MP*1 Fiche n°1 : Les changements de référentiels
Cinématique :
Dans tous les cas :
  
  

 
 
 
Cas particuliers: Soit un référentiel    
    est en translation:
 
 
 
    est en rotation uniforme par rapport l’axe fixe , de vitesse angulaire
  :
 

 
, étant le projeté de sur l’axe 
 
 
Dynamique :
Loi de la quantité de mouvement dans un référentiel  non galiléen pour un point matériel de masse
:

  
  
  

Avec
   et
  
Loi du moment cinétique dans un référentiel  non galiléen pour un système fermé en un point fixe O
de  :

  
  

  


Ne s’applique que pour un référentiel en translation, le point d’impact de la force d’inertie
d’entrainement étant le centre d’inertie du système :

 

Cas particulier du référentiel barycentrique :

  

Travail des forces d’inertie :
La force d’inertie de Coriolis ne travaille pas.
Energie potentielle de la force d’inertie d’entrainement si     est en translation avec
  :

  
Energie potentielle de la force d’inertie d’entrainement si     est en rotation uniforme
par rapport l’axe fixe , de vitesse angulaire
 

 

, étant le projeté de sur l’axe 
Théorème de l’énergie cinétique dans un référentiel  non galiléen pour un point matériel ou pour un
solide indéformable seul:
  
  
  


Pour un système (ensemble de points matériels ou ensemble de solides), il faut ajouter le travail des
forces intérieures.
Les référentiels galiléens :
Le référentiel de Corpenic : origine centre de masse du système solaire trois directions fixes
Le référentiel héliocentrique : origine centre de masse du Soleil, en translation par rapport à :
Le référentiel géocentrique : origine centre de masse de la Terre, en translation par rapport à :
Ce référentiel est supposé galiléen sauf pour les masses des océans (terme de marée)
Le référentiel terrestre : origine centre de masse de la Terre, en rotation suivant l’axe Nord/Sud
par rapport à :
Ce référentiel est supposé galiléen en négligeant la force d’inertie de Coriolis et en supposant :
 
 
 
champ gravitationnel.
champ de pesanteur intensité de la pesanteur.
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