3, 2, 4] = [−5, −2, −6] ii) ~a • ~b = [1, 2, 2] • [3, 2, 4] = 3 + 4 + 8 = 15 p √ 2 2 2 iii) | ~a| = 1 + 2 + 2 = 9 = 3 X b) Déterminer le vecteur ~a ↓ ~b et obtenir l’angle θ entre le vecteur ~a ↓ ~b et le vecteur ~c. Solution : et 15 15 ~a • ~b ~ b= [3, 2, 4] = [3, 2, 4] ~a ↓ ~b = ~b • ~b 9 + 4 + 16 29 (~a ↓ ~b) • ~c (15/29) (−5) √ √ ≈ −0.6565 ⇒ θ ≈ 131◦ cos θ = = (15/29) 29 2 |~a ↓ ~b| |~c| 1 QUESTION 2 [10 points] : a) Illustrer les déplacements suivants avec des vecteurs. Le − vecteur → a représente un déplacement de 10 km à 45◦ et le → − vecteur b représente un déplacement de 5 km à 75◦ . N 10 km ~a 45◦ 30◦ : 5 km ~b X → − − b) Déterminer la résultante, c’est-à-dire → a + b. Solution : Méthode Algébrique : Les angles directeurs pour les vecteurs ~a et ~b sont 45◦ et 15◦ , respectivement. Alors, √ √ ~a = [|~a| cos 45◦ , |~a| sin 45◦ ] = [10/ 2, 10/ 2] ≈ [7.07, 7.07] et h i ~b = |~b| cos 15◦ , |~b| sin 15◦ ≈ [4.83, 1.29]. Alors, la résultante est ~a + ~b = [11.9, 8.36]. Sa longeur est p ~ |~a + b| = 11.92 + 8.362 ≈ 14.54 km. Son angle directeur θ satisfait tan θ = 8.99/11.9. On obtient tan−1 (8.36/11.9) ≈ 35◦ . Cet angle est dans le bon quadrant alors, θ ≈ 55◦ . Donc la résultante répresente un déplacement d’environ 14.9 km à 53◦ . 2 Méthode Géométrique : ~b : 3 ◦ 75 90◦ ◦ ◦ 45 150 N ~a β ~a + ~b ◦ 45 Par la loi du cosinus, |~a + ~b|2 = |~a|2 + |~b|2 − 2 |~a| |~b| cos 150◦ . Alors, |~a + ~b| = p 102 + 52 − 2 (10) (5) cos 150◦ ≈ 14.55 km . Soit β l’angle formé par ~a et ~a + ~b. Par les lois du sinus, on obtient sin β sin 150◦ = ⇒ β ≈ 10◦ . |~b| |~a + ~b| Donc, la résultante correspond à un déplacement d’environ 14.55 km à 55◦ . X 3 QUESTION 3 [10 points] : Considérons les vecteurs ~a et ~b dans l’espace cartésien R3 , tel que |~a | = 8, |~b | = 4 et |~a × ~b| = 16. a) Obtenir l’angle θ formé par les vecteurs ~a et ~b. Solution : sin θ = |~a × ~b| 1 = 2 |~a| |~b| ⇒ θ = 30◦ ou 150◦ X b) Déterminer l’aire du parallélogramme formé par les vecteurs ~a et ~b. Solution : Aire du parallélogramme est égal à |~a × ~b| = 16. c) Évaluer les expressions suivantes. ~ ~ i) ~a • b, ii) ~a + b • 4 ~b , X iii) |~a ↓ ~b|. Solution: Si θ = 30◦ , alors √ √ 3 = 16 3 i) ~a • ~b = |~a| |~b| cos θ = 8 · 4 · 2 √ ii) ~a + ~b • 4 ~b = 4 ~a • ~b + |~b|2 = 4 (16 3 + 42 ) ≈ 174.9 ! ! ~a • ~b ~a • ~b ~ ~b = iii) |~a ↓ ~b| = |b| |~b|2 ~b • ~b √ √ |~a • ~b| 16 3 =4 3 = = 4 |~b| 4 Si θ = 150◦ , alors √ √ 3 − ~ ~ i) ~a • b = |~a| |b| cos θ = 8 · 4 · = −16 3 2 √ 2 ~ ~ ~ ~ ii) ~a + b • 4 b = 4 ~a • b + |b| = 4 (−16 3+42 ) ≈ −46.9 ! ! ~a • ~b ~a • ~b ~ ~b = iii) |~a ↓ ~b| = |b| |~b|2 ~b • ~b √ √ |~a • ~b| 16 3 =4 3 = = 4 |~b| X QUESTION 4 [10 points] : Considérer les vecteurs ~a = [1, −1, 1], ~b = [2, −1, 1], ~c = [4, −3, 3]. a) Est-ce que les vecteurs ~a et ~b sont colinéaires? Pourquoi? Solution : Si oui, il existe un scalaire k tel que ~a = k ~b. C’està-dire, [1, −1, 1] = k [2, −1, 1]. Ceci implique 1 = 2k −1 = −k 1 = k Alors, k = 1/2 et k = 1. On abouti à une contradiction. Donc, ils ne sont pas colinéaires. X 5 b) Est-ce que les vecteurs ~a, ~b et ~c sont coplanaires? Pourquoi? Solution : ~i ~j ~k ~a × ~b = 1 −1 1 2 −1 1 = [0, 1, 1] Puisque (~a × ~b) • ~c = [0, 1, 1] • [4, −3, 3] = 0 − 3 + 3 = 0, alors ~a, ~b et ~c sont coplanaires. Solution Alternative : Résolvons ~c = s ~a + t ~b, c’est-à-dire [4, −3, 3] = s [1, −1, 1] + t [2, −1, 1]. Ceci implique s + 2t = 4 −s − t = −3 s+t = 3 Isolons s de la première équation, on obtient s = 4 − 2 t. Substitions s dans la deuxième équation. On obtient −(4 − 2 t) − t = −3. Alors, t = 1. Substituons s dans la troisième équation, on obtient 4 − 2 t + t = 3. Alors t = 1. Puisque t = 1, alors s = 4 − 2 (1) = 2. Alors, ~c = 2 ~a + ~b. Donc, ~a, ~b et ~c sont coplanaires. X c) Déterminer un vecteur orthogonal au vecteur ~a et au vecteur ~b. Solution : Le vecteur ~a ×~b = [0, 1, 1] est orthogonal au vecteur ~a et au vecteur ~b. X 6 QUESTION 5 [10 points] : a) Soit la droite `1 qui passe par les deux points A(1, 2) et B(2, 2). Écrire une équation vectorielle de la droite et écrire une équation symétrique de la droite. −→ Solution : Le vecteur AB = [1, 0] est un vecteur directeur de cette droite qui passe par le point (1, 2). Donc, une équation vectorielle de la droite est [x, y] = [1, 2] + t [1, 0]. Une équation symétrique est x−1 y−2 = . 1 0 On observe que cette équation n’est pas définie, alors la droite n’a pas d’équation symétrique. X b) Soit la droite d’équation suivante x−2 y+1 = . 4 3 Déterminer un point sur la droite et déterminer un vecteur directeur de la droite, c’est-à-dire un vecteur parallèle à la droite. Solution : La droite passe par le point (2, −1) et est parallèle au vecteur [4, 3]. X 7