Chapitre 2 Fonctions d’une variable réelle I Fonction continue sur un intervalle de IR A] Définition Définition : Une fonction f est dite continue en x0 SSI f est définie au voisinage de x0 et lim; f(x) = f(x0). x x0 On dit que f est continue à droite en x0 si lim; f(x) = f(x0). x x0+ On dit que f est continue à gauche en x0 si lim; f(x) = f(x0). x x0 – On dit que f est continue en x0 SSI lim; f(x) = lim; f(x) = f(x0). x x0+ x x0 – On dit que f est continue sur I SSI elle est continue en tout point de I. Interprétation graphique : Cela signifie que l’on peut aller d’un point à un autre de la courbe Cf sans lever le crayon. Exemples : * La fonction inverse est continue sur IR+*, mais pas sur IR*. * La fonction d’Heaviside n’est pas continue en 0, mais seulement à droite en 0 ; sur le reste de IR elle est continue. B] Continuité et dérivabilité 1) Rappels Définition : On dit que f est dérivable en x0 et de dérivée f ‘(x0) si on a : f ‘ (x0) = lim; Error! = Error! Error!. x x0 Interprétation graphique : La tangente à la courbe Cf au point d’abscisse x0 a pour coefficient directeur en f ‘(x0). Faire un graphique. 2) Propriété Théorème : Toute fonction dérivable en x0 est continue en x0. Démonstration : ADMIS Remarque : La réciproque est fausse ; il existe des fonctions continues qui ne sont pas dérivables. ( Cf la fonction valeur absolue ). Exemples : Les fonctions avec des points anguleux et les fonctions a tangente verticale ( cf la fonction racine carrée en 0). Exercices 11, 12, 14 et 16p42. Exercice 17p43. -1- Chapitre 2 : BTS 2 électrotechnique Exercice 26p45. 3) Différentielle d’une fonction Définition : Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I de IR contenant x0 ; on appelle différentielle de la fonction f en x0, la fonction linéaire : h Error! f ‘(x0)h. On note df(x0)(h) = f ‘ (x0) h ou df = f ‘(x0)dx. Exemple : Soit f(x) = x3 + x + 2. Ainsi f ‘(x) = 3x2 + 1. Donc df = (3x2 + 1)dx. Ainsi en x0 = 2, on a df = 13 dx. Propriété : Les propriétés de la dérivée donnent des propriétés analogues pour la différentielle. Ainsi on a : d(f+g) = df + dg. d(fg) = gdf + fdg. dError! = Error!. 4) Image d’un intervalle par une fonction continue Théorème : L’image d’un intervalle I de IR par une fonction f continue est un intervalle J. I et J ne sont pas forcément de même nature, mais si I est fermé, alors J est aussi fermé. On peut aussi formuler cela de la manière suivante : Pour tout k J, il existe au moins un x tel que f(x) = k. Démonstration : ADMIS Faire une figure. Théorème : Théorème de la bijection Si f est une fonction continue strictement monotone sur un intervalle I de IR, alors f réalise une bijection de I sur J = f(I). On peut aussi formuler cela de la manière suivante : Pour tout k J, il existe un unique x I tel que f(x) = k. Démonstration : ADMIS Faire une figure. II Fonction réciproque A] Définition Définition : Si f est une bijection de I sur J, alors il existe une unique fonction notée f –1 tel f Error!f –1 = idJ et f –1 Error!f=idI. La fonction f–1 est appelée fonction réciproque de f. Exemples : * la fonction carrée sur IR+ et la fonction racine carrée sur IR+. * La fonction logarithme sur IR+* et la fonction exponentielle sur IR. -2- Chapitre 2 : BTS 2 électrotechnique f(x)=x2 -1 f (x)=e x e f -1(x)= x f(x)=ln x 1 1 1 e 1 -2 -1 -1 e 0 1 -2 Exercices 18 et 19p43. B] Propriétés Propriété : Les fonctions f et f –1 ont les mêmes variations. Représentation graphique : Dans un repère orthonormal les courbes Cf et Cf–1 sont symétrique par rapport à la première bissectrice d’équation y = x. C] FONCTIONS RECIPROQUES DES FONCTIONS CIRCULAIRES Fonction arcsinus La fonction f (x ) sin x est définie et dérivable sur IR. Pour obtenir une fonction strictement monotone on se place sur 1) l’intervalle I ; . 2 2 Ainsi sur cet intervalle f réalise une bijection de Error! sur Error!. f(x)=sinx 2 2 Définition : La fonction réciproque de la fonction sinus est la fonction arcsinus définie sur l’intervalle [ 1; 1 ] par : sin y = x SSI y = arcsin x. 2 Propriété : La fonction g(x) arcsin x est dérivable sur l’intervalle ]1; 1 [ de dérivée arcsin'( x ) 1 1 x2 g(x)=arcsin x . Démonstration : ADMIS Propriété : La fonction arcsin est strictement croissante sur [ 1; 1 ]. Exercice 32p47. -3- 2 Chapitre 2 : BTS 2 électrotechnique 2) Fonction arccosinus La fonction g(x) = cos x est définie et dérivable sur IR. Pour obtenir une fonction strictement monotone on se place sur l’intervalle I 0; . La fonction g réalise alors une bijection de Error! sur [ 1; 1 ]. f(x)=cos x 2 Définition : La fonction réciproque de la fonction cosinus est la fonction arccosinus définie sur l’intervalle [ 1; 1 ] par : y arccosx x cosy Propriété : La fonction g(x ) arccos x est dérivable sur l’intervalle ]1; 1 [ et de dérivée arccos'( x ) g(x)=arccos x 1 1 x 2 . 2 Démonstration : ADMIS Propriété : La fonction arcos est strictement décroissante de Error! sur Error!. Propriété : Pour tout x Error!, on a arcsin x + arccos x = Error!. Démonstration : Posons f(x) = arcsin x + arccos x qui est définie et dérivable sur] –1 ; 1 [ ; comme somme de deux fonctions définies et dérivables sur] –1 ; 1 [. Or f ‘ (x) = Error! – Error! = 0. Donc f est une fonction constante sur ] –1 ; 1 [. Or f(0) = arccos 0 + arcsin 0 = Error! + 0 = Error!. Ainsi on conclut que f(x) = arcsin x + arccos x = Error!. -4- Chapitre 2 : BTS 2 électrotechnique 3) Fonction arctangente La fonction h(x) = tan x est définie et dérivable sur IR / { 2 f(x)=tan x k ; k Z }. Pour obtenir une fonction strictement monotone on se place sur l’intervalle I ; 2 2. 2 Définition : La fonction réciproque de la fonction tangente est la fonction arctangente définie sur IR par : y arctan x x tan y Propriété : La fonction h(x) = arctan x est dérivable sur IR de dérivée (arctan) ‘ x = Error!. Propriété : La fonction arctan est strictement croissante de IR sur Error!. g(x)=arctan x 2 2 Exercice 30p47. III Fonction d’une variable réelle à valeurs complexes A] Définition -5- Chapitre 2 : BTS 2 électrotechnique 2 Définition : Soient f et g deux fonctions de IR dans IR définies sur un intervalle I. On définit une fonction z de IR dans I;C par z(t) = f(t) + i g(t) pour tout t I. La fonction z est une fonction de la variable réelle t à valeurs complexes. Exemple : z(t) = eit. Alors f(t) = cos t et g(t) sin t. B] Propriétés Propriété : Si f et g sont toutes les deux dérivables sur I, alors z est elle aussi dérivable sur I et z ‘(t) =f ‘(t) + ig‘(t). Démonstration : Evidente. Théorème : Soit a I;C. Si f(t) = eat, alors f est dérivable sur IR et f ‘(t) = a eat pour tout t IR. TP : Décomposition en éléments simples des fonctions rationneles. Exercice 25p44. -6- Chapitre 2 : BTS 2 électrotechnique