MP*1 Fiche n°1 : Les changements de référentiels
Cinématique :
Dans tous les cas :
Cas particuliers: Soit un référentiel
est en translation:
est en rotation uniforme par rapport l’axe fixe , de vitesse angulaire
:
, étant le projeté de sur l’axe
Dynamique :
Loi de la quantité de mouvement dans un référentiel non galiléen pour un point matériel de masse
:
Avec
et
Loi du moment cinétique dans un référentiel non galiléen pour un système fermé en un point fixe O
de :
Ne s’applique que pour un référentiel en translation, le point d’impact de la force d’inertie
d’entrainement étant le centre d’inertie du système :
Cas particulier du référentiel barycentrique :
Travail des forces d’inertie :
La force d’inertie de Coriolis ne travaille pas.
Energie potentielle de la force d’inertie d’entrainement si est en translation avec
:
Energie potentielle de la force d’inertie d’entrainement si est en rotation uniforme
par rapport l’axe fixe , de vitesse angulaire
, étant le projeté de sur l’axe
Théorème de l’énergie cinétique dans un référentiel non galiléen pour un point matériel ou pour un
solide indéformable seul: