YjY YjY
On(R)Un(C)
AMn(R)t
A=A
ASnhAx, xi ≥ 0xRn
AS+
nhAx, xi>0
xRn\ {0}AS++
nE n
uL(E)kuxk=kxkxE u On(E)
A At
A=InA
AOn(R)
AMn(C)AtA=InAUn(R)
ERn2ϕ
E O
O2(R)
ϕ
ϕ
UOn(R)U1OU
(Ir,Is, O1, . . . , Ot)Oi=cos θisin θi
sin θicos θi
AS+
n(R)
BS+
n(R)A=B2B A
AGLn(R) (O, S)On(R)×S++
n(R)
A=OS S t
AA
On(R)GLn(R)
AMn(R) (O, S)On(R)×S++
n(R)
A=OS
GLn(R)3A7→ (O, S)On(R)×S++
n(R)
GLn(R)
1
On(R)GLn(R)
AOn(R) limk→∞
1
nPn1
k=0 Ak
Rn= ker(AIn)
(AIn)
On(R)
On(R)
Un(R)
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