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C. Exemple :
I. RELATION FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE :
1. Enoncé en repère non galiléen : introduire le repère absolu Ra galiléen & le repère relatif R
non galiléen. Dans Ra, la RFD s'écrit :
. La loi de composition des accélérations
conduit à la RFD dans R :
, où l'on a ajouté les forces d'inertie
aux vraies forces. On en déduit que, avec le principe d’équivalence (
:
. Rappeler
que :
.
2. Exemples : envisager deux cas simples (problèmes de statique) :
Mouvement d'entraînement de translation : pendule & aquarium dans un wagon uniformément
accéléré. Alors la force de Coriolis est nulle. La verticale (pendule) est déviée de (avec
), comme l'horizontale (eau). La loi physique simple (verticale orthogonale à
l’horizontale) est vraie dans tout repère, même accéléré : c’est le Principe d’Equivalence,
fondement de la Théorie de la Relativité Générale.
Mouvement d'entraînement de rotation : équilibre relatif d'un vase en rotation (manip). La force de
Coriolis est nulle (équilibre), il reste la force d'entraînement centrifuge
. La surface libre est
un paraboloïde => Manip. Ou bien : pendule conique.
3. Théorème de l’énergie cinétique : alors il faut tenir compte du travail de la force d’inertie
d’entraînement, celui de la force de Coriolis étant toujours nul. Pour une rotation uniforme (
),
la force d’entraînement dérive du potentiel :
.
4. Théorème du moment cinétique : il faut ajouter au moment des forces extérieures celui des
forces d’inertie.
II. DYNAMIQUE DANS UN REPERE TERRESTRE :
1. Référentiel galiléen : rappeler la « bonne définition » d’un référentiel galiléen : l’espace y est
homogène & isotrope, & le temps s’y écoule de façon uniforme.
2. Définition des référentiels : on appelle référentiel géocentrique R* un repère centré au centre
d'inertie de la Terre, dont les axes sont dirigés vers des étoiles fixes, & où l'axe des pôles est supposé
fixe, comme le centre de masse G. R* est en mouvement de translation par rapport au référentiel Ro de
Copernic. On appelle référentiel terrestre R un repère non galiléen, lié à la Terre, en rotation uniforme
autour de l'axe des pôles.
3. Lien entre pesanteur & gravitation : raisonner sur l'équilibre d'un fil à plomb situé au point
M, qui décrit dans R* un cercle de rayon HM = R.cos ( étant la latitude). Alors la force de Coriolis
est nulle, & la condition d'équilibre dans R s'écrit :
, où
est le champ gravitationnel
(dû essentiellement à la Terre) &
la tension du fil. On définit le poids par
, & le champ de
pesanteur par
, soit
. Le champ de pesanteur
est donc constitué du champ
gravitationnel
& du terme centrifuge
qui détruit la symétrie sphérique.